Вопросы по курсу теория управления за 1 семестр 2012 Г.

Доцент Гончаренко М.В.

Вопросы по курсу ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ за 1 семестр 2012 г.

Кафедра ТКА МГУиЭ

1. Устойчивость линейных систем. Определение устойчивости, характеристические корни и представление общего решения через характеристические корни.

2. Теоремы запаздывания и свертывания для преобразований Лапласа.

3. Устойчивость в терминах расположения характеристических корней в комплексной плоскости. Необходимое условие устойчивости по коэффициентам дифференциального уравнения.

4. Теорема о конечном значении для преобразования Лапласа. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений при помощи преобразования Лапласа.

5. Необходимое и достаточное условие устойчивости (Критерий Рауса-Гурвица).

6. Динамические характеристики объектов регулирования. Кривая разгона. Импульсная переходная функция.

7. Критерий Михайлова (формулировка). Доказательство критерия для устойчивого и случая.

8. Свойства δ-функции. Вывод связей между импульсной переходной функцией, кривой разгона и входным сигналом

9. Критерий Михайлова (формулировка). Случай границы устойчивости. Критерий перемежаемости.

10. Связи между различными динамическими характеристиками объектов управления..

11. Критерий Михайлова (формулировка). Доказательство критерия для неустойчивого случая.

12. Параметрическая чувствительность. Области применения коэффициентов и функций чувствительности. Формальное определение. Вывод уравнений для функций чувствительности по сосредоточенному параметру.

13. (Амплитудно-фазовый) критерий Найквиста. Разомкнутые и замкнутые системы. Передаточная функция замкнутой системы.

14. Основные частотные характеристики линейных объектов регулирования. Вывод формулы для расчета амплитудно-фазовой характеристики (АФХ).

15. Связь между передаточными функциями разомкнутой и замкнутой систем.

16. Формулировка критерия Найквиста. Доказательство его для случая, когда разомкнутая система устойчива или нейтральна.

17. Нормировки функций чувствительности и их применение. Примеры функций чувствительности для трубчатого реактора полимеризации.

18. (Амплитудно-фазовый) критерий Найквиста, формулировка. Критерий Найквиста для неустойчивой разомкнутой системы, доказательство.

19. Методы линеаризации нелинейных объектов.

20. Типовые детектирующие звенья линейных систем. Интегрирующее звено. Апериодическое звено 1-го порядка.

21. Объекты управления со сосредоточенными и распределенными параметрами. Линейные и нелинейные объекты.

22. Два представления АФХ. Теорема о представлении АФХ через АЧХ и ФЧХ.

23. Примеры описания объектов управления со сосредоточенными и распределенными параметрами. Статические характеристики объектов со сосредоточенными и распределенными параметрами.

24. Два представления АФХ. Теорема о представлении АФХ через АЧХ и ФЧХ.

25. Преобразование Лапласа. Прямое и обратное преобразование Лапласа

26. Типовые детектирующие звенья линейных систем. Дифференцирующее звено. Апериодическое звено 2-го порядка.

27. Основные свойства преобразований Лапласа, линейность и дифференцирование.

28. Типовые детектирующие звенья линейных систем. Расчет частотных характеристик для идеальной колебательной системы. Звено чистого запаздывания

29. Основные свойства преобразований Лапласа, интегрирование.

30. Примеры АЧХ и ФЧХ. Построение годографа АФХ. Применение комплексной плоскости для построения частотных характеристик.

Дата добавления: 2015-08-29