С парциальными коэффициентами и коэффициентами связи:

С парциальными коэффициентами и коэффициентами связи:

Связь между q1 и q2:

После преобразования Лапласа получим (условно считаем, что z(s)=z, j(s)=j, q(s)=q):

Разделив уравнения на q и, принимая во внимание, что передаточные функции Wz = z/q, Wj = j/q, получим

Приведем уравнения к виду:

Определители системы:

Передаточные функции:

Дифференциальные уравнения в координатах z1, z2:

Дата добавления: 2015-08-29