6. Нормальні реакції дороги на колеса машини

6. НОРМАЛЬНІ РЕАКЦІЇ ДОРОГИ НА КОЛЕСА МАШИНИ

1. Нормальні реакції горизонтальної дороги,

які діють на колеса нерухомої машини

Сума моментів дорівнює нулю:

. (1)

Звідки: ; (2)

Сума всіх вертикальних сил дорівнює нулю:

. (3)

звідки:

• сума нормальних реакцій дорівнює вазі машини :

; (4)

• нормальна реакція на задні колеса дорівнює:

; (5)

або, з врахуванням співвідношення (2):

.(6)

1. Нормальні реакції горизонтальної дороги,

які діють на колеса машини під час руху

Сума моментів:

,(7)

звідки реакція на передні колеса дорівнює:

. (8)

Тобто реакція зменшується на величину

, (9)

Реакція на передні колеса:

, (10)

або:

. (11)

3. Нормальні реакції дороги на колеса машини,

яка рівномірно рухається на підйом

звідки реакція дорівнює:

. (13)

Реакція :

.

Звідки:

, (14)

.(15)

Кут поздовжнього похилу автомобільних доріг не перевищує 10 градусів, тобто 0,17 рад, що дає:

; (16)

. (17)

4. Навантаження на колеса машини

. (18)

Сили дії і протидії завжди однакові за розміром:

; , (19)

Терміни «Навантаження і » мають коротшу назву

і є більш наочними.

5. Зчіпна вага і коефіцієнт зчіпної ваги машини

Зчіпною вагою – частина ваги машини , яка сприймається ведучими колесами:

(20)

При розв’язуванні деяких задач потрібно знати, яку частку від ваги машини складає зчіпна вага . Цю частку називають коефіцієнтом зчіпної ваги :

. (21)

звідки . (22)

Приблизне значення коефіцієнта зчіпної ваги можна отримати шляхом простих міркувань.

а) у двовісних неповнопривідних автомобілів з одинарними ведучими колесами:

≈ 2/4 = 0,5,

У реальних автомобілів цей коефіцієнт дещо більший – 0,55 … 0,65, що покращує зчеплення ведучих коліс автомобіля з дорогою, бо вони сприйматимуть не 50, а 55 … 65 % його ваги;

а – 4х2 б – 4х2 в – 6х4 г – 4х4

Дата добавления: 2015-10-21