Имя.nxc-название файла должно содержать не более 8 символов латиницы

Название	Использование	Описание	Особенности
Компиляция	сd c:\NBC	Переход в папку с nbc.exe
Nbc.exe –r имя.nxc	Запуск программы	Имя.nxc-название файла должно содержать не более 8 символов латиницы
Nbc.exe –d имя.nxc	Сохранение программы в памяти NXT
Комментарии	//	//Комментирует одну строку
/* */	/*Составной комментарий вмещающий несколько строк*/
Основная программа	task main() {}	Задаёт тело основной программы Аналог в Pascal Program test; BEGIN END.	НЕ ДОПУСКАЕТСЯ использование заглавных букв: Task Main ()
Условный оператор	if () { }	Задаёт неполное условие Аналог в Pascal If () then Begin End;	НЕ ДОПУСКАЕТСЯ использование заглавных букв: If ()
if () { }; else { }	Задаёт полное условие Аналог в Pascal If () then Begin End Else Begin End;	НЕ ДОПУСКАЕТСЯ использование заглавных букв: If () Else
Операторы	NXC	Pascal
a=b	a:=b	Присваивание
a==b	a=b	Проверка равенства
a<b a>b a<=b a>=b	a<b a>b a<=b a>=b	Основные неравенства
a!=b	a<>b	Проверка неравенства
&&(&)	and	Логическое и
||(|)	or	Логическое или
^	xor	Логическое отрицающее или
События (циклы)	while () { }	Выполняет цикл пока условие справедливо Аналог в Pascal While () do Begin End;
until ();	Выполнение события прекращается при выполнение условия Аналог в Pascal Repeat Until ();. Отличие заключается в том, что он повторяет все команды.
do { } until ();	полный аналог Repeat – Until, покидаем цикл при выполнении условия.
do { } while ();	Тело цикла выполняется пока выполняется условие, но условие проверяется в конце
Датчик касания	SetSensorTouch(port);	Инициализация датчика	С момента инициализации, порт используется как порт для работы с датчиком касания
Sensor(port);	Получает значение о состоянии датчика в переменную port	port=1 – нажат
port=0 - отжат
Датчик расстояния	SetSensoeLowspeed(port);	Инициализация датчика	С момента инициализации, порт используется как порт для работы с датчиком касания
SensorUS(port);	Получает значение о состоянии датчика в переменную port	Получает расстояние в сантиметрах
Датчик освещённости	SetSensorLight(port,active);	Инициализация датчика	port – используемый порт
active=true– измеряется отражённый свет
active=false-измеряется окружающая освещённость
Sensor(port);	Получает значение освещённости в процентах
SetSensorType(port, SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE); ResetSensor(port);	Эти две команды включают датчик освещённости, если он был выключен.	В процессе работы робота бывает необходимо изменять способ определения освещённости (отражённый свет / окружающая освещённость)
SetSensorType(port, SENSOR_TYPE_LIGHT_INACTIVE);	Эти две команды выключают датчик освещённости, если он был выключен.
SetSensorMode(port,SENSOR_MODE_PERCENT);	Нормализирует выдаваемые данные в проценты	Необходимо при использовании SetSensorType
Определение цвета	SetSensorColoFull(port);	Инициализация датчика
Sensor(port);	Получает значение цвета в port	Для точного определения цвета используются программные способы на основе ReadSensorColorRaw()
Движение	OUT_A, OUT_B,OUT_C,OUT_AB,OUT_AC,OUT_BC	Константы определения мотора
MotorRotationCount(output)	Определяет угол поворота определённого мотора	output – константа мотора
ResetAllTachoCounts(output)	Сброс датчика угла поворота
RotateMotor(output, pwr, angle)	Поворот мотора с заданной мощностью на заданный угол	output-константа мотора
Pwr-мощность мотора
angle – угол
RotateMotorEx(outputs, pwr, angle, turnpct, sync, stop)	контролирует распределение мощности между моторами, синхронизацию и тип остановки после окончания движения
OnFwd(output, pwr)	Движение вперед	Если значение pwr – отрицательно, движение назад
OnRev(output, pwr)	Движение назад	Если значение pwr – отрицательно, движение вперед
Off(output)	Торможение моторами
Coast(output)	Снятие напряжение с моторов (отключение энергии)
Звук	PlayTone(frequency, duration)	Воспроизводит звук определённой частоты и длительности	frequency – частота
duration - длительность
Вывод информации на экран	NumOut(0, LCD_LINE1,5);	Вывод числовой информации
TextOut(0, LCD_LINE1, "Start");	Вывод текстовой информации
Управление кнопками NXT	ButtonPressed(BTNCENTER)	Проверка нажатия центральной кнопки

Дата добавления: 2015-09-30