Читайте также:
|
Механизм состоит из входного звена с одной степенью свободы и присоединяемых к нему и стойке кинематических цепей (структурных групп) с нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, к которым группа присоединяется. Структурную группу с нулевой степенью подвижности называются группой Л.В. Ассура, предложившего метод образования механизмов.
Входное звено, соединенное со стойкой, называют начальным механизмом или механизмом первого класса (рисунок 3а).
Для групп Ассура
. (5)
Следовательно, присоединение группы Ассура к любому звену не меняет степени свободы всего механизма. В механизме может быть несколько групп Ассура, причем они могут присоединяться непосредственно к начальному звену и стойке, последовательно к предыдущей группе и стойке или последующей группе.
Число звеньев 
и число низших кинематических пар 
могут быть только целыми, причем
Структурную группу, состоящую из двух подвижных звеньев и трех низших кинематических пар, называют двухповодковой (рисунок 3б) или
а) б) в) г)
Рисунок 3 – Схемы к определению класса группы Ассура.
группой Ассура второго класса. Класс группы определяется классом наивысшего по классу контура, входящего в его состав. Класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входят образующие его звенья (рисунок 3в,г). На рисунке 3в приведена трехповодковая или группа Ассура третьего класса. На рисунке 3г приведена группа Ассура четвертого класса.
На рисунке 4 изображена схема механизма с 
, состоящего из входного звена с 
и двух двухповодковых групп с 
.
Рисунок 4 – Пример образования плоского шестизвенного механизма.
На рисунке 5приведена схема механизма с , образованного из входного звена с и одной группы третьего класса с 
.
Рисунок 5 – Кинематическая схема механизма третьего класса.
Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 106 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ | | | ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |