Настройка ограничителя грузоподъемности ОГБ – 3

Настройка ограничителя грузоподъемности ОГБ – 3

В 1975 г. на Ивановском заводе автокранов начали выпускать принципиально новый кран с гидравлическим приводом и телескопической стрелой. Автокран оказался очень удобным в работе и быстро завоевал популярность на стройках СССР. В настоящее время все заводы-производители крановой техники выпускают гидравлические краны с телескопической стрелой, доля выпуска кранов с решетчатой стрелой очень мала.

С начала серийного выпуска кран стали оснащать приборами безопасности ограничителем грузоподъемности ОГБ-3 и сигнализатором опасного напряжения – УАС-1.

В настоящее время данные краны, в связи с возросшими требованиями Ростехнадзора, оснащают микропроцессорными приборами безопасности, но еще очень много в эксплуатации кранов оснащенных аналоговым ограничителем грузоподъемности ОГБ-3. Цель данной статьи – помощь организациям, эксплуатирующим данную технику и наладчикам приборов безопасности в настройке и регулировке прибора ОГБ-3.

Работа ограничителя ОГБ-3 (так же как и других аналоговых ограничителей: ОГК, ОНК-М, ОГБ-2) основана на принципе сравнения сигнала датчика усилия – ДУС, измеряющего вес стрелы с поднимаемым грузом, с сигналом датчика вылета – ДВ (угла наклона стрелы), задающим характеристику грузоподъемности крана. Эти сигналы подаются в блок управления ограничителя на электронное сравнивающее устройство, которое в зависимости от сигналов управляет исполнительным реле и лампами – зеленой «Разрешено», красной – «Запрещено» на панели сигнализации ограничителя, находящейся в кабине крановщика. Также на панели сигнализации находятся стрелочные приборы указывающие: «Мопр» – момент опрокидывания крана в процентах и «Lм» – длину стрелы в метрах. Контакты исполнительного реле ОГБ-3 включены в систему управления так, что при достижении предельной нагрузки запрещаются опасные движения крана.

Итак, первые по значимости в работе ограничителя это: Датчик Усилия и Датчик Вылета (угла). Этих датчиков достаточно для крана с фиксированной длиной стрелы, но для кранов с телескопической стрелой в систему входит еще Датчик Длины стрелы – ДД. Грузоподъемность крана с увеличением длины стрелы должна уменьшаться, эта проблема решена в ограничителе ОГБ-3 очень просто. Преобразователь ДД2 датчика длины является источником питания для преобразователя ДВ2 датчика вылета, задающего заградительную характеристику крана. При увеличении длины стрелы ось датчика длины поворачивается по часовой стрелке от 0 до 60 градусов с помощью расположенной на стреле крана стальной струны и поводка, закрепленного на фланце ДД.

Сигнал ДД уменьшается, т.е. уменьшается напряжение питания датчика вылета и вся его характеристика, заданная спрофилированным экраном, плавно уменьшается.

При внимательной и аккуратной настройке комплекта ограничителя ОГБ-3 на стенде в лабораторных условиях он отлично будет работать на кране без каких либо подстроек. Ваша задача сведется только к правильной установке датчиков ДД и ДВ.

Итак, комплект ОГБ-3: Блок Управления, Датчик Усилия, Датчик Длины и Датчик Вылета сняты с крана и лежат у Вас на столе. (Далее и везде речь пойдет о модификации ограничителя ОГБ-3 с блоком управления размерами: 270х220х80мм и датчиками с квадратным кожухом размерами 140х140х90мм).

На стенде выставляем напряжение питания ограничителя – 24 вольта. Подключаем Блок Управления и проверяем выходное напряжение стабилизатора блока, измерив его вольтметром на выходе платы стабилизатора, либо с помощью стенда, переключив его в режим измерения «Н стаб». Выходное напряжение стабилизатора должно находится в пределах = 18 в +/- 0,2 вольта. При необходимости подрегулировать резистором R 59 (плата блока управления). Резисторы R1 и R6 расположенные на плате блока управления служат для подстройки ограничителя непосредственно на кране. Добраться к ним можно отвернув заглушку на правой боковой стороне блока управления. Перед настройкой их желательно вывернуть в нулевое положение, при котором они не оказывают влияния на сигналы датчиков – R1 по часовой стрелке до упора, R6 – против часовой стрелки до упора.

Подключаем датчики ДД и ДВ (подключения производить с помощью кабелей стенда). Начинать нужно с настройки Датчика Длины. Электрические схемы датчиков одинаковы. Генератор нагружен на первичную обмотку высокочастотного трансформатора. Переменное напряжение со вторичной обмотки детектируется и сглаживается, затем с движка подстроечного резистора R8 поступает на эмиттерный повторитель собранный, для термокомпенсации, на транзисторах разной проводимости и далее на выходной разъем датчика. В воздушном зазоре между обмотками вращается, специально отпрофилированный алюминиевый экран, закрепленный на оси датчика, он перекрывает магнитный поток по мере вращения – тем самым изменяя величину сигнала на выходе датчика.

Датчик длины имеет на своем борту пластмассовый блок катушек с 4-мя катушками – две из которых распаяны на плату преобразователя ДД1 и две – на плату преобразователя ДД2. Экран один – половина его имеет профиль ДД1, половина – профиль ДД2 (см. фото, показан в положении 0 градусов).

Наша задача настроить датчик так, чтобы определенному углу поворота оси датчика соответствовал бы строго определенный сигнал (см. таблицу).

КРАН КС – 3577
Угол поворота фланца датчика длины (градусы)	Выходной сигнал ДД1 (вольт) +\- 0,2В	Выходной сигнал ДД2 (вольт) +\- 0,1В
0*	6,9	12,0
20*	8,6	10,0
40*	10,3	9,0
60*	12,0	8,7

Для начала установим на датчик приспособление для измерения угла его поворота. Его можно очень быстро и легко изготовить из тонкой металлической пластины размером 110х140мм, проградуировав ее с помощью транспортира (см. фото). Стрелки для указателя можно тоже изготовить из любого металла или куска толстой медной проволоки (см. фото) и закрепить ее на штатном фланце.

Переключите стенд в режим измерения сигнала ДД2. Вращая ось датчика найдите максимальный сигнал, добейтесь чтобы он начинал уменьшаться и закрепите в этом положении на оси датчика стрелку указателя установив ее на 0 градусов. Повернув ось датчика со стрелкой на отметку 40 градусов установите подстроечным резистором R6 на плате преобразователя ДД2 выходное напряжение 9 вольт.

Верните ось на отметку 0 градусов и подстроечным резистором R8 (ДД2) установите напряжение 12 вольт. Эти операции повторять до тех пор пока не добьетесь правильных показаний – на 0 градусов = 12 вольт и на 40 градусов = 9 вольт. Установите стрелку на отметку 20 градусов - выходной сигнал должен быть 10 вольт. Если показания вольтметра отличаются от 10 вольт, аккуратно снимите стрелку с держателем и медленно вращая ось датчика, добейтесь величины 10 вольт. Закрепите указатель на оси, установив его на 20 градусов. Проверьте и подкорректируйте, если нужно, напряжения в точках 0 градусов(12 в. – резистор R8) и 40 градусов(9 в. – резистор R6). При напряжениях: 0* = 12в, 20* = 10в, 40* = 9в, напряжение в точке 60 градусов = 8,8-8,5 вольт должно установится автоматически.

Установив указатель в положение 0 градусов маркером делаем, друг напротив друга, отметки на фланце и на корпусе датчика – это будут нулевые отметки, они нужны для правильной установки Датчика Длины на кране.

Переводим стенд в режим измерения сигнала ДД1. Установим стрелку указателя (закрепленную на оси) на точку 60 градусов. Резистором R8 на плате преобразователя ДД1 установим напряжение 12 вольт. Повернем указатель в положение 0 градусов – резистором R6 (ДД1) установим 6,9 вольта. Повторим эти операции до тех пор пока на точках 0 градусов и 60 градусов не будет установлено правильное напряжение – 0*=6,9в. и 60*=12 вольт. Напряжение на точках 20 и 40 градусов должно установиться автоматически. По окончании настройки поставьте стрелку указателя в положение 0 градусов!

Теперь можно приступить к настройке Датчика Вылета.

---

Дата добавления: 2015-08-28