Читайте также:
|
|
2.1 Замкнутый контур для механизма II класса.
В плоскости нашего механизма введем координатную систему xy с началом в шарнире О. Звенья 1 и 2 заменим соответственно векторами и . Ползун 3 заменим точкой B, положение которой задаем двумя векторами и , которые направлены параллельно соответствующим координатным осям y и x. Полученный векторный многоугольник показан на рис.2.1.
Рисунок 2.1 – Замкнутый контур для исследуемого механизма
2.2 Характеристика векторов, образующих замкнутый контур механизма.
Вектор не изменяется по модулю (длине) в процессе движения механизма. Модуль этого вектора равен длине кривошипа ОА. Угол α, который определяет положение вектора , изменяется при движении механизма по известному закону .
Вектор не изменяется по модулю, который равен длине шатуна AB, при движении механизма. Угол β, определяющий положение вектора , является неизвестной функцией времени и подлежит определению.
Вектор не изменяется в процессе движения механизма. Его модуль равен заданному расстоянию d. Направление этого вектора задано углом γ=270°.
Вектор изменяется по модулю при движении механизма и является неизвестной функцией времени. Направление этого вектора всегда параллельно оси x. При этом угол, задающий направление вектора , равен 0 или 180°.
2.3 Векторное уравнение замкнутости контура механизма.
Условие замкнутости введенного контура механизма имеет вид
. (2.1)
2.4 Проекции векторного уравнения замкнутости контура на координатные оси x и у.
. (2.2)
2.5 Решение системы двух уравнений эквивалентной векторному условию замкнутости контура механизма.
Решаем систему (2.2) относительно неизвестных b и β соответственно.
, (2.4)
. (2.5)
В процессе движения механизма угол β будет всегда тупым, то решение (2.5) надо записать в виде
. (2.6)
С учетом сделанного замечания, надо выражение (2.6) подставить в (2.4), тогда получим
. (2.7)
2.6 Угловая скорость звена 2 и проекция скорости точки B ползуна 3 на ось x определим путем дифференцирования по времени t зависимостей (2.6) и (2.7) соответственно.
. (2.8)
. (2.9)
Формулы (2.8) и (2.9) получены с помощью программы, подготовленной для системы программирования MATLAB.
2.7 Угловое ускорение звена 2 и проекция ускорения точки B ползуна 3 на ось x находим дифференцированием по времени t зависимостей (2.8) и (2.9) соответственно.
. (2.10)
. (2.11)
Выражения (2.10) и (2.11) получены с помощью программы и здесь не приводятся в силу их громоздкости. Они приводятся в распечатке работы вышеотмеченной программы.
2.8 Графики временных зависимостей основных кинематических параметров движения механизма.
Звено 1 – кривошип ОА, вращается равномерно против хода часовой стрелки. Модули скорости и ускорения точки A равны
=157,08 мм/с, =493,48 мм/с2
На рис.2.1 и рис.2.2 приведены графики кинематических параметров углового движения звена 2 и поступательного движения звена 3. Графики выведены на временном интервале, соответствующем длительности T1 одного оборота звена 1. Длительность одного оборота звена 1 равна T1=60/n1=2 c.
Рисунок 2.1 – Кинематические параметры углового движения звена 2
Рисунок 2.2 – Кинематические параметры поступательного движения звена 3
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 141 | Нарушение авторских прав