Завдання для студентів денної форми навчання

Завдання для студентів денної форми навчання

Задана структурна схема системи автоматичного керування (рисунок 1 та математичний опис її елементів згідно з варіантами (таблиця 1).

f

f

u x u x

а) б)

f f

u x u x

в) г)

f

u x

д)

Рисунок 1 - Структурні схеми САК

1. Для кожного елемента системи записати диференціальне рівняння та передатну функцію в перетвореннях Лапласа; визначити, які найпростіші (типові) ланки його утворюють.

2. Для заданої системи знайти передатні функції для керуючого сигналу , похибки , збурення . За графіком перехідної характеристики визначити прямі показники якості.

3. Для заданих елементів (колонка “номери елементів для визначення частотних характеристик“ в таблиці 1) знайти і побудувати такі частотні характеристики: амплітудно-фазочастотну, амплітудно-частотну, фазочастотну.

4. Для заданих елементів (колонка “номери елементів для визначення часових характеристик“ в таблиці 1) знайти і побудувати часові характеристики (перехідну і вагову).

Таблиця 1 - Варіанти математичного опису САК

Варіант	Схема рис.1	Математичний опис елементів (передатна функція або диференціальне рівняння)	Номер елемен. для частот. хар-к	Номер елемен. для часов. хар-к
	а			0,8			1,5	4,2
	б						3,1	5,4
	в					2,5	1,3	2,4
	г						4,5	3,1
	д						4,5	1,2
	а						3,4	2,5

Продовження таблиці 1

	б						1,2	3,5
	в		5,5				4,1	3,5
	г						2,4	5,3
	д						1,4	2,3
	а						1,5	3,2
	б						2,5	3,4

Продовження таблиці 1

	в						4,2	5,1
	г						3,5	1,2
	д						3,4	2,1
	а						4,3	1,2
	б						4,2	1,3
	в						2,5	3,4
	г				4,5		2,5	1,3

Продовження таблиці 1

	д						2,4	3,5
	а						2,1	5,4
	б						2,3	1,5
	в					8,5	4,1	3,2
	г						3,4	1,5
	д						1,5	4,2

Дата добавления: 2015-09-30