|
Читайте также: |
ГЛАВА 12
СИСТЕМА КАЧАНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ
Система качания предназначена для управления движением антенной системы по углу места.
В состав системы качания входят следующие устройства и блоки (рис. 12.1):
— блок датчиков угла места антенны ГС-02;
— блок управления режимами систем качания и вращения ЛЦ-09;
— субблок задающих сигналов качания частоты 0,5 Гц и 1,2 Гц ГВС-01, расположенный внутри блока БП-10;
— усилитель сигналов управления — блок ГВ-01;
— силовой гидравлический привод качания антенны, который состоит из двух насосных станций ГН-02, ГН-03 и гидравлического исполнительного механизма ГИ-03.
Включение системы качания производится местно со шкафа ЦМ-23 выключателем КАЧАНИЕ — ВЫКЛ. или дистанционно с блока ЦП-05 выключателем КАЧАНИЕ — ВЫКЛ. При дистанционном включении системы предусмотрено управление режимами работы качания с блока ЛЦ-09 (рис. 2.5). Особенностью управления системой качания является то, что ее режимы связаны с режимами вращения. Включение системы происходит через 120—180 с после включения выключателя КАЧАНИЕ на блоке ЦП-05,при этом происходит автоматическая установка режима КАЧАНИЕ 30°.
При управлении системой качания антенны оператор имеет возможность:
— включить любой из следующих режимов: ОСТАНОВ., КАЧАНИЕ 30°, КАЧАНИЕ 6° и ПРОГРАММА кнопочным переключателем;
— установить угол места или биссектрису в режимах ОСТАНОВ., ПРОГРАММА и КАЧАНИЕ 6° ручкой УГОЛ МЕСТА блока ЛЦ-09;
— установить биссектрису в пределах 13—17° (в режиме КАЧАНИЕ 30°) плавно ручкой БИССЕКТРИСА на блоке ЛЦ-09;
— установить число витков кругового обзора 1, 2, 3 в режиме ПРОГРАММА переключателем ПРОГРАММА блока ЛЦ-09.
Задание
1. Найдите на материальной части блоки и устройства системы качания.
2. В каких режимах работает система качания?
3. Найдите на материальной части органы управления системой качания.
ПРИНЦИП РАБОТЫ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ КАЧАНИЯ
По принципу построения система качания является следящей, т. е. в любой момент времени угловое положение антенны соответствует заданному. Функциональная схема системы качания приведена на рис. 12.1. В качестве датчиков в режимах работы ОСТАНОВ, и ПРОГРАММА используются сельсин - датчики М2 ГО и М1 ТО блока ЛЦ-09.
Сельсин - приемниками являются МЗ ГО и М2 ТО блока ГС-02. Передаточное отношение между сельсинами ТО и ГО равно 9, что обеспечивает точность определения действительного положения антенны по углу места не хуже 20'. Угол места антенны задается ручкой УГОЛ МЕСТА на блоке ЛЦ-09.
При работе системы в режиме ПРОГРАММА в канал ТО с трансформатора Тр 1 программного механизма блока ЛЦ-09 поступает напряжение, величина которого меняется ступенчато. Такое изменение напряжения вызывает перемещение антенны по углу на ширину диаграммы направленности. Исходный угол, от которого происходит ступенчатое перемещение антенны, определяется положением ручки УГОЛ МЕСТА. В этих двух режимах сигналы рассогласования с сельсин - датчиков блока ЛЦ-09 поступают в блок ГВ-01, где происходит их усиление и преобразование.
В режимах КАЧАНИЕ 6°, КАЧАНИЕ 30° управление качанием производится с помощью сигналов переменного тока, вырабатываемых субблоком ГВС-01. С роторной обмотки сельсин - датчика М1 снимается переменное напряжение, промодулированное по амплитуде частотой 1,2 Гц, а с сельсин - датчика М2 — напряжение, промодулированное по амплитуде частотой 0,5 Гц. Оба эти напряжения подаются в блок ГВ-01 в канал ГО. Таким образом, система качания в режимах ОСТАНОВ., ПРОГРАММА является двух - канальной, а в режимах КАЧАНИЕ 30°, КАЧАНИЕ 6° —одноканальной.
Режим качания устанавливается с помощью коммутатора режимов качания блока ЛЦ-09.
Силовой гидравлический привод качания антенны предназначен для преобразования и усиления сигналов управления, поступающих с блока ГВ-01, до мощности, необходимой для перемещения антенны по закону, определяемому сигналом управления. Он включает две насосные станции ГН-02, ГН-03, гидравлический исполнительный механизм ГИ-03, механизм управления гидронасосом. Механизм управления гидронасосом выполнен по схеме «сопло-заслонка»? Поворот валика управления механизма управления осуществляется двумя поршнями, жидкость к которым подводится от насосной станции ГН-03 по двум каналам. Каждый канал снабжен сливным отверстием (соплом). Между соплами располагается заслонка, закрепленная на оси якоря электромагнита.
Рис.12.1. Функциональная схема системы качания изделия.
При наличии сигнала управления в блоке ГВ-01 одна из ламп Л6, Л7 открыта, вторая закрыта. Через открытую лампу от источника +250 В через одну из обмоток механизма управления протекает ток. Создаваемый им магнитный поток вызывает притягивание заслонки к одному из сопел. В результате вытекание жидкости
из одного сопла увеличивается, а из второго — уменьшается. Давление жидкости на поршни будет разным, и валик управления повернется на определенный угол, пропорциональный величине и знаку сигнала управления.
На электромагнит механизма управления гидронасосом с генератора осциллирования блока ГВ-01 подается переменное напряжение 125 В 75 Гц, которое обеспечивает установку заслонки электромагнита при отсутствии сигнала управления в нейтральное положение. Насосная станция ГН-02 связана с приводным двигателем, который задает вращение блоку цилиндров.
Шестеренчатый насос через подпиточные клапаны нагнетает жидкость в одну из магистралей, соединяющих блок цилиндров с силовыми цилиндрами блока ГИ-03. Блок цилиндров связан с валиком управления механизма управления гидронасосом, при повороте которого блок цилиндров поворачивается на такой же угол.
При среднем (нулевом) положении блока цилиндров насосной станции ГН-02 (сигнал управления с блока ГВ-01 отсутствует) вращение его с помощью приводного двигателя не вызывает возвратно-поступательного движения поршней в цилиндрах блока цилиндров. В этот момент рабочая жидкость в силовые цилиндры блока ГИ-03 не поступает, и антенна не перемещается.
При наличии сигнала управления с блока ГВ-01 валик управления, а значит, и блок цилиндров выходят из нейтрального положения. Поршни блока цилиндров начнут совершать возвратно-поступательные движения. Поршни, выходя из цилиндров, всасывают рабочую жидкость, а двигаясь внутри, выталкивают ее из цилиндра. При этом создаются канал нагнетания и канал всасывания. Жидкость, циркулируя в трубопроводах, обеспечивает перемещение поршней в силовых цилиндрах блока ГИ-03, а значит, и перемещение антенны. От величины сигнала управления зависит значение угла наклона антенны.
Для защиты шестеренчатого насоса насосной станции ГН-02 от перегрузок используется предохранительный клапан.
Рассмотрим взаимодействие элементов системы качания по функциональной схеме в различных режимах работы.
Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 41 | Нарушение авторских прав