1 Структурный анализ механизма

1 Структурный анализ механизма

Рисунок 1 – План механизма

Определяем степень подвижности механизма.

В нашем случае механизм плоский (траектории всех точек звеньев перемещаются параллельно плоскости). Поэтому степень подвижности находим по формуле Чебышева:

W_п. = 3n – 2P₅ – P₄,

где W_п. – число степеней свободы для плоского механизма;

n=3 – число подвижных звеньев;

P₅=4 – число пар 5-го класса;

P₄=0 – число пар 4-го класса;

W_п. = 3∙3 – 2∙4 – 0 = 1,

Определяем число избыточных связей

Число избыточных связей q в действительном механизме равно:

W_пр. = 6n - 5P₅ – 4P₄ – 3P₃ – 2P₂ – P₁,

W_пр. = 6∙3 – 5∙4 = – 2

q = 1 – (–2) = 3

где W_пр. - число степеней свободы для пространственного механизма

Определяем вид кинематических пармеханизма:

(0-1)- вращательная, низшая, V класса

(1-2)- вращательная, низшая, V класса

(2-3)- вращательная, низшая, V класса

(0-3)- поступательная, низшая, V класса

Разделяем механизм на группы Ассура:

I(0,1)- начальный механизм

II₂ (2,3)- группа Ассура II класса 2-го вида 2-го порядка

Составим формулу строения механизма:

Исследуемый механизм является механизмом II класса.

2 кинематический анализ механизма

Таблица 1. Исходные данные

Параметр	Обозначение	Величина
Частота вращения кривошипа, об/мин	n1
Длина кривошипа, м	L­ОА	0.125
Длина шатуна, м	LАВ	0.6944
Центр тяжести шатуна, м	LAS2	0.24305
Массы звеньев, кг кривошип шатун ползун	m1 m2 m3	12.4992 6.2496 5.3568
Момент инерции шатуна, кг·м^2	JS2	0.16
Коэффициент неравномерности	δ	1/30

Дата добавления: 2015-10-21