Московсский автомобильно-дорожный государственный технический университет (мади)

МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

Кафедра тягачей и амфибийных машин

Системы управления ТС

Лабораторная работа №6

«Исследование динамических характеристик гидравлического

тормозного привода прямого действия»

Выполнила: студентка

группы 4КМ1

Чуланова Ю.С.

Проверил: Малиновский М.П.

2012г

Цель, объект, задачи и метод исследований.

Цель работы – исследование зависимости динамических характеристик гидравлического тормозного привода (ГТП) прямого действия от конструктивных и эксплуатационных параметров.

Объект исследования – ГТП прямого действия.

Задача исследования – установить характер влияния некоторых конструктивных и эксплуатационных параметров ГТП на его динамические характеристики.

Метод исследований – компьютерное моделирование.

Рис.1. Конструктивная схема ГТП прямого действия:

1 – педаль; 2 – главный тормозной цилиндр (ГТЦ); 3 – трубопровод;

4 – колёсный тормозной цилиндр (КТЦ); 5 – колодки; 6 – пружина;

7 – барабан

Рис.2. Расчётная схема привода

Математическая модель:

или (после подстановки коэффициентов):

Начальные условия:

Исходные данные:

● диаметр трубопроводов ГТП d_T=0,4 см;

● длина трубопроводов ГТП L=200 см;

● давление в главном тормозном цилиндре (ГТЦ) Р_Г=8 МПа;

● коэффициент содержания воздуха в тормозной жидкости α=0,2 %.

Построение графиков:

3.1. Графические зависимости P=f(t)

3.2. Таблица Л6.2

dт,см	0,4	0,6	0,8
ΔР,Мпа	3,18	8,14	10,77	11,80
Δt,c	0,02	0,01	0,01	0,01
T,c	0,05	0,03	0,02	0,01

Таблица Л6.3

L,см
ΔР,Мпа	3,18	1,85	-	-
Δt,c	0,02	0,06	0,1	-
T,c	0,05	-	-	-

Таблица Л6.4

Рг,МПа
ΔР,Мпа	3,18	5,93	7,55	9,67
Δt,c	0,02	0,02	0,02	0,02
T,c	0,05	0,05	0,05	0,05

Таблица Л6.5

α,%	0,2	0,4	0,6	0,8
ΔР,Мпа	3,18	2,65	2,25	1,95
Δt,c	0,02	0,03	0,04	0,05
T,c	0,05	-	-	-

6.Выводы:

а) о характере влияния конструктивных и эксплуатационных

параметров ГТП на его динамические характеристики:

б) о характере взаимного влияния динамических

характеристик:

в) об оптимальных значениях dТ, L, α, исходя из

нормативного максимального значения быстродействия 0,4 с, при

этом величина перерегулирования ΔР, характеризующая явление

гидроудара, должна быть наименьшей, а период колебаний,

характеризующий вибронагруженность элементов ГТП, –

наибольшим:

г) об оптимальном значении РГ, при котором удельный

показатель k=ΔР/РГ является минимальным:

Дата добавления: 2015-09-29