Карта – схема: «Кинематика поступательного и вращательного движения».

Карта – схема: «Кинематика поступательного и вращательного движения».

Виды движения
Поступательное движение -движение, при котором прямая, проведенная через тело движется параллельно самой себе.	Вращательное движение- движение, при котором точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на прямой, называемой осью вращения.
Колебательное движение (колебания)-любой физический про-цесс, характеризующийся той или иной повторяемостью в про-странстве с течением времени.

Кинематика (общие понятия)

1. Тело отсчета, система отсчета.

Тело, (принятое условно неподвижным) относительно которого рассматривается движение, называется телом отсчета.

Система координат, связанная с телом отсчета, называется системой отсчета.

2. Материальная точка.

Тело, формой и размерами которого можно пренебречь в данной задаче, называется материальной точкой.

3. Задание положения материальной точки:

- координаты

- радиус-вектор

x,y,z – координаты

- радиус - вектор

x = r_x, y = r_y, z = r_z

С к о р о с т ь
Средняя скорость точки в промежутке времени ∆t – это вектор ср, отношению приращения ∆r радиус-вектора точки за этот промежуток времени к его продолжительности ∆t: ср = ∆ / ∆t Модуль скорости ср≤ , т.к.|∆ | ≤ ∆s	Мгновенная скорость точки в момент времени t – это вектор , равный первой производной по времени от радиус-вектора этой точки: = lim = , модуль скорости - -равнопеременное движение

Т р а е к т о р и я	П у т ь	П е р е м е щ е н и е
Линия, описываемая движущейся материальной точкой, называется траекторией (линия АВС)	Отрезок траектории (например АВ), пройденный точкой за некоторый проме-жуток времени, представляет путь. s = s0+υ0t ± at^2/2-равнопеременное движение	Направленный отрезок прямой, соединяющий начальную и конечную точки движения, называется перемещением ∆ .

У с к о р е н и е
Ускорением называется вектор , равный первой производной по времени t от скорости этой точки:
Т а н г е н ц и а л ь н о е (касательное)	Н о р м а л ь н о е (центростремительное)
Ускорение точки, характеризующее быстроту изменения модуля ее скорости: =	Ускорение точки, характеризующая быстроту изменения направления вектора скорости точки: =
П о л н о е у с к о р е н и е
Ускорение, характеризующее быстроту изменения скорости по модулю и направлению: или , модуль полного ускорения –

К и н е м а т и к а в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я
Угол поворота	Угловая скорость	Угловое ускорение
Перемещение всего тела за малый промежуток времени dt – это вектор элементарного поворота тела. Угловой путь за промежуток времени dt – это угол поворота тела за это время ∆φ.	Угловая скорость тела – это отношение вектора элементарного поворота тела к продолжительности этого поворота: Модуль скорости:	Вектор, характеризующий быстроту изменения угловой скорости, называется угловым ускорением: Модуль ускорения:
А н а л о г и я с п о с т у п а т е л ь н ы м д в и ж е н и е м
φ - Ѕ	ω -	β -
Связь φ и Ѕ: Ѕ = Rφ При равнопеременном движении полный угол поворота:	Cвязь ω и : Cвязь и При равнопеременном движении:	Cвязь β и : = βR = Rω^2

Дата добавления: 2015-08-28