|
1. Структурная схема модели механизма 15-го варианта.
| Обозн. КП | Звенья КП | Относ. движ. | Подв. В КП | |||||||
Пл. | Пр. | ||||||||||
A | 0/1 | в | |||||||||
B | 1/2 | в | |||||||||
B’ | 2/3 | п | |||||||||
C | 3/4 | в | |||||||||
D | 4/5 | в | |||||||||
D’ | 5/0 | п | |||||||||
E | 3/0 | в | |||||||||
|
|
|
|
| |||||||
|
|
|
|
| |||||||
|
|
|
|
| |||||||
Вид абсолютного движения звеньев механизма (наименование звеньев) | Плоское (шатуны) |
|
|
|
| ||||||
Вращательное (кривошипы, коромысла) |
|
|
| ||||||||
Поступательное (ползуны) |
|
|
| ||||||||
Траектории центров подвижных шарниров | Прямая | D’ | B’ |
|
|
| |||||
Окружность | C | B |
|
|
| ||||||
Сложная кривая | D |
|
|
|
| ||||||
Число звеньев механизма | Общее (включая неподвижное – стойку) | k | |||||||||
Подвижных (n=k-1) | n | ||||||||||
Число кинематиче-ских пар механизма
| Одноподвижных
| вращательных | P1в | ||||||||
поступательных | P1п | ||||||||||
двухподвижных | цилиндрических | P2ц | - | ||||||||
Число подвижно- стей механизма | на плоскости
| Wпл = 3n-2p1 | |||||||||
в пространстве
| Wпр = 6n –(5p+4p2 ) | -5 | |||||||||
Число избыточных связей в механизме | на плоскости
| q пл = W 0 + W м – W пл | |||||||||
в пространстве
| qпр = W0 + Wм – Wпр | ||||||||||
2. Структурный анализ механизма по классификации Ассура.
Схема структурной группы | ||||
| ||||
Число звеньев в механизме | ||||
Класс | Порядок | |||
Число КП в механизме | ||||
Подвижность механизма | На плоск. | |||
В простр. | -3 | |||
Избыточные связи в простр. | ||||
Схема первичного механизма | ||||
| ||||
Число звеньев в механизме | ||||
Класс | Порядок | |||
Число КП в механизме | ||||
Подвижность механизма | На плоск. | |||
В простр. | ||||
Избыточные связи в простр. | ||||
Схема структурной группы | ||||
| ||||
Число звеньев в механизме | ||||
Класс | Порядок | |||
Число КП в механизме | ||||
Подвижность механизма | На плоск. | |||
В простр. | -2 | |||
Избыточные связи в простр. | ||||
Подвижность группы:
на плоскости Wпл = 3n-2p1,
в прстранстве W гр пр = 6n гр –(5p+4p2 )
Избыточные связи в группе:
qпр = W0 гр + Wм – Wгр пр
W0 гр= 0
Выводы: Рассмотренный одноповодковый шестизвенный механизм с низшими КП состоит из трёх групп
Асура (трёх двухповодковых) и является по классификации Асура механизмом первого класса третьего порядка.
Дата добавления: 2015-08-28; просмотров: 40 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
C древнейших времен человечество приписывает чудесные свойства воде. Но только в последние годы вода стала подвергаться серьезному научному изучению. | | | 1. Структурная схема модели механизма 15-го варианта. |