1 Общая характеристика применения подъемно-транспортного оборудования. Механизация труда..4

Содержание

Введение...................................................................................................................3

1 Общая характеристика применения подъемно-транспортного оборудования. Механизация труда..................................................................................................4

1.2 Разработка схем механизации..........................................................................5

2 Основные параметры подъемно-транспортного оборудования.......................6

3 Основные виды подъемно-транспортных машин..............................................7

3.1 Параметры грузоподъемных машин................................................................7

3.2 Режим работы.....................................................................................................8

4 Грузоподъемные машины....................................................................................9

5 Транспортирующие машины..............................................................................15

6 Промышленные роботы......................................................................................18

7 Показатели эффективности эксплуатации складского хозяйства...................20

8 Расчет потребности подъемно-транспортного оборудования для складской переработки груза...................................................................................................22

Заключение..............................................................................................................25

Список используемой литературы........................................................................26

2

Введение

Важнейшим условием эффективного функционирования производства является бесперебойная ритмичная работа всех его звеньев, начиная от поступления сырья и кончая отгрузкой готовой продукции. Это условие в значительной степени обеспечивается организацией и механизацией погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ, которые как неотъемлемая часть производственного процесса оказывают непосредственное влияние на ритмичность производства и реализации продукции, использование магистрального транспорта, экономические показатели работы склада.

Цель данной курсовой работы: изучить значение применения подъемно-транспортного оборудования непрерывного действия в складских комплексах.

Основные задачи данной курсовой работы:

1. Выявить необходимость применения подъемно-транспортного оборудования.

2. Определить потребность склада в подъемно-транспортном оборудовании.

Предприятия торговли принимают огромное количество грузов, значительная часть которых поступает в мешках, ящиках, бочках, таре-оборудовании и т. п. Большая часть грузов перерабатывается вручную. Именно погрузочно-разгрузочные и транспортно-складские работы являются наиболее трудоемкими. Во многих магазинах товары в торговый зал из подсобных помещений доставляются вручную. Это связано с тем, что большинство магазинов строилось с небольшой площадью и без учета механизации погрузочно-разгрузочных работ. Между тем применение даже простейших видов подъемно-транспортного оборудования способствует облегчению трудоемких и тяжелых работ по перемещению грузов, повышению производительности и культуры труда. Следовательно, дальнейшее развитие торговля может получить лишь при условии повышения эффективности труда работников, которому во многом способствует его механизация.

1 Общая характеристика применения подъемно-транспортного оборудования. Механизация труда

При механизации труда создаются условия для внедрения прогрессивных методов производства и реализации готовой продукции, увеличения объемов перерабатываемого сырья.

Наиболее трудоемкими на предприятии являются погрузочно- разгрузочные работы, которые занимают существенный объем в его производственной деятельности. Погрузочно-разгрузочные работы выполняются на всех этапах основных производственных процессов. Для механизации этих операций используется подъемно-транспортное оборудование.

Подъемно-транспортное оборудование представляет собой совокупность различных приспособлений, механизмов и машин, предназначенных для разгрузки транспортных средств и перемещений грузов. Применение даже простейших видов подъемно-транспортного оборудования способствует:

1) облегчению трудоемких и тяжелых работ по перемещению грузов;

2) повышению производительности и культуры труда;

3) ускорению погрузочно-разгрузочных работ и сокращению длительности простоя транспорта.

Замена тяжелого ручного труда механизмами и машинами обеспечивает сохранность грузов и тары, а также правильное и более полное использование подсобных помещений. Наиболее экономичное решение проблемы погрузочно-разгрузочных работ дает использование тары-оборудования, т.е. перемещение товаров в подготовленном к продаже виде в специальных торговых контейнерах и продажа товаров непосредственно из них в торговом зале. Товары, подготовленные к продаже на оптовом торговом предприятии или предприятии-производителе, загружают в специальный контейнер (тару-оборудование) и доставляют в торговый зал магазина. Внедрение тары-оборудования позволяет повысить производительность труда работников в 7-10

раз, сократить длительность простоя транспорта под разгрузкой с 80 до 30 %.

Подбор необходимого подъемно-транспортного оборудования проводится с учетом соответствия их характеристик грузам и характеру операций, минимальной материалоемкости. Оно должны быть доступно и удобно для обслуживания и соблюдения правил техники безопасности, обеспечивать экономическую целесообразность применения.

1.2 Разработка схем механизации

Разработка схем механизации проводится на основе учета таких факторов, как:

1) детальный анализ технологических процессов по операциям с целью выявления наиболее трудоемких работ;

2) обеспечение максимального использования площади и объема складов;

3) поиск возможности расширения складских площадей;

4) сокращение путей перемещения грузов вручную;

5) оптимизация путей перемещения подъемно-транспортных машин;

6) уменьшение непроизводительных потерь энергоресурсов;

7) снижение количества перевалок грузов;

8) улучшение условий труда;

9) расширение применения подъемно-транспортного и технологического оборудования;

10) обеспечение взаимозаменяемости подъемно-транспортного и технологического оборудования;

11) повышение производительности труда и уменьшение трудозатрат на переработку грузов;

12) обеспечение удобного доступа к товарам;

13) минимизация затрат времени на комплектование и отправку заказов покупателям;

14) обеспечение оптимальных условий труда работников на всех участках.

2 Основные параметры подъемно-транспортного оборудования

Подъемно-транспортное оборудование является существенной частью почти каждого производства и сфер обслуживания и играет большую роль в механизации погрузочно-разгрузочных работ.

Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции для транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования, складской переработки грузов органически связаны с применением разнообразных подъемно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов.

Основная задача применения подъемно-транспортной техники - внедрение высокопроизводительных комплексов, включающих в себя принципиально новые системы подъемно-транспортных машин. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ осуществляется на основании:

1) создания качественно новых подъемно-транспортных машин и установок;

2) повышения грузоподъемности при одновременном снижении материалоемкости за счет применения новых материалов, технологий;

3) увеличения производительности за счет применения автоматического и дистанционного управления социальных захватных и других подъемных агрегатов, а также улучшение условий труда крановщиков;

4) повышения надежности работы машин и долговечности их элементов путем разработки новых конструктивных решений, применения новых методов расчета и материалов с улучшенными физико-механическими свойствами.

3 Основные виды подъемно-транспортных машин

По своему назначению и конструктивному исполнению подъемно-транспортные машины подразделяются на основные виды: грузоподъемные - машины периодического действия, транспортирующие - машины непрерывного действия, промышленные роботы - автоматические машины периодического действия.

1) Грузоподъемные машины - домкраты, лебедки (тали), грузоподъемные краны и погрузчики.

2) Транспортирующие машины (конвейеры) подразделяются на машины с тяговым органом - ленточные конвейеры, цепные конвейеры, тележечные конвейеры, машины без тягового органа - гравитационные устройства, качающиеся конвейеры, шнеки (винтовые конвейеры), пневматические транспортирующие устройства.

3) Промышленные роботы, подразделяющиеся по назначению, конструктивным показателям, способу управления, быстродействию, точности.

По направлению движения подъемно-транспортное оборудование делится на:

1) вертикальные;

2) горизонтальные;

3) сильно наклонные;

4) слабо наклонные;

5) смешанные.

По виду приводного устройства:

1) ручные;

2) электро-механические;

3) гравитационные.

3.1 Параметры грузоподъемных машин

Грузоподъемные машины предназначены для подъема и перемещения грузов на небольшие расстояния в пределах определенной площади

промышленного предприятия и склада. Они характеризуются следующими основными параметрами: грузоподъемностью, скоростями движения отдельных механизмов, режимом работы, пролетом, вылетом, высотой подъема грузозахватного устройства. Значение этих параметров регламентируется стандартом.

Грузоподъемность - номинальная (максимальная) масса груза, на подъем которого рассчитана машина. Значение грузоподъемности определяется ГОСТом 1575-81, устанавливающим ряд номинальных грузоподъемностей для всех грузоподъемных машин периодического действия (кроме пассажирских лифтов) от 0,01 до 1250 т.

Скорости движения различных механизмов выбирают в зависимости от требований технологического процесса, характера работы, типа машины и ее потребности, производительности. Они подразделяются на скорость подъема груза (Vlmax=25-30 м/мин), скорость передвижения моста крана (100-120 м/мин), скорость передвижения тележек (35-50 м/мин).

3.2 Режим работы

Согласно ГОСТу 25835-83 все механизмы ГПМ подразделяются на шесть групп, определяемых классом использования и классом нагружения. Классы использования механизмов характеризуют интенсивность использования механизма при эксплуатации. Они устанавливаются в зависимости от общего времени работы, т.е. времени нахождения данного механизма в движении в течении заданного срока службы.

Пролетом называют расстояние по горизонтали между осями рельсов кранового пути, они увязаны с пролетами зданий.

Вылетом стрелы называют расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части стрелового крана до оси грузозахватного органа.

Высота подъема (для кранов мостового типа) - расстояние от уровня поля до верхнего положения грузозахватного устройства.

4 Грузоподъемные машины

Домкраты - простейшие грузоподъемные механизмы, применяемые в основном при ремонтных и монтажных работах. Высота подъема грузов составляет 0,15 - 0,7 м. Используются в виде толкателей, т.е. подъем грузов осуществляется без грузозахватных устройств. Некоторые домкраты могут производить горизонтальное перемещение поднятых средств на небольшое расстояние. В зависимости от конструкции домкраты делятся на реечные, винтовые, гидравлические.

Реечные домкратыс ручным приводом (грузоподъемностью 0,5 - 10 т) обладают существенным недостатком - невозможностью установки груза на высоте с большой точностью.

Винтовые домкраты имеют ручной привод и электрический. Винтовой домкрат состоит из корпуса, винта, головки, шарнирно соединенной с винтом, закрепленной в корпусе гайки и приводной рукоятки с собачкой кранового механизма. При качательных движениях рукоятки храповое колесо вместе с винтом поворачивается и винт выдвигается из корпуса. Самопроизвольное опускание груза предотвращается наличием самотормозящей резьбы.

Недостатки:

1) низкий КПД - 0,3 - 0,4;

2) малая скорость опускания груза.

Гидравлические домкраты. Привод - ручной или машинный. Преимущества - плавность хода и точная установка по высоте поднимаемого груза, КПД - 0,15 - 0,8, грузоподъемность - до 750 т. Недостаток - малая скорость подъема (0,001 - 0,002 м/с) при ручном приводе. Гидравлический домкрат с ручным приводом состоит из гидроцилиндра, плунжера, ручного поршневого насоса с приводной рукояткой и бачка для масла.

Подъем груза осуществляется поршнем, который перемещается за счет подачи масла. Опускание груза производится путем соединения полости гидроцилиндра с бачком с помощью вентиля. Скорость регулируется степенью открытия спускного вентиля.

Лебедки - грузоподъемные устройства для подъема и перемещения грузов тяговым органом (канат или цепь), навиваемым на барабан. Привод - ручной или машинный. Они используются в грузоподъемных кранах и подъемниках как механизмы подъема груза и передвижения крановых тележек.

Тали - компактные подъемные лебедки, имеющие ручной и механический привод и подвешиваемые к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному пути (монорельсу). Применение - внутри и межцеховое перемещение грузов, обслуживание станков, поточных и автоматических линий и т.п.

Грузоподъемные краны предназначены для подъема, перемещения, опускания груза с помощью грузозахватного устройства. Это универсальные грузоподъемные машины, состоящие из остова (в виде металлоконструкции) и крановых механизмов, грузозахватных устройств. Грузозахватные устройства применяются как универсальные - крюки, петли для непосредственного принятия груза, так и специальные. Для штучных грузов (ящиков, бочек, мешков, листов и т.д.) - клещевые, эксцентриковые и другие захваты, грейферы - для подачи сыпучих грузов, электромагниты - для транспортирования грузов из стали и чугуна, вакуумные захваты - для транспортирования листового материала, а также коробок, ящиков и т.п.

Наибольшее применение получили стационарные рельсовые мостовые и поворотные стреловые краны, краны-штабелеры.

Мостовые краныприменяются для внутрицеховых и внутрискладских погрузочно-разгрузочных работ. Схема двухбалочного мостового крана опорного типа состоит из главных и концевых балок, составляющих мост крана. В концевых балках моста укреплены ходовые колеса крана на рельсы, которые закреплены на подкрановых балках, установленных на колоннах цеха или эстакадах, механизмы подъема груза и передвижения тележки смонтированы на крановой тележке. К мосту прикреплена кабина крановщика. Питание электроэнергией механизмов крана производится с помощью специальных токоведущих шин. Основная характеристика двухбалочных

мостовых кранов - пролет, он составляет 10,5 - 34,5 м; грузоподъемность - 5 - 100 т. При грузоподъемности 1 - 5 т применяют однобалочные краны (кран-билки) с электроприводом. Применяются также опорные однобалочные и двухбалочные мостовые краны с ручным приводом грузоподъемностью от 3,2 до 20 т.

В стреловых (консольных) кранах груз подвешен к балкам на концевой части стрелы или на грузовой тележке, перемещающейся по стреле, и находится вне опорного контура крана, что обуславливает возникновение опрокидывающего момента.

Кран закреплен к стене с помощью двух опор - верхней и нижней, воспринимающих горизонтальные и вертикальные нагрузки. Металлоконструкция крана имеет Г-обрязную форму, на которой расположены механизмы подъема груза, передвижения тележки и попорота крана. По стреле перемещается тележка, установленная на ролики с грузозахватным устройством с помощью каната, наматываемого на барабан перемещения тележки. При применении электротали в качестве верхней балки используется монорельс.

Штабелеры являются разновидностью подъемно-транспортного оборудования, и предназначены исключительно для работы в условиях складских помещений. В соответствии с этим целевым назначением к этой технике предъявляется ряд специфических требований:

1) минимальные размеры, позволяющие работать в стесненных условиях (узкие проходы);

2) высокая маневренность, способность разворачиваться на месте, обеспечивая минимальные радиус поворота и размеры рабочего коридора;

3) способность работать с грузом на большой высоте, высокая остаточная грузоподъемность.

Подобные требования приводят к очень специфичной компоновке этих складских машин. Например, при отсутствии необходимости работы на неровном грунте колеса, как правило литые, имеют небольшой диаметр,

дорожный просвет также очень мал. Для достижения высокой маневренности и упрощения конструкции ходовой части обычно используется одно-единственное ведущее колесо, являющееся также и управляемым. Располагается оно под корпусом так, чтобы исключить возможность травмирования персонала, что важно при работе в тесноте. Благодаря такой конструкции машина буквально ходит за ведущим колесом в любую сторону и может разворачиваться с минимальным радиусом почти в пределах собственных габаритов.

Кроме того, условия эксплуатации позволили вынести опорные колеса далеко вперед, за мачту, что дало возможность принципиально освободиться от противовеса. Благодаря этому проекция центра тяжести груза находится на минимальном расстоянии от опорных точек машины (практически в пределах треугольника устойчивости).

Погрузчик - специальное транспортное средство, предназначенное для поднятия, переноса и складирования различных грузов с помощью вил или других рабочих приспособлений.

Погрузчики с противовесом классифицируются по следующим признакам: грузоподъемность, расположение подъемного устройства, тип привода, число опорных колес.

По грузоподъемности вилочные погрузчики могут быть от 500 кг до 16 т. Портовые погрузчики могут поднимать груз даже до 52 т.

По расположению подъемного устройства погрузчики бывают фронтальные и боковые. У фронтальных погрузчиков рабочее приспособление расположено спереди. По типу рабочего приспособления фронтальные погрузчики разделяют на вилочные и ковшовые. У боковых погрузчиков подъемное устройство расположено сбоку. К ним относятся сайдлоудеры-погрузчики с боковыми вилами для работы с длинномерными грузами, обслуживания консольных стеллажей, работает в складах с небольшими межстеллажными расстояниями.

Самоходные погрузчики ричтраки компактны и маневренны за счет

выдвижной мачты. Используются на складах с узкой проходимостью.

По типу привода вилочные погрузчики с противовесом бывают дизельными, газобензиновыми (газовые, бензиновые) и электрическими.

Электрические погрузчики различаются также по числу опорных колес: бывают четырех- и трехопорные электропогрузчики. Четырехопорные погрузчики более устойчивы, а характеристики их остаточной грузоподъемности выше, чем у трехопорных. Трехопорные электропогрузчики более маневренны: они способны передвигаться в более узких рабочих коридорах, чем четырехопорные.

Лифты грузовые - это подъемники стационарного типа, предназначенные для вертикального перемещения тарно-штучных грузов между этажами на предприятиях оптово-розничной торговли и общепита. Они выпускаются следующего типа: малые грузоподъемностью 40, 100 и 250 кг, грузовые выжимные грузоподъемностью от 500 до 3200 кг, и грузовые тротуарные грузоподъемностью 500 и 630 кг.

Выжимные - это лифты, у которых привод расположен внизу и перемещение кабины осуществляется за счет действия силы снизу вверх. Тротуарные лифты предназначены для установки в подвальном помещении, находящемся под тротуаром хозяйственных дворов, складов, магазинов, предприятий общепита.

Безопасность работы лифта обеспечивается средствами автоматической защиты и блокировками, которые включают механические и электрические устройства: концевые выключатели, дверные контакты, дверные затворы, ловители и ограничители скорости.

Автопогрузчики предназначены для работы на открытых площадках в целях экологической безопасности и техники безопасности, так как они имеют привод от двигателя внутреннего сгорания. Конструкция основных узлов автопогрузчика выполнена на базе узлов автомобиля.

Электропогрузчики имеют привод от электродвигателя с питанием от аккумуляторной батареи. Они более экологичны, поэтому применяются для выполнения работ и в закрытых помещениях - цехах, складах.

Рабочее оборудование погрузчиков однотипно - грузоподъемник с набором грузозахватных органов (вилы, челюстные захваты, ковши и др.).

Грузовой подъемник - это грузоподъемное устройство, предназначенное для подъема груза на платформе или в кабине между двумя этажами. В отличие от лифтов подъемники имеют более простую конструкцию и удобнее в эксплуатации.

Грузоподъемник имеет раму, по которой перемещается каретка с грузозахватным органом, имеющим поворот вокруг горизонтальной оси на угол 90 - 360 градусов. Привод грузовой каретки обычно гидравлический (от гидроцилиндров). Грузоподъемность погрузчиков составляет 0,63 - 45 т, максимальная высота подъема 4,5 м.

Для безопасности работы подъемника на двери размещены механическая и электрическая блокировки, которые не позволяют включать подъемник, если хотя бы одна из створок дверей ограждения открыта.

Наибольшая высота подъема груза - 3,3 м, скорость движения -0,35 м/с. По окончании работы платформа должна находиться внизу и без груза, двери должны быть заперты, а подъемник отключен от электросети.

Подъемные столы предназначены для погрузки и разгрузки тарно-штучных грузов, поддонов с грузами и тары-оборудования в торговых организациях и на складах, не имеющих грузовых рамп.

Подъемный стол состоит из корпуса, грузовой платформы с ограждением и подъемного механизма. Подъемный механизм состоит из гидронасоса, приводимого в действие электроприводом, силового гидроцилиндра, системы рычагов и электроприборов - кнопочного поста, конечного выключателя и др. Кнопочный пост, служащий для управления столом, можно подвесить в любом удобном для работы месте. Конечный выключатель ограничивает ход платформы.

5 Транспортирующие машины

Транспортирующие машины (конвейеры) предназначены для перемещения массовых грузов (сыпучих грузов различных фракций, штучных однородных, в упаковке и без и т.д.). Основная характеристика конвейеров - производительность объемная в куб. м/с или массовая Q т/ч, так как Q = У х Ц - объемная или насыпная масса, т/куб. м.

Перемещаемый насыпной груз располагается сплош­ным слоем на несущем элементе машины или отдель­ными пор­циями в непрерывно движущихся последо­вательно расположенных на небольшом расстоянии один от другого вагонетках, ковшах и других емко­стях. Штучные грузы перемещаются также непрерывным потоком в заданной по­следовательности один за другим. При этом грузовое и по­рожняковое движения грузонесущего элемен­та машины происходят одновре­менно.

Основное назначение транспортирующих машин — перемещение грузов по заданной трассе. Одновременно с перемещением грузов они могут распределять их по заданным пунктам, складировать, накапливая в заданных местах, переме­щать по техно­логическим операциям и обеспечивать необходимый ритм произ­водственного процесса. Иногда процесс транспортирования совмещается с основ­ными технологическими операциями (сушкой, спеканием, охлаждением и т.п.). Особую группу транспортирующих установок составляют рабо­тающие совместно с ними вспомога­тельные устройства: питатели, весы, по­грузочные машины, бун­кера, затворы, дозаторы, желоба и т. п.

Они подразделяются на две группы: транспортирующие машины с тяговым органом (лента, цепь, канат), в которых груз перемещается вместе с тяговым органом, и транспортирующие машины без тягового органа.

Транспортирующие машины с тяговым органом - это ленточные и цепные конвейеры.

Ленточные конвейеры состоят из рамы, тягового органа (бесконечная лента, являющаяся одновременно и несущим элементом конвейера),

приводного и хвостового барабана с натяжным устройством и грузом, поддерживающих роликом, загрузочного и разгрузочного устройства, отклоняющего барабана и устройства для очистки.

В конвейерах применяют резинотканевые, резинотросовые, одинарные и послойно-завернутые, стальные ленты. Наибольшее распространение получили ленты, состоящие из х/б ткани и резины (бельтинг), а также на основе синтетических волокон типов А, Б, В в зависимости от скорости перемещения груза и условий работы.

Транспортирующие машины применяют для межоперационного транспортирования грузов в машиностроении, при производстве товаров народного потребления, а также в литейном производстве (подача формовочной смеси), при производстве загрузки и выгрузки грузов и т.п. Конвейеры с проволочной стальной лентой применяют для транспортирования деталей с одновременной термообработкой.

Цепные конвейеры. В качестве тягового органа на этих конвейерах применяют цепь. Для перемещения грузов цепь снабжается пластинами, ковшами, люльками, тележками и т.п.

Для транспортирования штучных и массовых грузов, а также для автоматических и поточных линий, для линий сборки применяют тележечные конвейеры, сгибающиеся в вертикальной или горизонтальной плоскости. Цепи этих конвейеров соединены с тележками, передвигающимися на катках по рельсам. Для этих целей применяют также конвейерами с установленными грузозахватными устройствами.

Подвесной конвейер состоит из замкнутого тягового органа (цепи или каната) и кареток для поддержания тягового органа и прикрепления подвесок, пути. Благодаря большой протяженности конвейера, его пространственной гибкости можно обслуживать одним конвейером законченный производственный цикл от заготовки производства и до складирования, а также применять его при складской переработке грузов.

Транспортирующие машины без тягового органа - это машины непрерывного транспорта: различные виды гравитационных устройств - качающиеся конвейеры, шнеки, пневмоустройства и т.п.

В гравитационных устройствах использую силу тяжести. К ним относятся: наклонная плоскость, желоб, труба, по которым скатывается груз, а также наклонные рольганги как приводные, так и без привода.

Качающиеся конвейеры применяют для транспортирования насыпных грузов на небольшие расстояния (металлическая стружка, земля, песок, мелкие детали и т.п.). Конвейер - это жалоб, подвешенный или опертый на неподвижную раму. Жалоб совершает колебательные движения, вследствие чего находящийся на нем груз перемещается вдоль жалоба.

Шнек (винтовой конвейер) - устройство, в котором транспортирование материала осуществляется витками вращающегося винта, выполненного из трубы, к которой приварены витки из стального листа толщиной 4 - 8 мм. Они используются для транспортирования грузов в любой плоскости - пылящих, горячих, или выделяющие вредные испарения, мелкозернистые и волокнистые материалы, стружку.

Пневматические транспортирующие устройства применяются для транспортирования по трубам в смеси с воздухом порошкообразных, мелковолокнистых и зернистых материалов, скорость которым сообщается движущимися потоками воздуха. Они подразделяются на всасывающие, нагнетающие и смешанные в зависимости от способа создания движения воздуха. Схема всасывающего устройства состоит из вакуум-насоса, создающего разрежение, за счет которого происходит засасывание вместе с воздухом через сопло материала в трубопровод. В камере происходит осаждение груза и воздуха, создающее мелкую пыль, которая проходит через фильтр, и воздух выбрасывается в атмосферу, а груз удаляется через шлюзы, препятствующие засасыванию воздуха из атмосферы, что улучшает санитарно-гигиенические условия при транспортировании вышеприведенных грузов.

6 Промышленные роботы

Робот - автоматическое устройство, осуществляющее механические действия, подобные действиям человека при выполнении физической работы. Создание и применение роботов вызвано повышенными требованиями к качеству выполняемых робот и производительности за счет применения переналаживаемых технологических систем, и в конечном итоге, стремлением освободить человека от непосредственного участия в производственном цикле, который обусловлен увеличением физических нагрузок на человека (грузоподъемности, быстродействия, повторяемости и т.п.), что уменьшит уровень травматизма и профзаболеваний.

Технологические системы как машиностроительного, так и других производств весьма многообразны как по содержанию основных операций (сварка, сборка, окраска и т.п.), так и по характеру вспомогательных операций (установка и съем заготовок и изделий, контроль размеров обработки и т.п.). В связи с этим для выполнения конкретной технологической операции используются роботы с необходимыми конструктивными характеристиками в соответствии с классификацией.

Степень универсальности зависит от технических возможностей роботов, и в то же время чем выше специализация, тем ограниченнее их технические возможности и ниже стоимость.

Основными исполнительными устройствами роботов являются манипуляторы - многозвенные механизмы, управляемые по всем степеням подвижности. Манипуляторы роботов под действием системы управления совершают движения, подобные движениям рук человека в его трудовой деятельности. Роботы могут иметь несколько манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов - это пространство, в котором находится его рабочий орган при всех возможных положениях звеньев манипулятора. Форма рабочей зоны определяется типом системы координат, в которой осуществляется движение рабочего органа манипулятора, и числом степеней подвижности манипулятора. При поступательном перемещении в прямоугольной системе координат

рабочая зона манипуляторов представлена в виде параллелепипеда, т.е. она осуществляется прямолинейными движениями. При наличии одного углового перемещения манипулятора роботы работают в цилиндрический системе координат и имеют рабочую зону в форме цилиндра, при двух угловых перемещениях и одного прямолинейного рабочая зона имеет форму шара, т.е. сферическую систему координат, что обуславливает компактную компоновку робота. Если манипулятор имеет только угловые перемещения (все звенья представляют собой шарниры), то они работают в угловой системе координат. Программирование и управление более сложное, чем у рассмотренных выше роботов, но они обладают наибольшей компактностью, так как имеют возможность складываться в пределах своего основания.

По способу управления роботы делятся на программные, адаптивные и интеллектуальные.

Программные - работают по заранее заданной программе - роботы первого поколения.

Адаптивное управление - работа по заранее заданному алгоритму управления. Роботы второго поколения. Они имеют средства очувствления (техническое зрение, устройство ориентации, датчики усилий и т.д.), реагируют на изменение обстановки и меняющиеся работы, разрабатывают программу управления по обходу препятствий, выбору необходимых деталей и т.д.

Интеллектуальное управление - наряду с вышеприведенными качествами имеют внутреннюю систему самообучения, которая выбирает и запоминает наиболее эффективные программные приемы выполнения рабочих действий, т.е. такая развитая система управления наделяет робот искусственным интеллектом. Это роботы 3-го поколения.

7 Показатели эффективности механизации складского хозяйства

Оценка состояния механизации оптового предприятия характеризуется разными показателями.

Показателем, отражающим как количественную, так и качественную сторону процесса вытеснения ручного труда машинами является уровень механизированности труда.

Он определяется по формуле:

Умт=Чм/Чо*100%, (1)

где Умт — уровень механизации труда;

Чм — численность работников на механизированных работах;

Чо — общая численность работников, занятых на механизированных и немеханизированных работах.

Следующим показателем, характеризующим общий технический уровень предприятия, является уровень механизированности торгово-технологического процесса — основной количественный показатель механизации. Его значение состоит в том, что он позволяет сравнивать состояние механизации на различных объектах (или на различных участках одного объекта) и тем самым определять пути ее дальнейшего развития в каждом конкретном случае.

Он определяется по формуле:

Умп=Qм/Qо*100%, (2)

где Умп — уровень механизированности торгово-технологического процесса;

QM — объем работ, выполненных механизированным способом;

Qо — общий объем выполненных работ, включая механизированные и немеханизированные.

Данный показатель можно использовать как для определения уровня механизированности всего торгово-технологического процесса, так и его отдельных операций.

Показатель уровня механизированности работ выражается отношением механизированных трудозатрат (человек/час) к общему объему трудозатрат:

Умр=Зм/Зо*100%, (3)

где Умр — уровень механизированности работ;

Зм — трудозатраты механизированные;

Зо — трудозатраты общие.

Состояние механизации оптового предприятия характеризует уровень обеспеченности торговой техникой, количественно характеризующий парк торгово-технологического оборудования.

Этот показатель рассчитывается по формуле:

Уо=Тф/Ти*100%, (4)

где Уо — уровень обеспеченности торговой техникой;

Тф — количество единиц одного вида техники, шт.;

Ти — потребное количество единиц торговой техники того же вида, шт.

Технический уровень характеризует не только обеспеченность техникой, но и степень ее использования. Уровень использования техники и оборудования рассчитывается по формуле:

Уи=Ми/MQ *100%, (5)

где Уи — уровень использования техники и оборудования;

Ми — машины и оборудование, участвующие в технологическом процессе, шт.;

MQ — общее количество машин и оборудования, шт.

Расчет численности рабочих, занятых механизированным трудом, осуществляется в соответствии с инструкциями ЦСУ РФ.

Объем работ по переработке грузов определяется произведением грузопотока и количества подъемно-транспортных операций в пределах грузопотока и измеряется в тонно- операциях:

О=Вi*Моi= Вi*(Мм i + Мрi), (6)

где О — объем работ по переработке грузов;

Вi — величина грузопотока в i-м технологическом процессе;

Моi = Мм i + Мрi — количество подъемно-транспортных операций (механизированных и ручных) в i-м технологическом процессе.

8 Расчет потребности подъемно-транспортного оборудования для складской переработки груза

Количество подъемно-транспортного оборудования (А) рассчитываем по формуле:

, (1)

где Q – количество перерабатываемого груза, т;

Кн – коэффициент неравномерности поступления груза;

Р – производительность оборудования, т.

Необходимо рассчитатаь производительность машин и механизмов.
Производительность крана (Рк) зависит от веса подъема груза (q₀) и числа циклов машины за 1 час непрерывной работы (nц):

Рк=q₀*nц (2)

Количество циклов работы машины за 1 ч (3600 сек) зависит от продолжительности одного цикла ее работы (Тц) и выражается в секундах:

(3)

Время цикла работы крана (Тц) складывается из времени, необходимого для производства отдельных элементов цикла, с учетом одновременного выполнения (совмещения) некоторых из них:

, (4)

где Кс – коэффициент, учитывающий сокращение времени цикла при совмещении нескольких операций; n – число элементов цикла работы крана; t – время, затраченное на выполнение отдельных элементов цикла, сек.
Часовая производительность погрузчика (Рп) определяется по общей формуле для машин периодического действия, т/ч:

(5)

Общая часовая производительность машин непрерывного действия определяется следующим образом и измеряется в т/ч:

Рк=3,6*q*V (6)

где q – вес груза на одном погонном метре несущего элемента машины, кг;

V – скорость грузонесущего элемента машины, м/сек.

Существуют особенности расчета часовой производительности перегрузочных машин различных типов.

Часовая производительность любого типа конвейера при перегрузке 1 места весом (q, кг) на расстояние (a, м) со скоростью (v, м/сек):

Pk=3,6*q*V/a,(т/ч) (7)

Число перемещаемых грузовых мест в час (m):

(8)

При перемещении наволочных и насыпных грузов непрерывным потоком часовая производительность конвейера определяется по формуле:

Рk=g*3600*F*v,(т/ч) (9) или

Pk=y*V*К*B,(т/ч) (10)

где F – площадь поперечного сечения слоя груза, перемещаемого на ленте, м²;

V – насыпной вес груза, т/м³;

g – скорость движения ленты, м/сек;

k –коэффициент, зависящий от угла естественного откоса груза (в движении);

В – коэффициент заполнения ленты.

y – ширина ленты конвейера, м;

Часовая производительность ковшовых элеваторов определяется по формуле:

Рэ = V / a * g * y * 3,6 * E, (т/ч) (11)

где E – емкость ковша, м³;

а – расстояние между ковшами, м;

V – скорость движения ковшей, м/сек;

g – коэффициент заполнения ковшей; y – насыпной вес груза, т/м³.

Часовая производительность машин пневматического транспорта определяется по формуле:

Рп = VВ * КВ * 3,6 * g, (т/ч) (12)

где g – плотность атмосферного воздуха (принимается 1,2 кг/м³);

VВ – расход воздуха, м/сек; КВ – весовая концентрация смеси (отношение веса перемещаемого груза к весу расходуемого воздуха в единицу времени).

Заключение

Таким образом, я могу уверенно сказать, что применение подъемно-транспортного оборудования на складах предприятий и его применение в целом имеет большое значение в эффективности работы предприятия при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.

Так, применение подъемно-транспортного оборудования (даже простейших его видов) облегчает тяжелые работы, повышает производительность и культуру труда. Особенно эффективно использование комплексной механизации трудоемких процессов на всем пути движения товаров от предприятия-поставщика до торговых залов магазинов.

Без применения подъемно-транспортного оборудования невозможно эффективно использовать складской объем и снизить трудозатраты по переработке грузов, повысить пропускную способность складов не увеличивая численность складских работников.

Также я хотела бы отметить, что при комплексной механизации склада увеличивается грузооборот склада, и следовательно растет прибыль предприятия. К тому же повышение уровня механизации ведет к облегчению труда складских работников, снижению издержек обращения, повышению оборачиваемости товаров, сокращению товарных потерь, уменьшению времени простоя автотранспорта, повышению коэффициента использования и складских помещений, совершенствованию качества обслуживания поставщиков и покупателей и сокращению их времени, затрачиваемого на поставку и приобретение товаров.

В целом в моей работе отмечена целесообразность применения подъемно-транспортного оборудования в складских комплексах для повышения эффективности работы склада.

Список используемой литературы

Арустамов Э. А. Оборудование предприятий (торговля): учеб. пособие. М: Дашков и Ко, 2000.

Архипов И. А., Клишин В. Ф. Торговое оборудование. М., 1990.

Романенко Е. В. Организация, технология и проектирование предприятий: задания и методические указания по выполнению контрольных работ, 2007.

Погрузочно-разгрузочные машины: учебник / под ред. И. Мачульского - М.: Шехдориздат, 2000.

Киреев В. С. Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ. М.: Транспорт, 1991.

Дата добавления: 2015-09-28