13. Система передачи азимута

13. Система передачи азимута

13.1. Назначение, состав и основные характеристики

Система передачи азимута предназначена для передачи угла поворота антенны станции на индикаторную систему, запросчик, сопрягаемые радиоэлектронные средства, а также для ориентирования РЛС.

Система выдаёт на индикаторную систему 5⁰ и 30⁰ или 10⁰ и 30⁰ отметки азимута и отметки «север», а так же напряжения, пропорциональные синусу или косинусу угла поворота антенны, используемые для формирования радиально-круговых развёрток индикаторов. Кроме того, система обеспечивает работоспособность схемы компенсации ветра системы защиты от пассивных помех и автоматических устройств управления режимами излучения станции.

Состав системы (рис 24):

Блок сельсинов-датчиков (бл. 28);

Блок сельсинов-приёмников (бл. 29);

Формирователь азимутальных импульсов (бл.17);

Синусно-косинусоидальное устройство в блоках 12М и 23М.

Преобразователями угла поворота вала антенны РЛС в необходимое напряжение для различных систем станции являются сельсины, расположенные в блоках 28, 29. Роторы сельсинов имеют кинематическую связь с редуктором вращения антенны (бл. 31) с определённым коефициентом передачи: I:I, I:12, I:36, I:23, 2:1.

В зависимости от предназначения сельсинов, возбуждение их осуществляется различными видами напряжения: 220В, 50Гц, 110 В 50 Гц, 12 В 2 кГц и другими напряжениями синхронизации с сопрягаемых радиоелектронных средств.

Основным вопросом ориентирования станции является обеспечение соответствия значения координаты конкретной цели, снятой по масштабной сетке индикатора кругового обзора, реальному значению географической координаты той же цели относительно точки стояния РЛС на данной местности. Система передачи азимута с помощью своих датчиков и приемников обеспечивает однозначное соответствие выходных параметров этих устройств положению антенны по азимуту (положению максимума диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости) после предварительного ориентирования.

Отличительной особенностью датчиков бл.28 является произвольная их механическая установка, кроме сельсинов М2 и М4, которые электрически однозначно связанны между собой, но как и все остальные датчики, при сборке связанны с угловым (по азимуту) положением антенны. Поэтому в цепях датчиков бл.28 установлены дифференциальные приемники, которые позволяют путем механического поворота ротора с отсеченными устройствами устранять несоответствие выходных параметров датчиков бл.28 угловому положению антенны, т.е. производить ориентирование каждого устройства отдельно при первичном развертывании РЛС на данной позиции.

13.2. Работа системы по функциональной схеме

Датчиком радиально-круговой развертки индикаторной системы (ИКО и ВИКО) является синусно-косинусный вращающийся трансформатор М1 (бл. 28). Напряжение возбуждения вращающегося трансформатора 12 В 2 кГц, синфазное с опорным напряжением фазовых детекторов блоков горизонтальной и вертикальной разверток ИКО, подается от специального генератора бл. 25 ИКО (рис. 24). Выходное напряжение снимается с синусной и косинусной обмоток М1 бл.28 и поступает на дифференциальный вращающийся трансформатор М1 шкафа 1б, ротор которого связан со стрелкой на шкале ОРИЕНТИР. С помощью вращения ротора дифференциального вращающегося трансформатора устанавливают соответствие положения антенны в пространстве по азимуту с отсчетом азимута развертки на ИКО (ВИКО).

Датчиком для формировании азимутальных импульсов является сельсин-датчик М4 бл.28. Напряжение с этого сельсина подается на роторные обмотки дифференциального сельсина М1 бл.17 и далее в канал формирования азимутальных импульсов .

Формирование пятиградусных импульсов происходит в момент прохождения изменяющегося по синусоидальному закону напряжения сельсина М1 бл.17 через нулевые (минимальные) значения. Для получения пятиградусных азимутальных импульсов «ДА-5» (т.е. 72 импульса за один оборот антенны) ось сельсина-датчика М4 бл.28 с помощью зубчатой передачи вращается в 12 раз быстрее вала антенны. Это позволяет получить 72 нуля напряжения за один оборот антенны, если использовать напряжения каждой фазы раздельно с учетом двух нулевых значений в каждой фазе (12х3х2=72).

Привязка импульсов «ОА-5» к импульсу запуска станции и формирование их длительности осуществляется в канале формирования «ОА-5» импульсами КД1 и КД2М, поступающими с блока 18.

Канал формирования азимутальных импульсов «ОА-10», соответствующих угла поворота антенны, обеспечивает деление частоты входных импульсов «ОА-5» на два, привязку их к импульсам запуска станции и нормирование по длительности путем совпадения с импульсами «ОА-5». Через переключатель S2 импульсы «ОА-5» и «ОА-10» поступают в бл.25 и бл.19.

Канал формирования азимутальных импульсов «ОА-30», соответствующих угла поворота антенны, обеспечивает выработку этих импульсов путем совпадения импульсов «ОА-10» и «ОА-15». Полученные импульсы через переключатель S2 замешиваются с импульсами «ОА-5» и поступают в систему индикации и на сопрягаемые средства.

Датчиком для формирования азимутального импульса «СЕВЕР» («ОА-0») служит сельсин М2 бл.28, ротор которого через редуктор вращается в два раза медленнее вала антенны. Напряжение синхронизации с сельсина-датчика бл.28 подается на сельсин-приемник М2 бл.17, работающий в трансформаторном режиме. Такое подключение сельсинов обеспечивает одно нулевое (минимальное) значение напряжения роторной обмотки за один оборот антенны.

Канал формирования импульсов «ОА-0» обеспечивает привязку импульса к импульсу запуска станции и нормирование по длительности за счет поступающего в канал импульса «ОА-15».

Необходимо отметить, что при начальном включении станция после первого включения вращения в течение некоторого времени (до одного оборота антенны) возможна ошибка в формировании импульсов «ОА-30» на , так как в канал «ОА-30» могут быть выданы ложные импульсы «ОА-10» из-за произвольной установки триггера делителя импульсов «ОА-5» на два в момент включения вращения антенны.

Однако с приходом первого импульса «ОА-0» в делителе устанавливается истинный отсчет импульсов «ОА-10». Таким образом, устанавливается истинный отсчет не только импульсов «ОА-10», но и, как следствие, импульсов «ОА-30».

Работа формирователя азимутальных импульсов рассмотрена без учета реверса вращения антенны станции. Однако без принятия специальных мер формирование импульсов «ОА-5» будет производиться с ошибкой, равной пятиградусной отметке. Для уменьшения этой ошибки предусмотрена коммутация статорных обмоток сельсина М1 бл.17 с помощью реле К2. Управление питанием реле К2 осуществляется через реле К1, которое запитывается при изменении направления вращения антенны от тахогенератора (бл.31).

Сельсин-датчик М3 бл.28 используется для работы синусно-косинусного устройства системы защиты от пассивных помех. В зависимости от режима управления станцией (с АПУ или ВПУ) сельсин-датчик подключается по трансформаторной схеме к дифференциальному сельсину, ротор которого вращается ручкой «Азимут помехи» (на передней панели бл.ІІМ или бл.22М). С выхода синусно-косинусного устройства напряжение управления, пропорциональное радиальной составляющей скорости помехи, поступает в бл.76.

Компенсация сигналов пассивных помех может производится на любом азимуте, что достигается изменением направления вектора максимального напряжения на выходе синусно-косинусного устройства путем поворота ротора дифференциального сельсина ручкой «Азимут помехи» после предварительного ориентирования сельсина.

К сельсину-датчику М2 бл.28 подключается сельсин-приемник устройства управления излучением бл.12М или 23М в зависимости от режима управления с АПУ или ВПУ.

Устройство управления вырабатывает стробы, длительность которых зависит от включенного режима излучения и от углового положения антенны по азимуту. С помощью этих стробов произво­дится автоматическое управление режимами хронизатора. При этом начало стробов в пределах оборота антенны может быть изменено путем поворота ротора сельсина-приемника устройства управления излучением с помощью ручки "Азимут" на бл. I2М или 23М. Истин­ный отсчет начала стробов производится по шкальному устройству сельсина-приемника после его предварительного ориентирования.

Датчиком системы вращения антенны запросчика является сельсин-датчик М5 бл. 28. Напряжение возбуждения на него пос­тупает с запросчика, напряжение синхронизации с его статорных обмоток поступает на трансформаторный сельсин системы вращения антенны запросчика. Разница в положениях антенн станции и за­просчика в трансформаторном сельсине преобразуется в сигнал управления вращением антенны запросчика.

На пульте управления запросчиком установлены индикаторные сельсины контроля углового положения антенн РЛС и запросчика. Индикаторный сельсин контроля положения антенны РЛС подключен к сельсину-датчику МЗ бл. 28, а индикаторный сельсин контроля положения антенны запросчика подключен к сельсину-датчику в приводе антенны запросчика.

Истинная разница в положениях антенн отсчитывается по шкальному устройству индикаторных сельсинов пульта управления запросчика после их предварительного ориентирования.

При сопряжении станции с другими изделиями, когда она ис­пользуется б режиме ведомой по вращению, напряжение синхрониза­ции канала грубого отсчета (ГО) с ведущего изделия поступает на сельсин-трансформатор М2 бл. 29. При наличии разности в по-ложениях антенн ведущего изделия и мтанции напряжение рассогла -сования о сельсина-трансформатора М2 бл. 29 поступает в уси­литель силового привода (бл. 37), ЭМУ (бл. 41) и далее на еле-тродвигатель привода антенны. Антенна станции вращается ' с ошибкой по угловому положению, стремясь эту ошибку свести к нулю.

Во всех случаях, когда станция является ведомой по вращению, разница в положениях предварительно сориентированных изделий выбирается поворотом на соответствующий угол сельсинов-приемников M1 и М2 бл. 29 с помощью оси "Ориентир".

При сопряжении станции с другими изделиями, когда стан­ция является ведущей по вращению, напряжение синхронизации ка­нала ГО и ТО с передаточным отношением I: 36 на ведомое из­делие поступает с сельсинов-датчиков МЗ и М4 бл. 29 при усло­вии подачи на них напряжения возбуждения НО В (опорного) с

ведомого изделия.

В случае, когда у ведомого изделия используются сельсины-датчики с передаточным соотношением I: 23, напряжение синхро­низации с сельсинов-датчиков ведомого изделия подается непо­средственно на сельсины-приемники M1 и М2 бл. 29. При этом напряжение рассогласования, пропорциональное разности в положе-ниях антенн станции и ведомого изделия, подается на следующую систему ведомого изделия.

Дата добавления: 2015-09-28