САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6
по дисциплине «ТАУ»
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ САУ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ
Выполнил: ст.гр. УИТ-32
Кизяева С.О.
Принял:
Шумарова О.С.
Цель работы: расчет частотным методом корректирующего устройства для линейной системы.
Дано:
Решение.
1) Построим ЛАЧХ разомкнутой системы, представленной на рисунке:
ПФ разомкнутой системы:
ЛАЧХ разомкнутой системы:
2) Из номограмм Солодовникова получим определенные значения и вычислим необходимые параметры для построения ЖЛАЧХ:
3) Построение ЖЛАЧХ и определение её ПФ:
4) Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и нахождение его ПФ:
5) Определим ПФ скорректированной системы и построим график её переходного процесса:
Показатель колебательности равен заданному значению в 40%.
Вывод: мы получили навыки построения ЛАЧХ и ЖЛАЧХ в редакторе MATLAB, рассчитали частотным методом корректирующее устройство для линейной системы.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| | | Синтез философии и веры у Оригена |