2 определение приведенных значений статических моментов и момента инерции исполнительного механизма

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ И МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

Момент, создаваемый исполнительным механизмом, при подъеме клети с грузом M_п, Н×м,

, (1.1)

где G_кл – вес клети, Н;

G_гр – вес груза, Н;

G_кан – вес каната, Н;

D_б – диаметр барабана.

Вес размотанного каната относительно барабана:

G_кан = G_{кан м} × h = 60×50 = 3000(Н/м),(1.2)

где G_{кан м} – вес одного метра каната, Н/м;

h – высота подъема, м.

Момент, создаваемый исполнительным механизмом при подъёме клети с грузом по (1.1):

(Н×м).

Момент, создаваемый исполнительным механизмом при спуске пустой клети M_с, Н×м,

(Н×м). (1.3)

Момент, создаваемый исполнительным механизмом при подъёме клети с грузом, приведенный к валу двигателя:

(Н×м), (1.4)

где , – передаточное число и КПД редуктора;

Момент, создаваемый исполнительным механизмом при спуске пустой клети, приведённый к валу двигателя:

(Н×м). (1.5)

Приведенный момент инерции исполнительного механизма:

, (1.6)

где – момент инерции барабана, кг×м²;

– /масса поступательно движущегося тела, кг;

- радиус приведения, м;

. (1.7)

, (1.8)

где – вес поступательно движущегося тела, Н;

– ускорение свободного падения, м/с²,( = 9,81).

Используя выражения (1.6) – (1.7), получим:

. (1.9)

Приведенный момент инерции исполнительного механизма , кг×м², при подъеме клети по (1.9):

. (1.10)

Приведенный момент инерции исполнительного механизма , кг×м², при спуске клети по (1.9):

. (1.11)

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ЕГО ВЫБОР

Произведем выбор мощности двигателя косвенным методом – методом эквивалентного момента по методике, изложенной в [1, с.223-224].

Время необходимое для подъёма клети с грузом t_п, с, и спуска клети t_с, с:

, (2.1)

где - максимальная скорость движения клети, м/с.

Длительность пауз для освобождения клети от груза и для её загрузки t_паузы, с, согласно заданию равны длительности передвижения клети, т.е.:

t_паузы = t_п = t_с = 151,5,

при этом соответствующие статические моменты M_с3 и M_с4, Н×м, для этих пауз, приведённые к валу двигателя:

M_с3= M_с4= 0. (2.2)

Определим эквивалентный момент нагрузки , Н×м:

,

с учетом (2.1) и (2.2) получим:

(Н×м). (2.3)

Определим расчётную скорость двигателя:

(рад/с), (2.4)

(об/мин). (2.5)

Предварительная мощность двигателя , Вт:

, (2.6)

где - коэффициент запаса ( =1,1-1,3).

Из [2] выбираем двигатель 2ПФ315МГУХЛ4, исходя из условий:

P_н ≥ ,

n_н ≥ .

Таблица 2.1 - Параметры электродвигателя 2ПФ315МГУХЛ4

Мощ-ность, кВт	Напря-жение, В	Частота вращения, об/мин	КПД, %	Сопротивление обмотки при 15^0С, Ом
номинальная	максимальная	якоря	добавочных полюсов	возбуждения
					0,0082	0,0045	18,8

Номинальный ток двигателя , А:

, (2.7)

где - номинальная мощность электродвигателя, Вт;

- номинальное напряжение электродвигателя, В;

- КПД электродвигателя, %.

Номинальная угловая скорость вращения вала двигателя , рад/с:

, (2.8)

где - номинальная скорость вращения электродвигателя, об/мин.

Сопротивление якорной цепи электродвигателя , Ом:

, (2.9)

где - сопротивление обмотки якоря, Ом;

- сопротивление добавочных полюсов, Ом.

Превышение температуры обмоток при установившемся тепловом состоянии двигателя для типа 2ПФ соответствует классу В, допустимая температура нагрева .

Рассчитаем предельную температуру двигателя t_пред, :

=130- 15-15=100, (2.10)

где t_пред - предельная температура нагрева электродвигателя,

t_доп - допустимая температура нагрева, ;

- температура справочная, , ( = );

-погрешность в определении температуры, , ().

Произведем перерасчет сопротивления якоря с учетом нагрева двигателя до предельной температуры:

(Ом), (2.11)

где -температурный коэффициент электрического сопротивления для меди, .

Индуктивность якорной цепи двигателя , Гн:

, (2.12)

где - коэффициент (для некомпенсированных машин =0,5);

- число пар полюсов.

3 РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Выбор элементов силовой цепи производим по методике, изложенной в [3].

3.1 Расчет трансформатора

Трансформатор применяется для согласования напряжения питающей сети с напряжением нагрузки. Трансформатор питает тиристорный преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой встречно-параллельной схеме.

Фазное напряжение первичной обмотки трансформатора, соединенной в «звезду» ,В:

, (3.1.1)

где - линейное напряжение питающей сети, В.

Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора , В:

, (3.1.2)

где k _с - коэффициент, учитывающий возможное снижение напряжения сети;

- коэффициент схемы вентильного преобразователя;

- коэффициент, учитывающий коммутацию и асимметрию напряжения;

- коэффициент, учитывающий падение на вентилях и активном сопротивлении обмоток трансформатора;

k _с= = , (3.1.3)

где - относительное отклонение номинального напряжения сети.

Наибольшее среднее значение ЭДС преобразователя , В:

. (3.1.4)

Активная , Вт, и полная мощности , В×А, трансформатора:

, (3.1.5)

, (3.1.6)

где - коэффициент схемы вентильного преобразователя.

Токи первичной и вторичной обмоток трансформатора , А, и , А:

, (3.1.7)

, (3.1.8)

где ; - коэффициенты схемы вентильного преобразователя;

- коэффициент трансформации;

. (3.1.9)

По рассчитанным параметрам выбираем трансформатор ТСЗП-160/0,7-В.

Таблица 3.1 - Параметры понижающего трансформатора ТСЗП-160/0,7-В

Мощность, кВА	Напряжение сетевой обмотки, В	Вентильная обмотка	Преобразователь	Потери,Вт	Напряжение короткого замыкания, %	Ток холостого хода, %
Напряжение,В	Ток, А	Напряжение,В	Ток,А	холостого хода	короткого замыкания
									5,5

Рассчитаем активное и индуктивное сопротивления фазы понижающего трансформатора по методике, предложенной в [4, с.118-119].

Определим коэффициент трансформации:

, (3.1.10)

где - напряжение на вторичной обмотке трансформатора, В;

- напряжение на первичной обмотке трансформатора, В.

Активное сопротивление фазы трансформатора, приведенное к вторичной обмотке , Ом:

, (3.1.11)

где - потери короткого замыкания, Вт.

_. -номинальный фазный ток во вторичной обмотке трансформатора, А.

I_2Ф.Н - номинальный ток вентильной обмотки, А.

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное к его вторичной обмотке, , Ом:

, (3.1.12)

где - напряжение короткого замыкания, %.

3.2 Расчет сглаживающего реактора

Для уменьшения пульсаций тока преобразователя и сужения зоны прерывистых токов в якорную цепь двигателя включают сглаживающий реактор.

Требуемая величина индуктивности якорной цепи , Гн:

, (3.2.1)

где - амплитуда основной гармоники выпрямленного напряжения преобразователя, В;

m ₂ = 6 – кратность пульсаций выходного напряжения;

- круговая частота питающей сети, Гц;

– допустимое относительное действующее значение основной гармоники выходного тока преобразователя;

(В), (3.2.2)

где - максимальное значение ЭДС на выходе преобразователя, В;

- угол управления, обеспечивающий номинальное напряжение на нагрузке, эл. град;

, (3.2.3)

(эл. град). (3.2.4)

Индуктивность сглаживающего реактора , Гн:

. (3.2.5)

Полученное значение индуктивности сглаживающего реактора отрицательное, значит, реактор не нужен.

3.2 Выбор преобразователя

В качестве преобразователя выбираем двухкомплектный тиристорный преобразователь БТУ 3601-46 с встречно-параллельным соединением вентильных групп, выполненным по трехфазной мостовой схеме, с раздельным управлением, с параметрами:

- номинальный выпрямленный ток I_ном=400 А,

- номинальное выпрямленное напряжение U_ном=230 В.

4 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеет вид:

, (4.1)

где - напряжение, приложенное к зажимам якоря, В;

- конструктивный коэффициент;

- магнитный поток электродвигателя, Вб;

- момент, развиваемый электродвигателем, Н×м;

- сопротивление якорной цепи нагретой машины, Ом.

Найдем значение произведения , В с, при номинальном режиме работы:

, (4.2)

Номинальный момент двигателя , Н×м:

. (4.3)

По выражению (4.1)

,

задаваясь значениями момента двигателя, рассчитываем естественную механическую характеристику. Данные расчета сводим в таблицу 4.1.

Таблица 4.1

М, Н×м
, рад/с	109,701	104,718

Рисунок 4.1 Естественная механическая характеристика двигателя

5 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Максимальное значение угловой скорости двигателя (рад/с).

Минимальное значение угловой скорости двигателя , рад/с:

, (5.1)

где - диапазон регулирования скорости.

Среднее значение угловой скорости двигателя , рад/с:

. (5.2)

Уравнение механической характеристики в системе ТП-Д имеет вид:

, (5.3)

где - угол управления вентилями преобразователя, эл. град;

- полное эквивалентное сопротивление цепи выпрямленного тока, Ом;

. (5.4)

Определим углы управления α из (5.3), соответствующие минимальной, средней и максимальной скоростям вращения двигателя для двух статических моментов нагрузки:

, (5.5)

Результаты расчета (5.5) сводим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1.

Угловая скорость двигателя , рад/с	Угол управления α, эл.град
для момента статической нагрузки = (Н×м)
15,048	77,23
45,144	63,7
75,24	48,47
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
15,048	81,48
45,144	68,34
75,24	53,84

Статические токи и , А, для моментов сопротивлений и :

, (5.6)

. (5.7)

Рассчитаем граничные токи , А, для каждого угла управления из таблицы 5.1 и соответствующие координаты точек - граничного момента , Н×м, и граничной скорости , рад/с, для искусственных механических характеристик по формулам:

, (5.8)

, (5.9)

(5.10)

Результат сводим в таблицу 5.2.

Таблица 5.2

Угол управления α, эл.град	Граничный ток, А	Граничный момент, Н×м	Граничная скорость, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
77,23	121,232	243,07	27,738
63,7	111,4	223,357	58,171
48,47	93,006	186,477	88,445
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
81,48	122,972	246,55	17,82
68,34	115,512	231,601	48,029
53,84	100,34	201,18	78,378

Согласно (5.6), (5.7) и таблице 5.2 статические токи больше граничных, следовательно, двигатель работает в зоне непрерывного тока, искусственные механические характеристики в этой зоне линейны.

Задаваясь значениями моментов, рассчитаем точки для построения естественных механических характеристик для статических нагрузок и по (5.3) при номинальной скорости двигателя (при этом α = α_н=36,293 эл. град из (3.2.4)):

. (5.11)

Результаты расчета сводим в таблицу 5.3.

Таблица 5.3

Момент, развиваемый двигателем, Н×м	Скорость, развиваемая двигателем, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
	109,637
	94,528
	98,891
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
	109,637
544,282	104,517
	98,891

Задаваясь значениями моментов, рассчитаем точки для построения искусственных механических характеристик для статических нагрузок и по (5.3) при максимальном значении скорости двигателя (при этом α₁ = α_max1= 48,47эл. град для и α₂ = α_max2= 53,84эл. град для из таблицы 5.1):

. (5.11)

Результаты расчета сводим в таблицу 5.4.

Таблица 5.4

Момент, развиваемый двигателем, Н×м	Скорость двигателем, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
	90,20
	75,074
186,477	88,44
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
	80,279
544,282	75,134
201,18	78,378

Задаваясь значениями моментов, рассчитаем точки для построения искусственных механических характеристик для статических нагрузок и по (5.3) при среднем значении скорости двигателя (при этом α₁ = α_ср1= 63,7эл. град для и α₂ = α_ср2= 68,34эл. град для из таблицы 5.1):

. (5.11)

Результаты расчета сводим в таблицу 5.5.

Таблица 5.5

Момент, развиваемый двигателем, Н×м	Скорость двигателем, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
	60,283
	45,149
223,357	58,171
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
	50,218
544,282	45,073
231,601	48,029

Задаваясь значениями моментов, рассчитаем точки для построения искусственных механических характеристик для статических нагрузок и по (5.3) при минимальном значении скорости двигателя (при этом α₁ = α_min1=77,23эл. град для и α₂ = α_min2 = 81,48эл. град для из таблицы 5.1):

. (5.11)

Результаты расчета сводим в таблицу 5.6.

Таблица 5.6

Момент, развиваемый двигателем, Н×м	Скорость двигателем, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
	30,073
	14,94
243,07	27,776
для момента статической нагрузки = 544,282 (Н×м)
	20,157
544,282	15,012
246,55	17,827

По данным таблиц (5.2) и (5.3) – (5.6) строим естественные и искусственные механические характеристики для заданных режимов работы электропривода.

1 - естественная характеристика двигателя;

2 – искусственные характеристики двигателя при максимальной скорости;

3 – искусственные характеристики двигателя при средней скорости;

4 - искусственные характеристики двигателя при минимальной скорости;

Рисунок 5.1 Естественные и искусственные механические характеристики для заданных режимов работы электропривода

6 ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ И ЧАСТОТЫ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ (±15%) НА ПОЛУЧЕННЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И РАБОТУ МЕХАНИЗМА

При изменении напряжения скорость идеального холостого хода , рад/с, изменяется прямо пропорционально изменению напряжения, тогда изменение скорости , рад/с:

, (6.1)

где - изменение напряжения, % ( =15%).;

. (6.2)

Скорости идеального холостого хода , рад/с, для статических нагрузок М_с1 и М_с2 при максимальном, среднем и минимальном значении скорости двигателя рассчитаны в таблицах (5.4) – (5.6).

Изменение скорости идеального холостого хода по (6.1) для статических нагрузок М_с1 и М_с2 при максимальном, среднем и минимальном значении скорости двигателя:

(рад/с);

(рад/с);

(рад/с);

(рад/с);

(рад/с);

(рад/с).

Графически при изменении напряжения механические характеристики будут смещаться вверх – вниз на величину изменения скорости идеального холостого хода .

При изменении напряжения сети изменяется скорость двигателя, а, значит, изменяется и скорость передвижения клети.

1 – искусственные характеристики двигателя при максимальной скорости;

2 – искусственные характеристики двигателя при средней скорости;

3 - искусственные характеристики двигателя при минимальной скорости;

Рисунок 6.1 Искусственные механические характеристики при максимальном, среднем и минимальном значениях скоростях двигателя при изменении напряжения питающей сети (±15%)

Изменение частоты питающей сети ведет к изменению граничного тока согласно (5.8) и граничных скоростей и моментов согласно (5.9), (5.10) на искусственных механических характеристиках, т.е. влияет на величину зоны непрерывных токов, где характеристики линейны.

При увеличении частоты на 15% по (5.8) и (5.9), (5.10) получим:

, (6.3)

, (6.4)

. (6.5)

Результаты расчета для граничных параметров сводим в таблицу 6.1.

Таблица 6.1

Угол управления α, эл.град	Граничный ток, А	Граничный момент, Н×м	Граничная скорость, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
69,989	101,098	202,747	44,615
55,072	88,208	176,897	76,188
36,593	64,138	128,627	107,989
для момента статической нагрузки = 617,266 (Н×м)
74,12	103,486	207,537	35,284
59,737	92,931	186,369	66,857
42,751	73,036	146,472	98,658

При уменьшении частоты на 15% по (5.8) и (5.9), (5.10) получим:

, (6.6)

, (6.7)

. (6.8)

Результаты расчета для граничных параметров сводим в таблицу 6.2.

Таблица 6.2

Угол управления α, эл.град	Граничный ток, А	Граничный момент, Н×м	Граничная скорость, рад/с
для момента статической нагрузки = (Н×м)
69,989	134,097	268,926	43,984
55,072	116,999	234,637	75,638
36,593	85,074	170,612	107,589
для момента статической нагрузки = 617,266 (Н×м)
74,12	137,265	275,28	34,652
59,737	123,265	247,202	66,306
42,751	96,876	194,281	98,257

Статические токи =795,578 (А) и = 307,793 (А) превышают значения граничных токов, рассчитанных в таблицах (6.1) и (6.2), следовательно, двигатель работает в зоне непрерывного тока, искусственные механические характеристики в этой зоне линейны, поэтому в целом они будут иметь вид аналогичный виду, показанному на рисунке 5.1. Изменение частоты не отразится на скорости передвижения клети.

7 ОЦЕНКА НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

При изменении момента на валу электродвигателя от до , изменение угловой скорости , %, должно быть меньше или равно 15%.

При работе на максимальной скорости:

%, (7.1)

При работе на минимальной скорости:

%, (7.2)

Рассчитаем требуемый коэффициент усиления обратной связи :

, (7.3)

где - допустимое изменение угловой скорости, % ( =15%).

8 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, МОМЕНТА И ТОКА ПРИ ПУСКЕ И ОСТАНОВКЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

8.1 Пуск электродвигателя при подъеме клети

Произведем расчет кривых изменения угловой скорости, момента и тока при пуске двигателя со статической нагрузкой при подъеме клети.

Токовая отсечка в преобразователе

; (8.1.1)

. (8.1.2)

Суммарный момент инерции

; (8.1.3)

. (8.1.4)

Определим модуль жесткости искусственной характеристики:

; (8.1.5)

. (8.1.6)

Электромеханическая постоянная времени

; (8.1.7)

. (8.1.8)

Максимальный момент при пуске/торможении, в соответствии с (8.1.1),

; (8.1.9)

. (8.1.10)

Угловое ускорение при пуске двигателя на подъем клети

; (8.1.11)

. (8.1.12)

Если пренебречь электромагнитными процессами, то переходные процессы для момента и скорости описываются системами уравнений:

(8.1.13)

(8.1.14)

где – время разгона двигателя под действием динамического момента до скорости , с;

– угловая скорость двигателя, определяемая по искусственной характеристике, соответствующей максимальной скорости подъема, при максимальном моменте , рад/с.

В начальный момент времени момент двигателя мгновенно возрастает до значения . При под действием постоянного динамического момента двигатель разгоняется ­– скорость возрастает по линейному закону. При двигатель выйдет на искусственную характеристику, соответствующую максимальной скорости подъема клети с грузом, при этом его скорость будет равна . Далее, при момент двигателя по экспоненциальному закону будет уменьшаться до значения . Скорость двигателя по такому же закону будет увеличиваться до значения . При процесс разгона двигателя можно считать завершенным.

В соответствии с вышеизложенным, рассчитаем угловую скорость двигателя при :

; (8.1.15)

. (8.1.16)

Время разгона двигателя до скорости , согласно (8.1.14),

; (8.1.17)

. (8.1.18)

Общее время пуска электродвигателя:

; (8.1.19)

. (8.1.20)

Переходный процесс для тока двигателя определяется моментом, развиваемым электродвигателем:

. (8.1.21)

Задаваясь значениями времени, рассчитаем параметры переходных процессов при пуске электродвигателя на подъем клети. Результаты расчета сведем в таблицу 8.1.1. По результатам расчетов построим графики переходных процессов (рисунок 8.1.1).

Таблица 8.1.1 – Результаты расчета переходного процесса при пуске на подъем
0,00	0,000		1123,691
0,60	93,313		1123,691
0,65	98,097	1793,885	894,706
0,70	99,443	1652,695	824,287
0,75	99,828	1612,243	804,111
0,80	99,939	1600,654	798,331
0,85	99,970	1597,333	796,675
0,90	99,979	1596,382	796,201
0.95	99,982	1596,109	796,065
1,00	99,983	1596,031	796,026

при пуске двигателя при подъеме клети с грузом

Рисунок 8.1.1 Кривые изменения угловой скорости, момента и тока при пуске на подъем

8.2 Торможение электродвигателя при подъеме клети

Угловое ускорение при торможении двигателя при подъеме клети:

, (8.2.1)

где – реактивный момент, создаваемый электромагнитным тормозом, .

Исходя из максимального значения статических моментов , выбираем электромагнитный тормоз ТКМП-600, максимальный тормозной момент которого составляет . Тогда

. (8.2.2)

При торможении на подъеме переходные процессы для момента и скорости описываются уравнениями:

; (8.2.3)

. (8.2.4)

В начальный момент времени момент двигателя мгновенно станет равным нулю. Далее под действием суммы статического момента и момента тормоза двигатель тормозится ­– скорость спадает по линейному закону. При скорость двигателя станет равной нулю и процесс торможения двигателя можно считать завершенным.

Время торможения электродвигателя:

; (8.2.5)

. (8.2.6)

Переходный процесс для тока двигателя определяется моментом, развиваемым электродвигателем (8.1.21).

Задаваясь значениями времени, рассчитаем параметры переходных процессов при торможении электродвигателя на подъеме клети. Результаты расчета сведем в таблицу 8.2.1. По результатам расчетов построим графики переходных процессов (рисунок 8.2.1).

Таблица 8.2.1 – Результаты расчета переходного процесса при торможении на подъеме
0,000	99,983
0,040	70,706
0,080	41,430
0,132	0,000
0,200	0,000

Рисунок 8.2.1 Кривые изменения угловой скорости, момента и тока

при торможении двигателя при подъеме клети с грузом

8.3 Пуск электродвигателя при спуске клети

Произведем расчет кривых изменения угловой скорости, момента и тока при пуске двигателя со статической нагрузкой при спуске клети.

Суммарный момент инерции

; (8.3.1)

. (8.3.2)

Электромеханическая постоянная времени

; (8.3.3)

. (8.3.4)

Угловое ускорение при пуске двигателя на спуск клети

; (8.3.5)

. (8.3.6)

Переходные процессы для момента и скорости описываются системами уравнений:

(8.3.7)

(8.3.8)

где – время разгона двигателя под действием статического момента до скорости , с;

– угловая скорость двигателя, определяемая при по искусственной характеристике, соответствующей максимальной скорости спуска, рад/с.

При под действием статического момента двигатель разгоняется в обратную сторону (на спуск) ­– скорость возрастает по линейному закону. При двигатель выйдет на искусственную характеристику, соответствующую максимальной скорости спуска клети без груза, при этом его скорость будет равна . Далее, при момент двигателя по экспоненциальному закону будет увеличиваться до значения . Скорость двигателя по такому же закону будет увеличиваться до значения . При процесс разгона двигателя можно считать завершенным.

В соответствии с вышеизложенным, рассчитаем угловую скорость двигателя при :

; (8.3.9)

. (8.3.10)

Время разгона двигателя до скорости , согласно (8.3.8),

; (8.3.11)

. (8.3.12)

Общее время пуска электродвигателя:

; (8.3.13)

. (8.3.14)

Переходный процесс для тока двигателя определяется моментом, развиваемым электродвигателем (8.1.21).

Задаваясь значениями времени, рассчитаем параметры переходных процессов при пуске электродвигателя на спуск клети. Результаты расчета сведем в таблицу 8.3.1. По результатам расчетов построим графики переходных процессов (рисунок 8.3.1).

Таблица 8.3.1 – Результаты расчета переходного процесса при пуске на спуск
0,00	0,000	0,000	0,000
0,50	-73,292	0,000	0,000
0,55	-80,412	171,373	85,473
0,60	-83,447	489,770	244,274
0,65	-84,316	580,992	289,771
0,70	-84,565	607,127	302,807
0,75	-84,636	614,615	306,541
0,80	-84,657	616,761	307,611
0,85	-84,663	617,375	307,918
0,90	-84,664	617,551	308,006
0,95	84,665	617,602	308,031

Дата добавления: 2015-09-28