Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Програмовані логічні контролери.

Читайте также:
  1. N28 Психологічні механізми саморегуляці§ як феномену самосвідомості.
  2. Антропологічні параметри раси-IV
  3. БІОЛОГІЧНІ ФАКТОРИ
  4. Біологічні фактори
  5. Витоки духовного критицизму. Міфологічні первні і християнські нашарування. Автохтонна культура і перекладна література. Літописання і форми критицизму
  6. Геолого-геоморфологічні, гідрологічні, біологічні, техногенні особливості району розташування об'єкту досліджень
  7. ЕКОЛОГІЧНІ ВІДНОСИНИ

Жорсткі обмеження на вартість і величезну різноманітність цілей автоматизації привели до неможливості створення універсального ПЛК, як це трапилося з офісними комп'ютерами. Область автоматизації висуває безліч завдань, відповідно до яких розвивається і ринок, що містить сотні несхожих один на одного контролерів, що розрізняються десятками параметрів. Кожен виробник випускає декілька типів ПЛК різної потужності і вартості, щоб збільшити прибуток за рахунок сегментації ринку.

Вибір оптимального для конкретного завдання контролера ґрунтується зазвичай на відповідності функціональних характеристик контролера вирішуваному завданню за умови мінімальної його вартості. Враховуються також інші важливі характеристики (температурний діапазон, надійність, бренд виробника, наявність дозволів Ростехнадзора, сертифікатів і тому подібне).

Не дивлячись на величезну різноманітність контролерів, в їх розвитку помітні наступні загальні тенденції:

• зменшення габаритних розмірів;

• розширення функціональних можливостей;

• збільшення числа підтримуваних інтерфейсів і мереж;

• використання ідеології «відкритих систем»;

• використання мов програмування стандарту МЕК 61131-3;

• зниження ціни.

Ще однією тенденцією є поява в контролерах ознак комп'ютера (наявність миші, клавіатури, монітора, ОС Windows, можливості підключення жорсткого диска), а в комп'ютерах — ознак контролера (розширений температурний діапазон, електронний диск, захист від пилу і вологи, кріплення на DIN-рейку, наявність сторожового таймера, збільшена кількість комунікаційних портів, використання ОС жорсткого реального часу, функції самотестування і діагностики, контроль цілісності прикладної програми). З'явилися комп'ютери в конструктивах для жорстких умов експлуатації. Апаратні відмінності між комп'ютером і контролером поступово зникають. Основними відмітними ознаками контролера залишаються його призначення і наявність технологічної мови програмування.

Типи ПЛК.

Для класифікації величезної різноманітності контролерів, що існують в даний час, розглянемо їх істотні відмінності.

Основним показником ПЛК є число каналів введення-виведення. За цією ознакою ПЛК діляться на наступні групи:

• нано-ПЛК (менше 16 каналів);

• мікро-ПЛК (більше 16, до 100 каналів);

• середні (більше 100, до 500 каналів);

• великі (більше 500 каналів).

По розташуванню модулів введення-виведення ПЛК бувають:

• моноблочними, в яких пристрій введення-виведення не може бути видалене з контролера або замінене на інше. Конструктивно контролер є єдиним цілим з пристроями введення-виведення (наприклад, одноплатний контролер). Моноблочний контролер може мати, наприклад, 16 каналів дискретного введення і 8 каналів релейного виведення;

• модульні, такі, що складаються із загальної корзини (шасі), в якій розташовуються модуль центрального процесора і змінні модулі введення-виведення. Склад модулів вибирається користувачем залежно від вирішуваного завдання. Типове число слотів для змінних модулів — від 8 до 32;

• розподілені (з віддаленими модулями введення-виведення), в яких модулі введення-виведення виконані в окремих корпусах, з'єднуються з модулем контролера по мережі (зазвичай на основі інтерфейсу RS-485) і можуть бути розташовані на відстані до 1,2 км. від процесорного модуля.

Часто перераховані конструктивні типи контролерів комбінуються, наприклад моноблочний контролер може мати декілька знімних плат; моноблочний і модульний контролери можуть бути доповнені віддаленими модулями введення-виведення, щоб збільшити загальну кількість каналів.

Багато контролерів мають набір змінних процесорних плат різній продуктивності. Це дозволяє розширити круг потенційних користувачів системи без зміни її конструктиву.

По конструктивного виконання і способу кріплення контролери діляться на:

• панельні (для монтажу на панель або дверці шафи);

• для монтажу на DIN-рейку усередині шафи;

• для кріплення на стіні;

• стоєчні — для монтажу в стійці;

• безкорпусні (зазвичай одноплатні) для застосування в спеціалізованих конструктивах виробників устаткування (OEM — Original Equipment Manufacturer).

По області застосування контролери діляться на наступні типи:

• універсальні загальнопромислові;

• для управління роботами;

• для управління позиціонуванням і переміщенням;

• комунікаційні;

• ПІД-контролери;

• спеціалізовані.

За способом програмування контролери бувають:

• програмовані з лицьової панелі контролера;

• програмовані переносним програматором;

• програмовані за допомогою дисплея, миші і клавіатури;

• програмовані за допомогою персонального комп'ютера.

Контролери можуть програмуватися на мові МЕК 61131-3, використовуються також мови З, С#, Visual Basic.

Контролери можуть містити в своєму складі модулі введення-виведення або не містити їх. Прикладами контролерів без модулів введення-виведення є комунікаційні контролери, які виконують функцію міжмережевого шлюзу, або контролери, які одержують дані від контролерів нижнього рівня ієрархії АСОВІ ТП.


Дата добавления: 2015-11-26; просмотров: 129 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)