ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 1 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) САУ. Основные понятия и определения. Обобщенная структура САУ.
2) Колебательное звено и его характеристики.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №2 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Классификация САУ по виду математических моделей и параметров.
2) Консервативное звено и его характеристики.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 3 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Классификация САУ по способу формирования управляющего воздействия.
2) Апериодическое звено второго порядка и его характеристики.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №4 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Классификация САУ по цели управления.
2) Построение ЛЧХ при последовательном соединении звеньев.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 5 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Математические модели САУ: дифференциальные уравнения.
2) Устойчивость линейных САУ. Основные понятия и определения.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №6 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Преобразование Лапласа. Математические модели САУ: понятие передаточной функции системы.
2) Устойчивость линейных САУ по корням характеристического полинома.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 7 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Передаточные функции замкнутой системы. Понятие характеристического полинома системы.
2) Алгебраические критерии устойчивости: необходимый признак устойчивой системы.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №8 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Математические модели САУ: структурно-аналитические схемы; детализированные структурные схемы.
2) Алгебраические критерии устойчивости: критерий Гурвица.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 9 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Алгебра передаточных функций: последовательное соединение звеньев.
2) Частные случай критерия Гурвица.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №10 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Алгебра передаточных функций: параллельное соединение звеньев.
2) Принцип аргумента.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 11 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Алгебра передаточных функций: встречно-параллельное соединение звеньев.
2) Критерий устойчивости Михайлова.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №12 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Правило некасающихся контуров. Теорема Мейсона.
2) Следствие из критерия Михайлова.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 13 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Математические модели САУ: векторно-матричные модели многомерных САУ.
2) Критерий устойчивости Найквиста: разомкнутая система устойчива.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №14 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Векторно-матричные модели линейных САУ.
2) Критерий устойчивости Найквиста: разомкнутая система неустойчива.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 15 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Временные характеристики динамических систем.
2) Критерий устойчивости Найквиста: разомкнутая система находится на границе устойчивости.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №16 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Понятие частотной передаточной функции, ее модуль и аргумент.
2) Критерий устойчивости Найквиста при сложной форме АФЧХ.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 17 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Частотные характеристики динамических систем: АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.
2) Критерий Найквиста в логарифмической форме.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №18 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Частотные характеристики динамических систем: ЛЧХ (ЛАХ, ЛФХ).
2) Понятие о запасах устойчивости.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 19 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Дифференциальное звено и его характеристики.
2) Точность системы при типовых входных сигналах: постоянный входной сигнал.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №20 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Пропорциональное звено и его характеристики.
2) Точность системы при типовых входных сигналах: линейно растущий сигнал. Понятие добротности.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет № 21 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Интегрирующие звено и его характеристики.
2) Точность системы при типовых входных сигналах: гармонический входной сигнал.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
ГОУ ВПО Санкт-Петербургский институт машиностроения
Билет №22 Кафедра ЭТ,ВТ и А
По дисциплине ТАУ часть I
1) Апериодическое звено первого порядка и его характеристики.
2) Точность системы при произвольном входном сигнале. Метод коэффициентов.
Зав. Кафедры ЭТ,ВТ и А ______________________
Дата добавления: 2015-09-29; просмотров: 28 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Бернхард Хеннен «Меч эльфов» 32 страница | | | ГАУСЗ МТИ «Энергообеспечение с/х» |