Министерство образования и науки РФ

Министерство образования и науки РФ

Тольяттинский Государственный Университет

Кафедра «Сварка, обработка металлов давлением и родственные процессы»

Отчёт по лабораторной работе №4

на тему: «Приспособления для пайки с общим нагревом»

Студент: Гуренков И.А.

Группа: ОТСП-0802

Проверил: Краснопевцев А.Ю.

Тольятти 2012

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ

Цель работы - достичь лучшего усвоения требований к приспособлениям для пайки с общим нагревом.

Задачи работы: изучение общих требований к приспособлениям для пайки с общим нагревом; определение места и функции приспособлений в технологическом процессе пайки заданного изделия; разработка конструкции приспособления.

2. ОСОБЕННОСТИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ДЛЯ ПАЙКИ С ОБЩИМ НАГРЕВОМ

Приспособления для пайки с общим нагревом должны отвечать всем требованиям, предъявляемым обычно к приспособлениям для сварки и пайки. Наряду с этим они обладают и некоторыми особенностями. Так, для этих приспособлений важно обеспечение минимальной массы всего приспособления, а также изготовление всех элементов приспособления из материала, стойкого к высокотемпературному воздействию. Необходимо исключить припаивание изделия к приспособлению, что обеспечивается не только конструкцией, но и выбором материала приспособления. Нежелательно применение винтовых и пружинных прижимов. Затруднено перемещение изделия в процессе пайки. При конструировании необходимо учитывать коэффициенты термического расширения материалов изделия и приспособления. Приспособление не должно препятствовать быстрому и равномерному нагреву изделия. Точность размеров паяного узла, как правило, должна быть обеспечена при сборке. Приспособления для сборки под пайку аналогичны приспособлениям для сборки под сварку.

3. ПРОГРАММА РАБОТЫ

1. Изучить конструкцию паяемого изделия.

1. Разработать технологический процесс сборки и пайки.

1. Разработать конструкции необходимых приспособлений для осуществления операций технологического процесса.

1. Оформить и сдать отчет по работе.

Рис. 1. Паяемое изделие трубка гидроуселителя

4. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

1. Подготовка к пайке:

1.1 перед пайкой все детали изделия обезжирить в ацетоне;

1.2 протереть сухой тканью и просушить;

2. Сборка:

2.1 надеть гайку на трубку;

2.2 надеть плотное кольцо припоя Л60 на оба конца трубки;

2.3 надеть на концы трубки деталь 1 и 2 и расположить припой так, чтобы он был непосредственно над местом соединения;

2.4 положить деталь 3 с размещённым на ней припоем на подложку в приспособлении;

2.5 уложить в приспособление собранное изделии так, чтобы деталь 2 лежала ровно на детали 3;

2.6 прижать один конец изделия для обеспечения нужного паяльного зазора.

3. Пайка:

3.1 пайку изделия проводить в электропечи СНОЛ;

3.2 перед пайкой прогреть печь до температуры 900°C;

3.3 поместить приспособление с изделием в печь;

3.4 после того, как температура в печи достигла 930°C засекаем 10 мин., после чего охлаждаем паяное изделие постепенным снижением температуры на 100°C каждые 5 мин.;

3.5 извлекаем изделие из печи и даём окончательно остыть.

4. Контроль качества:

4.1 проверить визуально 100%, проверить люминесцентным контролем 20%, не допускаются непропаи,

Рис. 2. Эскиз приспособления

5. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

1. Конец собранного изделия с деталью 1 помещается в держатель 1;

2. Затем трубка и гайка помещаются в держатели 2 и 3 соответственно;

3. Поместить оставшийся конец трубки в держатель 4, а деталь 2 опустить на деталь 3, которая находится на подложке 5;

4. Закрепить деталь 2 и 3 прижатием их с помощью металлической пластины на винтах.

6. ВЫВОД

Достиг лучшего усвоения требований к приспособлениям для пайки с общим нагревом. Было разработано приспособление для пайки изделия с общим нагревом, а также составлен техпроцесс и описание работы приспособления.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Тольяттинский Государственный Университет

Кафедра «Сварка, обработка материалов давлением и родственные процессы»

Лабораторная работа № 1

по дисциплине «Приспособления для сварки и пайки»

«Универсально-сборные приспособления сварочного производства»

Студент: Гуренков И.А.

Группа: ОТСП-0802

Преподаватель: Краснопевцев А.Ю.

Тольятти 2012 г.

1. Цель работы:

Изучении возможностей, преимуществ использования универсально-сборочных приспособлений для сварки (УСПС) и приобретение практических навыков работы с УСПС.

Задачи работы:

Изучение принципов построения, использования и состава комплектов универсально-сборочных приспособлений для сварки, изучение конструкции изделия и технических требований на сборку, анализ возможных вариантов компоновки УСПС, проверка работоспособности компоновки.

2. Программа работы:

1. Изучить методические указания

2. Изучить конструкции собираемых изделий и требования к сборке

3. Для каждого изделия определить опорные поверхности, схемы базирования и закрепления

4. Для одного из изделий разработать эскиз специального приспособления для сборки (без применения УСПС)

5. Проанализировать возможные варианты компоновки приспособлений из элементов УСПС

6. Собрать одну-две компоновки из элементов УСПС и проверить их работоспособность

7. Оформить и сдать отчет по работе.

3. Эскиз изделия:

Рис. 1. Чертёж основание

Рис. 2. Чертёж кронштейн

4. Эскиз специального приспособления для сборки:

Рис. 3. Приспособление для сборки основания

Рис. 4. Приспособление для сборки кронштейна

8. Вывод:

Изучил возможности, преимущества использования универсально-сборочного приспособленя для сварки (УСПС) и приобрёл практические навыки работы с УСПС.

Министерство образования и науки РФ

Тольяттинский Государственный Университет

Кафедра «Сварка, обработка металлов давлением и родственные процессы»

Отчёт по лабораторной работе №2

на тему:

«ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ»

Студент: Гуренков И.А.

Группа: ОТСП-0802

Проверил: Краснопевцев А.Ю.

Тольятти 2012

1. Цель и задачи работы:

Цель работы – достичь лучшего понимания возможностей применения роботов в сварочном производстве и пайке и приобрести практические навыки управления роботом-манипулятором.

Задачи работы:

1.1. Изучение областей применения и классификации роботов сварочного производства;

1.2. Изучение конструкции промышленного робота «ТУР-10»;

1.3. Изучение эскиза изделия и вариантов технологии его изготовления;

1.4. Определение возможностей применения робота «ТУР-10» в технологическом процессе изготовления изделия;

1.5. Определение необходимых перемещений манипулятора;

1.6. Введение программы перемещений в память робота и воспроизведение этой программы.

2. Программа работы:

2.1. Изучить методические указания

2.2. Изучить эскиз изделия и проанализировать возможные варианты

технологии его изготовления.

2.3. Определить возможности применения робота «ТУР-10» в технологическом процессе изготовления изделия.

2.4. Определить необходимые перемещения манипулятора, ввести программу перемещений в память робота и воспроизвести эту программу.

2.5. Оформить и сдать отчет по работе.

3. Промышленный робот "ТУР-10"

Промышленный робот "ТУР-10" - технологический универсальный робот с грузоподъемностью 10 кг. Это робот с позиционной системой управления и электромеханическим приводом. Общий вид робота с указанием габаритных иприсоединительных размеров представлен на рис.1.

Робот состоит из:

1. манипулятора, имеющего 5 степенейподвижности,

2. устройства числового программного управления УПМ-772,

3. блока управления электроприводами (БУЭП)

4. пневмопанели, соединенных между собой кабелями связи и пневмопроводом.

Рис.1. Общий вид промышленного робота "ТУР-10"

Основными узлами манипулятора являются: механизм поворота, механическая рука, электромеханические приводы и механизмуравновешивания. Механизм поворота, предназначенный для поворота механической руки вокруг вертикальной оси на 340, содержит неподвижное основание и поворотную платформу. На основании установлены мотор- редуктор (электродвигатель и волновой редуктор) и датчик положения. Выходной вал редуктора при помощи компенсирующей муфты и вала соединен с плитой поворотной платформы. Вращение на датчик передается от вала редуктора через зубчатую передач). Механическая рука манипулятора предназначена для перемещения захватного устройства в вертикальной плоскости по четырем степеням подвижности.

Все электромеханические приводы звеньев механической руки аналогичны. Каждый привод содержит электродвигатель, волновой редуктор, датчик положения и тахогенератор. Геометрические размеры рабочей зоны манипулятора показаны на рис.2.

Рис. 2. Размеры звеньев промышленного робота "ТУР-10"

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Число степеней подвижности 5

Система координат угловая

Вид провода электромеханический

Способ управления позиционный

Способ программирования обучение

Объем памяти, кадров 300

Номинальная грузоподъемность (включая 10

захватное устройство, кг, не более)

Максимально допустимый момент инерции относительно оси шарнира кисти, кг/м

· угол 0,064 (соответствует 10 кг груза на расстоянии 80 мм от оси вращения кисти)

· угол 0,194 (соответствует 10 кг груза на расстоянии 140 мм оси шарнира кисти)

Погрешность позиционирования, мм 1±00,25

Число одновременно управляемых 5

движений по степеням подвижности

Число каналов связи с внешним оборудованием:

· выдача команд - 15 команд и 4 сопровождающих признака объектов

· прием - 15 технологических ответных сигналов и 4 сопровождающих признака объектов,

· прием сигналов условий выполнения программы 32

· прием запросов программы от объектов управления 4

Контакты реле, коммутирующие выходные цепи 4±2,4 (24 4-3,6 0) В

на внешнее оборудование, обеспечивает

коммутацию токов до 0,2 А при напряжении

Ответные сигналы, поступающие от внешнего оборудования должны иметь следующие параметры: 4±2,4

· напряжение (24 4-3,6 0)В

· ток не менее 0,02А

Электрическое питание:

· 3-х фазная сеть переменного тока 4±10

· напряжение, В 380 (4±15)

· частота, Гц 50,7±0,1

· потребляемая мощность, кВА 4

Давление питания сжатого воздуха, MПa 0,4-0,6

Расход сжатого воздуха, л/ч 100

Максимальные скорости перемещения звеньев манипулятора, град/с:

· Перемещение звена I (поворот вокруг вертикальной оси) 90

· Перемещение звена II (качание вертикального плеча) 90

· Перемещение звена III (качание горизонтального плеча) 90

· Перемещение звена IV (сгиб кисти) 90

· Перемещение звена V (вращение кисти) 180

Масса, кг, не более 730

· в т.ч. манипулятора 230

· блока управления электроприводами 200

· устройства числового программного управления 300

4. Эскиз изделия для работы и схема роботизированного комплекса для её изготовления:

Рис. 1. Эскиз изделия

Рис. 2. Схема роботизированного комплекса:

1 - контактная сварочная машина; 2 - податчик гаек; 3 - готовые изделия; 4 - робот ТУР-10; 5 - заготовки пластин

Рис. 3. Схема движения робота

5. Вывод:

Достиг лучшего понимания возможностей применения роботов в сварочном производстве и пайке. Был придуман роботизированный комплекс для пайки изделия и изображена схема движения робота в этом комплексе.

Дата добавления: 2015-08-28