Числовое программное управление станком — это управление обработкой на станке, в том числе перемещением рабочих органов по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде, а совокупность

Введение

Числовое программное управление станком — это управление обработкой на станке, в том числе перемещением рабочих органов по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде, а совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления целевого программного управления станком называется системой числового программного управления станком.

Основное отличие и преимущество станков с числовым программным управлением заключается в простоте переналадки, что дает возможность создать экономически выгодные системы автоматизации для мелкосерийного и единичного производства.

Такое управление обеспечивает возможность более быстрой переналадки станка, чем в случае, когда на автоматизированном станке требуется замена кулачков или копиров, перестановка упоров и конечных выключателей и пр.

Применение станков с числовым программным управлением. (ЧПУ) — одно из наиболее прогрессивных направлений автоматизации металлообработки на промышленных предприятиях, повышающее производительность в 3—6 раз и более. Числовое программное управление станками подразделяется на позиционное, контурное, комбинированное и само приспособляющееся.

В зависимости от наличия или отсутствия обратной связи системы ЧПУ подразделяются на замкнутые и разомкнутые. Обратная связь предназначена для измерения действительного перемещения инструмента, которое потом сравнивается с перемещением, заданным программой. Результаты сравнения направляются в узел управления, который устраняет обнаруженное рассогласование. У разомкнутых систем отсутствует контроль исполнения команды.

Одним из важных достоинств записи программы на программоносителе является возможность ее длительного сохранения и многократного использования.

Современные системы ЧПУ отдельными станками достигли высокой степени совершенства не только по производительности и точности, но и по надежности. Дальнейшим развитием устройств ЧПУ является объединение ЧПУ цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ).

Числовое программное управление станком от ЦВМ — это управление, при котором в состав системы входит ЦВМ, используемая для выполнения некоторых или всех основных функций числового программного управления в соответствии с программами, управления станком. Имеется также прямое числовое программ-ное управление станками. Это управление группой станков от одной ЦВМ, когда ЦВМ обеспечивает хранение программ управления и их распределение по запросам от станков.

1!!!!!!!! Основные сведения об оборудовании с устройством числового программного управления (УЧПУ), являющегося единицей автоматизированного оборудования

Станок предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, растачивания отверстий в корпусных деталях, фрезерования по контуру, нарезания резьб метчиками в условиях серийного производства. Емкость магазина — 30 инструментов.

Техническая характеристика станка

Размеры рабочей поверхности стола, мм:

длина ……500

ширина …….500

Перемещения подвижных частей, мм:

поперечное передвижение стола……800

вертикальное — шпиндельной бабки……500

продольное — подвижной стойки……500

Частота вращения шпинделя, об/мин…….21—3000

Подача стола, шпиндельной бабки, стойки, мм/мин……1—2000

Станок имеет вертикально-подвижную шпиндельную бабку расположенную внутри подвижной стойки, и поворотный стол. На верхнем торце стойки расположен магазин барабанного типа, а у бокового торца станины на отдельном основании смонтирована поворотная (на 180°) платформа для двух столов-спутников. Поворот магазина осуществляется от высокомоментного двигателя. Номера гнезд магазина закодированы.

Движения в станке

Главное движение — вращение шпинделя с закрепленным в нем инструментом. Движения подачи: по оси X — перемещение стола с заготовкой, по оси У — вертикальное перемещение шпиндельной бабки, по оси 2 — гори-зонтальное перемещение стойки. Вращение шпинделя 2 обеспечивается электродвигателем Ml 2ПФ-80Г постоянного тока мощностью 14 кВт (номинальная частота вращения 1000 мин"1, номинальное напряжение 220 В). Изменение частоты вращения шпинделя обеспечивается регулированием двигателя и двухступенчатой коробкой скоростей. Для переключения механических диапазонов служит подвижный блок зубчатых колес z 23—56, который может входить в зацепление с зубчатыми колесами z = 33 или z ~ 66, закрепленными на общей ступице и связанными со шпинделем зубчатой муфтой, размещенной в отверстии ступицы. Подвижный блок может занимать два положения, соответствующие первому и второму диапазону. Блок перемещается гидроцилиндром и вилкой (на схеме не показаны). При включении первого механического диапазона возможно получение частоты вращения шпинделя 21,2—1000 при большом постоянном крутящем моменте (700 нм). Второй диапазон обеспечивает частоту вращения шпинделя 1000—3150 при постоянной мощности 14 кВт. Изменение направления вращения достигается реверсированием электродвигателя.

Перемещение шпиндельной бабки (по оси Y), стойки (по оси 2) и стола (по оси X') обеспечивается одинаковыми высокомоментными электродвигателями М2—М4 с возбуждением от постоянных магнитов. Мощность каждого двигателя 2,8 кВт (при п = 1000). Установленные электродвигатели позволяют без применения коробки подач получать по любой из координат рабочую подачу 1—2000 мм/мин и быстрые установочные перемещения со скоростью 8000 или 10 000 мм/мин (последняя зависит от принятой системы ЧПУ).

Наибольшая сила подачи стола и стойки—8 кН, шпиндельной бабки — 4 кН. Такие же электродвигатели использованы для вращения поворотного стола 1 (двигатель М5) инструментального магазина 3 (двигатель Мб).Инструментальный магазин устроен состоит из. Корпус магазина с гнездами для инструментальных оправок размещен на верхнем торце стойки станка и может поворачиваться относительно центральной оси. Для поворота магазина служит высоко моментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. На валу двигателя на шпонке закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым венцом, привернутым к корпусу магазина. Напротив каждого гнезда имеется такой же упор, взаимодействующий с конечным выключателем при повороте магазина. На валу электродвигателя с помощью муфты закреплен диск с двумя полукруглыми пазами.

Инструментальные оправки удерживаются в гнездах от выпадения фиксаторами и шариками с пружинами. При наладке станка каждая оправка с инструментом устанавливается в гнездо магазина в строго определенном угловом положении так, чтобы паз во фланце оправки совпал с направляющей шпонкой гнезда магазина. Это необходимо для того, чтобы при переносе оправки автооператором в шпиндель станка пазы оправки совпали со шпонками шпинделя. При смене инструмента шпиндель всегда останавливается автоматически также в определенном угловом положении.

2!!!!!Монтаж оборудования и управляющего им УЧПУ на площадке, выделенной в цеху

Для достижения высокой постоянной точности и спокойного хода станка его надо поставить на бетонный фундамент. Глубина фундамента определяется несущей способностью грунта, но, однако, не должен быть меньше 350мм. Если несущая способность бетонного пола будет достаточной, то можно отказаться от создания всего фундамента, а в полу сделать только отверстия размером 200×200 мм для анкерных болтов и для прокладки кабеля электропитания.

Для соблюдения гарантийной точности станок на фундаменте должен быть прикреплен. Комплект анкерного материала входит в специальные принадлежности, которые можно поставить со станком.

После подвешивания станка на подъемно-транспортном устройстве фундаментные болты с гайками и шайбами вкладываются в специальные отверстия в подставках, и станок опускается на высоту, приблизительно, 50мм над фундаментом таким образом, чтобы фундаментные болты вошли в подготовленные отверстия. После заливки и затвердения бетона станок в продольном и поперечном направлении выравниваются с помощью болтов в соответствии с Протоколом об испытании точности измерения №01.

После выравнивания и затяжки гаек положение станка необходимо снова перепроверить с помощью точного ватерпаса.

Для возможного приподнятия станка с помощью лома во время установки в подставках отлиты выемки.

Перед введением в эксплуатацию со станка необходимо устранить консервирующие вещества, станок надо тщательно очистить, смазать, перепроверить и дополнить все масляные наполнители в соответствии с таблицей смазки. Для устранения консервирующего вещества можно использовать, например, технический бензин или керосин. Запрещается использовать ацетоновые, спиртовые или синтетические растворители. Для устранения плотного консервирующего вещества разрешается использовать только деревянные штапеля. До тех пор, пока станок тщательно не очищен и скользящие и обработанные поверхности не смазаны маслом, запрещается перемещать передвигать какой либо функциональный элемент (салазки, суппорты, задняя бабка и т.п.).

Для присоединения станка заказчик должен проложить электрическую подводящую линию, защищенную надлежащим образом от механического повреждения и удовлетворяющую действующим электротехническим стандартам.

Общая номинальная потребляемая мощность станка 30 [кВт]

Напряжение автоматические системы 3×400[В]

Номинальный электрический ток станка 51[А]

Рекомендуемое сечение подводящего кабеля 4×10 мм2СИ

Станок можно присоединить с помощью токового предохранительного выключателя при соблюдении следующих параметров токового предохранительного выключателя:

Ток отключения – 300 мА, а время отключения-50 мс. После присоединения станка надо проверить, если фазы станка присоединены в неправильной очередности, производится замена двух подводящих проводов.

3 Техническая характеристика УЧПУ

Типичным представителем систем этого класса является система фирмы DeltaTau (Великобритания). Она относится к двухкомпьютерному варианту, но такому, при котором ЧПУ-компьютер выполнен в виде отдельной платы РМАС (Programmable Multi-Axes Controller), устанавливаемой на ISA (или РС1)-шине терминального персонального компьютера. Терминальный компьютер с Windows NT операционной системой выполняет классические функции терминальной задачи и функции интерпретатора управляющих программ. Одноплатный ЧПУ-компьютер РМАС (процессор Motorola 56300) решает геометрическую и логическую задачи, выполняя функции интерполятора, контроллера управления приводами (подачи и шпинделя), программно-реализованного контроллера электроавтоматики.

Интерполятор обеспечивает все виды интерполяции (включая сплай-новую), разгоны и торможения, опережающий просмотр кадров Look Ahead, циклическое формирование управляющих воздействий с периодом 440 мкс (в этом же периоде в фоновом режиме работает и контроллер электроавтоматики).

Контроллер приводов способен управлять 32 координатными осями, сгруппированными в 16 координатных систем; он принимает сигналы позиционных датчиков обратной связи, замыкает позиционные контуры, выполняет функции П ИД -регулятора, имитирует в цифровом виде сигналы обратной связи по скорости, вырабатывает (в цифровом виде) широтно-импульсный сигнал для приводов подачи и сигнал ±10В для привода главного движения. Программно-реализованный контроллер электроавтоматики поддерживает параллельное управление 64 циклами электроавтоматики.

Выходные сигналы (для управления приводами и электроавтоматикой) поступают в кольцевой оптоволоконный канал (со скоростью передачи данных 125 Мбит/с) для дистанционного управления своими объектами. Принимающим устройством служит интеллектуальный периферийный терминал Macro-станция (Motion and Control Ring Optical). Допустимо включение в кольцо нескольких таких терминалов. Терминал замыкает скоростные контуры восьми приводов и принимает сигналы ограничителей рабочей зоны и датчиков нулевых точек координатных систем (в блоках ACS), формирует сигналы управления двигателями любого типа (асинхронными, постоянного тока и др.) с помощью блока Quad Amplifier (для управления четырьмя двигателями общей мощностью до 25 кВт). Другая функция периферийного терминала - управление электроавтоматикой через модули оптоизолированных входов-выходов.

Набор модулей фирмы DeltaTau (РМАС и Macro) ориентирован на построение собственных систем ЧПУ у конечных пользователей, на долю которых остается разработка терминальной задачи, и интерпретатора в среде промышленного персонального компьютера. Однако сами модули являются для конечного пользователя «черными ящиками» и их архитектура закрыта.

4!!!!! Назначение электронного блока устройства числового программного управления оборудования.

5 Основы программирования УЧПУ

Программа (ЧПУ/ обработки деталей) состоит из последовательности NC-кадров. Каждый кадр предоставлен собой один шаг обработки. В кадре записываются операторы в форме слов. Последний кадр в последовательности выполнения содержит специальное слово для конца программы: М2, М17 или М30

Кадр Слово Слово Слово

Кадр N10 G0 X20 …; 1-ый кадр

Кадр N20 G2 Z37 …; 2-ой кадр

Кадр N30 G91 … …;…

Кадр N40 … … …

Кадр N50 M30 …; конец программы (последний кадр)

Имя программы

Каждая программа имеет собственное имя, которое свободно выбирается при создании программы со соблюдением следующих условий (кроме формата перфоленты):

- Первые два символа должны быть буквами (также и буква с символом подчеркивания)

- Прочие буквы, цифры. На ЧПУ показываются только первые 24 знака идентификатора программы.

Формат перфоленты

Имена файлов:

- Имена файлов могут включать знаки 0…9, A…Z или _ и иметь максимальную длину в 24 знака.

- Имена файлов должны иметь трехпозиционный идентификатор (_ХХХ)

- Данные в формате перфоленты могут создаваться отдельно или обрабатываться в редакторе. Имя файла, сохраненного в памяти ЧПУ, начинается с «_N_».

Файл в формате перфоленты вводится % <имя>, «%» должен стоять в первой графе первой строки.

Набор символов

Для создания программы ЧПУ имеются следующие символы:

Прописные буквы

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (О), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z.

Строчные буквы

a, b, c, d, e, f, g, h, I, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z.

Цифры

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

Специальные символы

% Символ начала программы (только для создания программы на внешнем PC)

(Заключение в скобки параметров или в выражениях

) Заключение в скобки параметров или в выражениях

[ Заключение в скобки адресов или индексов поля

] Заключение в скобки адресов или индексов поля

< Меньше

> Больше

: Главный кадр, окончание метки, связывающий оператор

= Присвоение, часть равенства

/ Деление, пропуск кадра

* Умножение

+ Сложение

- Вычитание, отрицательный знак

“ Кавычки, идентификация для цепочки символов

‘ Апостроф, идентификация для специальных числовых данных: шестнадцатеричных, двоичные.

$ Системная идентификация переменных

_ Символ подчеркивания, относ. к буквам

? Зарезервировано

! Зарезервировано

. Десятичная точка

, Запятая, знак разделение параметров

; Начало комментария

LF Конец кадра (перевод строки)

Табулятор Знак разделения

Пробел Знак разделения

Скрытые специальные символы обрабатываются как символы пробела.

Слова Программы ЧПУ состоят из кадров, кадры в свою очередь состоит из слов.

Слово «Языка ЧПУ» состоит из символа адреса и цифры или последовательности цифр, представ. Арифметическое значение.

Символом адреса слова является буква. Последовательностью цифр может включать знак и десятичную точку, при этом знак всегда стоит между буквами адреса и последовательностью цифр. Положительный знак (+) не записывается.

Кадры и структура кадров.

Программу ЧПУ состоит из отдельных кадров, кадр – из (нескольких) слов.

Кадр должен включать в себе все данные для выполнения рабочей операции и заканчивается символом «LF» (LINE FEED= перевод строки)

Длина кадра.

Кадр может включать

- до ПО 3.х макс. 242 символа

- от ПО 4 макс. 512 символов (включая комментарий и символ конца кадра «LF»)

Обычно в актуальной индикации кадра на экране показываются три кадра с макс. 66 символов каждый. Комментарий также показываются в отдельном окне сообщения.

Последовательность слов в кадре

Для наглядности структуры кадра слова кадра должны располагаться следующим образом.

Различают 2 вида кадров:

- Главные кадры и

- Вспомогательные кадры

В главном кадре должны быть указаны все слова, необходимые для запуска технологического цикла с раздела программы, начинающегося с главного кадра.

Вспомогательный кадр содержит всю необходимую информацию для осуществления соответствующей рабочей операции.

Номер кадра

Главные кадры обозначаются номером главного кадра. Номер главного кадра состоит из символа «:» и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале.

Номера главных кадров внутри программы должны быть однозначными, чтобы получить однозначный результат при поиске.

Вспомогательные кадры обозначаются номером вспомогательного кадра.

Номер вспомогательного кадра состоит из символов «N» и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале кадра.

Адреса

Адреса являются фиксированными или настраиваемыми идентификатором для осей (x,y,..) числа оборотов шпинделя (S), подачи (F), радиуса окружности (CR) и т.д.

Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадров), пока потому же адресу не будет запрограммировано новое значение.

Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в котором они были запрограммированы.

Расширенные адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество осей и шпинделей. Расширенный адрес состоит из цифрового расширения или из записанного в квадратных скобках идентификатора переменных и присвоенного с помощью символа «=» арифметического выражения.

Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов. Число (индекс) при расширенном написании адреса для адресов M,N,S, а также для SPOS и SPOSA может заменятся переменной. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных скобках.

Настраиваемые адреса

Адреса могут определяться, либо как буква оси (при необходимости с цифровым расширением),либо как свободный идентификатор.

Настраиваемые адреса должны быть однозначными внутри СЧПУ, т.е. один и тот же идентификатор адреса не может использоваться для различных типов адресов.

В качестве типов адресов при этом различаются:

- осевые значения и конечные точки

- параметры интерполяции

- подачи

- критерии перешлифовки

- измерение

- характеристика осей и шпинделей

Настраиваемыми буквами адреса является:

A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z/

Имена настраиваемых адресов могут изменяться пользователем через машинные данные.

Цифровое расширение имеет одну или две позиции и всегда является положительными.

Операторы сравнения и логические операторы

В арифметических выражениях с помощью круглых скобок можно устанавливать последовательность обработки всех операторов, отклоняясь тем самым от обычных правил очередности.

Присвоение значений

Адресам могут присваиваться значение. Присвоение значений осуществляется различными способами в зависимости от вида идентификатора адреса.

Символ «=» должен быть записан между идентификатором адреса и значением, если

- идентификатор адреса состоит более чем из одной буквы.

- значение состоит более чем из одной константы.

Символ «=» не нужен, если идентификатором адреса является одна единственная буква и значение состоит только из одной константы.Знаки разрешаются, допускается символ разделения после букв адреса.

Идентификатор

Слова (по DIN66025) дополняются идентификаторами (именами). Эти расширения имеют внутри NC-кадра то же значение, что и слова. Идентификаторы должны быть однозначными. Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.

Идентификаторы могут записываться для:

• Переменной

- системной переменной

- пользовательской переменной

• Подпрограммы

• Кодовых слов

• DIN – адресов с несколькими буквами

• Меток перехода

Структура

Идентификатор состоит максимум из 32 символов. В качестве символов могут использоваться:

• Буквы

• Символы подчеркивания

• Цифры

Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания, между отдельными символами не должны находиться символы разделения.

На экране может быть показана только ограниченное количество символов. При стандартной постройке изображения ограничения составляет для:

• Имен программ 24 символа

• Идентификатор осей 3символа

• Идентификаторов переменных 32 символа

Правила присвоения имен идентификаторов

Во избежание совпадении имен используются следующие правила:

• Все идентификаторы начинающиеся с «CCS», зарезервированы для циклов, компилируемых SIEMENS.

• Пользовательские компилируемые циклы начинаются с «CC».

Другие резервирования.

• Идентификатор «RL» зарезервирован для обычных токарных станков.

• Идентификаторы начинаются с «E_», зарезервированы для программирования EAS4-STEP.

Идентификаторы переменных

У переменных, используемых системой, первая буква заменяется символом «$», этот символ не может использоваться для переменных, определяемых пользователем.

У переменных с цифровым расширением вводные нули не имеют значения (R 01соответственно R1). Перед цифровым расширением размещается разделенный символ.

Идентификатор поля

Для идентификаторов поля действуют те же правила, что и для элементарных переменных. Адресация R – переменных в качестве поля возможна.

Типы данных

За переменной может быть скрыто числовое значение или символов, к примеру, буква адреса.

Какой тип данных допускается для соответствующей переменной, устанавливается при определении переменных. Для системных переменных и заранее определенных переменных тип установлен

6!!!!!!!!!!! Приборы, необходимые для контроля и ремонта блоков УЧПУ.

Для ремонта блоков УЧПУ используют измерительные приборы общего назначения, а так же специальные диагностические стенды и аппаратуру контроля, тестеры, мультимеры и пробники. Широко используются логические анализаторы, сигнатурные анализаторы.

После ремонта неисправного блока необходимо произвести его отладку. Для этой цели необходим набор инструментальных средств, которые способны решать задачи, связанные с генерацией входных воздействий, генерацией выходных реакций, регистрации выходных реакций, сравнения выходных реакций и анализа результатов контроля. Окончательный контроль работоспособности отремонтированной аппаратуры необходимо производить на реальной аппаратуре и на рабочих тактовых частотах. Поэтому инструментальные средства отладки должны обеспечивать решение задач генерации входных воздействий и регистрации выходных реакций в реальном масштабе времени. Наличие в УЧПУ двунаправленных шин требует обеспечения возможности переключения контрольного оборудования с передачи на прием в течение одного периода тактовой частоту. Для работы с тестовыми программами, которые имеют большую длину, необходима память достаточного объема.

Для контроля УЧПУ в качестве измерительных приборов общего назначения используют стрелочные и цифровые приборы, омметры, осциллографы. Наиболее часто используют:

-омметр цифровой типа Ц68009; ДТ830; ДТ832…838; М 830…838; МG830…

МG838; МУ 67 и другие.

- осциллографы С1-112 и более современные, одно и двухлучевые

- мосты универсальные типа Е7-10; Е7-4 Е7-11

-генераторы Г3-111;Г3-112 и др.

-ампервольтметры В7-16; В7-35; В7-16А и др.

-стрелочные тестеры Ц4141; Ц4142;Ц4143 и тд.

К специальным приборам контроля относятся логические анализаторы.

Сущность логических анализаторов состоит в том, что прибор позволяет определять потоки цифровой информации измерять их. В режиме регистрации информации логический анализатор принимает с заданной частотой последовательности логических состояний контрольных точек и записывает их в свою память. Логические анализаторы могут работать в различных режимах, режим определяется типом информации, которую следует получить, сохранить и проанализировать, зависит это от типа процессора и типа логического анализатора.

В отделе ремонта используется логический анализатор типа логического компаратора типа 805;807;810. Эти приборы предназначены для контроля БИС и полупроводниковых приборов.

В лабораториях отдела ремонта широко используются стенды для диагностики, имитаторы электроприводов станка.

Вся эта аппаратура существенно снижает время, затрачиваемое на поиск неисправностей в УЧПУ, а это, в свою очередь, снижает время простоев дорогостоящего оборудования с ЧПУ.

7!!!! Основные работы, выполняемые при наладке и определении неисправностей УЧПУ

Тестирование программы

После выполнения соединения с CPU и загрузки пользовательской программы Вы можете тестировать (отлаживать) программу в целом или по частям, отдельными блоками. Необходимо инициализировать переменные значениями, определенными, например, с помощью модулей симулятора, и оценить информацию отклика, полученного программой в виде значений данных. Если в результате ошибки CPU переходит в состояние STOP, Вы можете использовать, в частности, информацию о CPU.

Большие программы обычно отлаживаются по частям. Если Вам, например, необходимо отлаживать один блок, то загрузите этот блок в CPU и вызовите его в организационном блоке OB1. Если блок OB1 построен таким образом, что программа может быть отлажена фрагмент за фрагментом от начала до конца, то Вы можете выбирать для отладки отдельные блоки или фрагменты программы, используя функции перехода, чтобы миновать разделы, не нуждающиеся в отладке.

С помощью опционного (поставляемого по отдельному заказу) программного обеспечения PLCSIM, Вы можете моделировать CPU в программаторе PG и таким образом отлаживать Вашу программу без дополнительного оборудования

8!!!! Методы устранения неполадок частот вращения во время эксплуатации УЧПУ

Обработка ошибок

Если при считывании оказывается, что "ширина доступа" (access width) больше, чем размер форсируемых данных (например, форсируется байт [byte] в слове [word]), то не форсируемая часть значения адреса считывается как обычно. Если при этом происходит ошибка синхронизации (ошибка доступа или ошибка длины данных [access or area length error]), то программой пользователя или CPU фиксируется "ошибка вставки значения" ["error substitute value"] или же CPU переходит в состояние STOP.

Если при записи оказывается, что "ширина доступа" (access width) больше, чем размер форсируемых данных (например, форсируется байт [byte] в слове [word]), то не форсируемая часть значения адреса записывается как обычно.

При подобной ошибке доступа при записи форсированный компонент адреса остается неизменным, то есть защита от записи (write protection) не отменяется ошибкой синхронизации (synchronization error).

Считывание (loading) форсированных периферийных выходов дает в результате форсированные значения. Если "ширина доступа" (access width)

соответствует размеру форсируемых данных, входные модули, которые

вставляются в стойку взамен отказавших или для расширения, могут

получить форсированные значения.

Вход I в образе процесса, связанный с форсированным периферийным

входом PI, не форсируется; заранее он не определен и может быть

переопределен. При обновлении образа процесса данный вход получает

форсированное значение периферийного входа.

При форсировании периферийных выходов PQ связанный выход Q в образе процесса не обновляется и не форсируется (форсирование действует только "внешне" ["externally"] на выходы модуля). Значения выходов сохраняются и могут быть перезаписаны; считывание с выходов показывает записанные значения (не форсированные значения). Если выходной модуль форсирован, и если потом этот модуль отказал или удален, то он будет вновь принимать форсированные значения, когда он будет вновь включен в стойку в работоспособном состоянии.

Выходные модули выводят состояние сигнала "0" или предустановленное значение (substitute value) по OD сигналу (блокировка выходных модулей в режимах STOP [стоп], HOLD [пауза] и RESTART [перезапуск]) - даже если периферийные выходы форсированы (исключение составляют аналоговые модули без распознавания сигнала OD, которые продолжают выдавать на выход форсированное значение сигнала). Если сигнал OD выключен, функция форсирования вновь продолжает действовать.

Если в режиме STOP активирована функция Enable PQ (Разблокировать PQ), то форсированные значения также имеют эффект в режиме STOP (благодаря деактивации OD-сигнала). Кода действие функции Enable PQ (Разблокировать PQ) прекращается, модули вновь переходят в безопасное ("safe") состояние (состояние сигнала "0" или предустановленное значение substitute value]); при этом форсированное значение выхода вновь становится действительным при переходе в режим RUN.

9!!! Техника безопасности при эксплуатации и ремонте электроустановок

- Общие требования по охране труда.

Основной организацией безопасной эксплуатации электроустановок является высокая техническая грамотность и дисциплина обслуживания персонала, строгое выполнение организационных и технических мероприятий, обеспечивающие безопасность в проведении работ.

К самостоятельной работе по ремонту и наладки электрического и электротехнического оборудования с ЧПУ допускаются лица достигшие 18 лет, прошедшие медосмотр, вводный инструктаж, первичный инструктаж на рабочем месте по охране труда, стажировку в течении 2-14 смен в зависимости от квалификации рабочего и характера работ и допущение к самостоятельной работе, а также прошедшие специальный курс обучения и проверку знаний по ПУЭ (правилам установок электропотребителей) и ПТЭЭП (правила технической эксплуатации электроустановок потребителей) и межотраслевым правилам по охране труда при эксплуатации электроустановок потребителей присвоением квалификационной группы не ниже 3, изучение эксплутационную документацию закреплённого за ними оборудования и имеющие удостоверение.

Повторный инструктаж проводится ежеквартально, а переаттестация - ежегодно. Медосмотр проводится не реже 1 раза в 2 года.

Запрещается курить и распивать спиртные напитки на рабочем месте.

Производство ремонтных и наладочных работ на оборудовании с ЧПУ разрешается по получении письменного или устного распоряжения с последующей записью в оперативный журнал.

- Требования по техники безопасности перед началом работы

Одеть, чистую, отремонтированную специальную одежду, которая соответствует ГОСТами.

Проверить наличие удостоверения на право работать в электроустановках и сроки действия.

Используемые инструменты и приборы должны быть с не просроченным сроком годности.

- Требования по техники безопасности во время работы

Во время ремонтных и наладочных работ производитель работ

осуществляется постоянный надзор за каждыми членами бригадами, за технических мероприятий по охране труда.

Присоединение и отсоединение измерительных приборов и устройств требующее разрыва электрических цепей, находящихся под напряжением до 1000 В должно производится при полном снятии напряжения.

Запрещается производить замеры с приставных лестниц.

При необходимости перерыва в работе, производитель работ обязан прекратить работу и вывести бригаду с рабочего места.

- Требования по техники безопасности в аварийных ситуациях

Случаи, при которых возникает опасность для жизни людей, а также случаи,

вследствие которых может быть нанесён большой материальный ущерб, считается аварийным.

В аварийных ситуациях действия должны быть направлены на предотвращение развития аварии и спасения пострадавших в случаях авариях, связанной с травматизмом, работник должен немедленно вызвать медицинскую помощь (103), оказать первую помощь пострадавшему, сообщить с случившимся вышестоящему начальнику.

Приступить к работе по ликвидации аварии разрешается по получении распоряжения начальника т/б с указанием технических мероприятий и при выявлении причины аварии.

- Требования по техники безопасности по окончании работы

После окончания работы по ремонту, наладке оборудования удалить бригаду с рабочего места.

О проделанной работе доложить лицу, выдавшего распоряжение, сделать отметку об окончании работы в журнале учёта работ по нарядам и распоряжениям.

Дата добавления: 2015-09-29