Читайте также: |
|
Рис. 1.92. Результаты моделирования работы преобразователя с блокировкой в течение 0,01 с, с углом управления α = 120 и 20
На экране осциллоскопа Scope (см. рис. 1.92) отображаются диа_ граммы изменения линейного напряжения UAB, последовательности импульсов управления тиристорным мостом Pulses, выходного напря_
жения на нагрузке Un и тока в нагрузке In. Для наблюдения и регистра_ ции (Scope1) изменения выходного напряжения и тока в средних значе_ ниях использован блок Mean, который выделяет гладкую составляю_ щую выходного параметра.
Согласно диаграмме ток при α = 120 практически равен нулевому значению. При подаче на вход управляющего угла в α = 20 преобразо_ ватель открывается и ток в нагрузке возрастает в соответствии с экви_ валентной постоянной.
Особый интерес представляет реакция тиристорного преобразова_ теля на линейно возрастающий управляющий сигнал α от 120 до 0. Для этого используем интегратор с постоянным входным сигналом 300, и соединим выход его с входом преобразователя. Через 0,4 с выходное напряжение интегратора будет равно 120, что равносильно изменению угла управления α от 120 до 0.
Рис. 1.93. Реакция выходного напряжения тиристорного преобразователя на линейно нарастающий входной сигнал управления
Реакцию тиристорного преобразователя на линейно нарастающий сигнал управления проследим с помощью Scope1. На рис. 1.93 предста_ влены результаты моделирования. Напомним, что выходное напряжение и ток нагрузки усреднены до гладкой составляющей с помощью блока Mean. Если тиристорный преобразователь является безинерционным зве_ном, вид кривой выходного напряжения Un (t) соответствует статической
регулировочной характеристике Un = f (α вх), аналитическое выражение ко_ торой Un = Ed 0cos(αу), где угол управления преобразователем αу = 120 – α вх. Таким образом, при максимальном значении входного сигнала α вх = 120 угол управления преобразователем αу = 0 и выходное напряжение при_ нимает максимальное значение.
Тиристорный мост Universal Bridge представляет трёхфазную мосто_ вую схему включения тиристоров, показанную на рис. 1.94. Нумерация тиристоров представляет последовательность их включения, что нашло отражение при разводке сигналов управления на каждый тиристор (см. рис. 1.94). Данная схема содержится в файле (Fig 1_94) и может быть ис_ пользована при моделировании, когда требуется исследовать ток и напря_ жения (прямые и обратные) каждого тиристора. Всё сказанное справед_ ливо при прямом чередовании фаз питающих напряжений А, В и С.
Terminator1 | Terminator2 | Terminator3 | |||||||
+ | |||||||||
m | k | m | k | m | k | ||||
Detailed Thyristor VD1 | Detailed Thyristor VD3 | Detailed ThyristorVD5 | |||||||
g | a | g | a | g | a | ||||
A | g1 | ||||||||
g2 | |||||||||
B | g3 | ||||||||
C | g4 | ||||||||
g | |||||||||
g5 | |||||||||
AC Voltage Source | |||||||||
Terminator4 | Terminator5 | Terminator6 | g6 | ||||||
AC Voltage Source1 | m | k | m | k | m | k | |||
Detailed Thyristor VD4 | Detailed Thyristor VD6 | Detailed Thyristor VD2 | |||||||
AC Voltage Source2 | g | a | g | a | g | a | |||
Рис. 1.94. Тиристорный мост с объединённой шиной управления g (Fig 1_94)
На рис. 1.95 приведена схема модели импульсно_фазового упра_ вления тиристорным преобразователем, разработанная в Simulink. Схе_ ма – линейного типа, т. е. угол управления находится в прямой пропор_ циональной зависимости от напряжения управления.
Временная диаграмма работы SIFU показана на рис. 1.96 (всех ше_ сти каналов). Линейно нарастающие (пилообразные) напряжения, синхронизированные питающей сетью, вырабатываются интегратором Integrator1. Эти напряжения последовательно во времени сравниваютсяс напряжением, пропорциональным заданному углу управления. Как только напряжения сравняются (для каждого канала в своё время), вы_ рабатывается логическая единица на выходе схемы сравнения Relational Operator1.
-K- | >= | RAMP>alpha | ||||||||||
alpha_deg | Talpha3 | Relational | ||||||||||
Operator1 | ||||||||||||
-1 | K1 | freq | OR | |||||||||
CA | ||||||||||||
Gain | boolean | |||||||||||
Integrator1 | Logical | |||||||||||
-1 | Mux | Operator1 | ||||||||||
AB | Gain1 | s | RAMP | Selector | ||||||||
-1 | Hit | < | boolean | |||||||||
Crossing | ||||||||||||
s | Double_Pulse | |||||||||||
BC | Relational | |||||||||||
Gain2 | AND | |||||||||||
Integrator2 | Operator2 | |||||||||||
Mux | pwidth | -K- | boolean | NOT | Double Pulse | |||||||
Logical | ||||||||||||
Logical | ||||||||||||
Pwidth | Twidth1 | Operator3 Operator | S | |||||||||
Q | ||||||||||||
Block | boolean | |||||||||||
R | ||||||||||||
6 Flip-Flop |
START_PULSE | |||||||||
AND | |||||||||
NOT | |||||||||
Logical | Logical | ||||||||
Operator2 | Operator5 |
g1 | |
g2 | |
g3 | |
g4 | |
g5 | |
g6 | |
Scope | |
double | |
pulses |
Рис. 1.95. Функциональная схема модели системы импульсно*фазового управления линейного типа SIFUL
Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 69 | Нарушение авторских прав