|
Читайте также: |
Для полученной системы уравнений (1.62) структура модели не меняется, меняются параметры двигателя, переписанные в абсолют_ ных единицах (рис. 1.76).
Необходимые параметры двигателя RA112M4 в абсолютных еди_ ницах рассчитываются в файле Fig 1_51. Для этого вводим справочные данные двигателя из табл. 1.2, запускаем моделирование и сводим по_ лученные расчетные параметры схемы замещения в табл. 1.5. Базовые параметры данного двигателя приведены в табл. 1.4. Номинальный мо_ мент двигателя – 26,71 Н.м.
Таблица 1.5
Параметры схемы замещения двигателя RA112M4 в абсолютных единицах
| Параметр | RR | kR | R | L'S | TR | TS ' | 1/ J |
| Значение | 0,9289 | 0,9718 | 1,378 | 0,01163 | 0,225 | 0,008438 | |
Напомним ранее введённые обозначения:
| R, R, L, L, L, J, R = R | + k 2 R, | ||||||||||||||
| SR | S | Rm | S | R | R | ||||||||||
| k | R | = | Lm | , | L ' | = L − | Lm 2 | , | T = | LR | , T ' | = | LS ' | . | |
| LR | S | S | LR | R | RR | S | R | ||||||||
Параметры двухфазного напряжения, подаваемого на эквивалент_ ный двухфазный двигатель, показаны на рис. 1.77.
Выполним моделирование пуска и реверса асинхронного двигате_ ля при реактивном моменте нагрузки, равном номинальному значе_ нию. Для чего на вход TL модели двигателя подаётся сигнал от блока Step1 величиной 26,71 Н.м. Время моделирования принято 0,5 с, ре_верс – при достижении времени 0,25 с. Результаты моделирования по_ казаны на рис. 1.78.
Анализ двух расчётов – с модернизированной моделью SimPower* Systems (см. рис. 1.68) и с разработанной по математическому описанию(рис. 1.78) – показывает их полное схождение, что позволяет утвер_ ждать о возможности использования разработанной модели в исследо_ ваниях электропривода переменного тока.
В п. 1.2.1 были рассмотрены теоретические основы построения преобразователей координат из неподвижной во вращающуюся систе_ му и из вращающейся в неподвижную (см. файлы Fig 2_46, Fig 1_48).
Рис. 1.77. Диалоговые окна ввода сетевых напряжений
При построении реальных систем электропривода переменного тока, как асинхронных, так и синхронных, практически всегда в систе_ му управления включаются преобразователи координат (рис. 1.79). Это обусловлено тем, что реализация регуляторов возможна лишь во вра_
щающейся системе координат, а реальные токи в обмотках статора – это токи в неподвижной системе координат. Поэтому, как правило, со_ временные электроприводы переменного тока содержат преобразова_ тели обоих типов (рис. 1.79).
Рис. 1.78. Результаты работы созданной модели
асинхронного двигателя (моделирование пуска и реверса двигателя RA112M4
с реактивной нагрузкой номинального значения)
U yA
U yB
U yC
k 
Рис. 1.79. Блок*схема электропривода переменного тока
Кроме того, структура электропривода переменного тока (рис. 1.79) содержит преобразователи фаз 2/3 и 3/2. Первые преобразовывают двухфазные параметры токов или напряжений в трёхфазные, а вторые – трёхфазные токи и напряжения в двухфазные.
В блоке регуляторов, на основе задающего сигнала U зад и сигналов из каналов обратной связи, по переменным состояния, вырабатывают_ ся сигналы управления во вращающейся системе координат, а также скорость вращения системы координат (ωk). Переключатель S находит_ ся в среднем положении, и интегратор поворачивает координаты со скоростью ωk. Затем выходные сигналы регуляторов переводятся в си_ стему неподвижных координат, которые управляют инвертором. Сиг_ нал обратной связи по току статора, вырабатываемый в неподвижной системе координат, преобразуется во вращающуюся систему и только тогда он может быть подан на регуляторы.
Для примера рассмотрим результаты моделирования привода пе_ ременного тока, представленного в файле Fig 1_76, для трёх возможных состояний координат: неподвижная ωk = 0, синхронная с частотой пи_ тающего напряжения (ωk = ω н) и вращающаяся вместе с электрической частотой вращения ротора (ωk = ωr).
Результаты моделирования показаны на рис. 1.80–1.82.
Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 56 | Нарушение авторских прав