Читайте также:
|
|
Задача пункта состоит в вычислении параметров передаточных функций и подстановке их в формулы.
Заданием определены типы моделей элементов САР, а также даны их передаточные функции в общем виде.
При анализе исходных данных необходимо подтвердить по литературным источникам обоснованность этих моделей.
Пояснение: параметры элементов определяются в задании к РГР по выдуманным, искусственным формулам, но так, чтобы их значения были близки к параметрам реальных элементов.
(N - номер варианта задания)
У - усилитель моделируется апериодическим звеном с параметрами
ky = (20+ N); Ty = (0.06 + 0.001 *N), с.
При N=0 ky = 20; Ty = 0.06 с.
Передаточная функция усилителя:
(1)
ТП - тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с параметрами
kтп = (15+2 N); Tтп = (0.05 + 0.001 N),с.
При N=0 kтп = 15; Tтп = 0.05,с.
Передаточная функция тиристорного преобразователя:
(2)
Г - генератор, апериодическое звено:
kг = 0.1(10 + 0.1 N); Tг = 0.01 (+ N),с.
При N=0 kг = 1.3; Tг = 0.08,с.
(3)
ОСН - гибкая обратная связь по напряжению, инерционно-дифференцирующее звено:
kосн = 0.1(1.5 + 0.1N); Tосн = 0.01(5 + N), c.
При N=0 kосн = 0.15, Tосн = 0.05, c.
(4)
ТГ - тахогенератор, усилительное (пропорциональное) звено [1]:
kтг = 0.01(2 + 0.3N), [В·сек/об].
При N=0 kтг = 0.02 [В·сек/об].
(5)
ДПТ- двигатель постоянного тока, колебательное звено.
kду = 0.1(12 + N), [об/(сек·В)]; кдв = 0.05(15 + N), [об/(сек·Н·м)];
Tя = 0.01 (6 + 0.32 N),с; Tм = 0.1 (5 + 0.5 N),с.
При N=0 kду = 1.2, [об/(сек·В)]; kдв = 0.75, [об/(сек·Н·м)];
Tя = 0.06,с; Tм = 0.5,с.
Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала:
(6)
а по каналу возмущения:
(7)
Передаточная функция Wдв(p) определяет влияние момента сопротивления на валу двигателя на его частоту вращения. Момент сопротивления на валу прикладывается той машиной, которую приводит в движение двигатель.
Совокупность передаточных функций элементов и функциональной схемы позволяет построить структурно-алгоритмическую модель САР, а также аналитическую модель, представляющую собой передаточную функцию всей САР. В рассматриваемом примере используется аналитический инструмент – программа VisSim, что избавляет от необходимости проведения громоздких выкладок по получению аналитической модели САР.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 52 | Нарушение авторских прав