По дисциплине: «Системы управления автоматизированным электроприводом»

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4

По дисциплине: «Системы управления автоматизированным электроприводом»

Цель работы: Закрепить навыки расчета параметров регуляторов тока и скорости по критерию технического оптимума.

Таблица 1. Исходные данные

№ варианта	Тип	Pном, кВт	Uном, В	Iном, А	ηном, %	Lя,	nном,	Rя, Ом
двигателя	мГн	об/мин

Параметры других элементов схемы:

Преобразователь: коэффициент усиления к_п =23, постоянная времени Т_п =0,01 с, внутреннее сопротивление R_п =0,15 Ом;

Тахогенератор: коэффициент передачи γ =0,6 В/(рад/с);

Шунт: сопротивление шунта R_ш =0,00075 Ом;

Датчик тока ДТ: коэффициент передачи к_{д.т .}=100.

Суммарный момент электропривода J =0,8 кг·м².

=10 В.

Рис. Схема электропривод с ДПТ с подчиненным регулированием координат (скорости)

Дата добавления: 2015-08-29