Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Объект регулирования с самовыравниванием

Читайте также:
  1. II. Цели, принципы и задачи регулирования миграционных процессов в Российской Федерации
  2. III ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ НА ОБЪЕКТАХ НЕФТЕХИМИИ
  3. III. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЗАЩИТА ТУРИСТОВ, ТУРИСТСКИХ ДОСТОПРИМЕЧАТЕЛЬНОСТЕЙ И ОБЪЕКТОВ
  4. III. ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ НА ОБЪЕКТАХ НЕФТЕХИМИИ
  5. IV. ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ НА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТАХ И В ПОМЕЩЕНИЯХ С ЭЛЕКТРОУСТАНОВКАМИ
  6. IX. ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ НА ОБЪЕКТАХ ТОРГОВЛИ II В СКЛАДАХ
  7. V этапПоэтапное формообразование объекта арт-дизайна.

Определение параметров модели методом площадей

Введение

Метод площадей Симою М.П. позволяет определить передаточную функцию модели объекта по кривой разгона.

Кривая разгона – реакция динамического звена (объекта регулирования) на скачкообразное воздействие произвольной амплитуды. В отличие от классического определения переходной характеристики амплитуда входного воздействия не равна единице. Кривая разгона может быть получена как экспериментально, так и расчетным путем.

Динамические свойства объекта аппроксимируются моделью следующего вида:

, (1)

где

– коэффициент усиления,

– время запаздывания (запаздывание),

– коэффициенты передаточной функции,

– (2)

нормированная передаточная функция с коэффициентом усиления равным единице (3)

Основной задачей является определение коэффициентов передаточной функции методом, предложенным М.П. Симою [1].

 

Преобразование кривой разгона к расчетной форме

 

Для определения параметров модели (1) кривая разгона преобразуется к расчетной.

Процедура приведения кривой разгона к расчетной зависит от динамических свойств объекта. Для практических целей представляют интерес два случая:

 

– объект регулирования с самовыравниванием (пропорциональный).

– объект регулирования без самовыравнивания (интегральный).

 

Объект регулирования с самовыравниванием

На рисунке 1. приведена типичная кривая разгона объекта с самовыравниванием, полученная экспериментально.

Для получения кривой разгона в АСР устанавливается номинальный статический режим Затем система переводится в ручной режим (регулятор отключается, обратная связь разрывается) и на объект регулирования в момент времени с помощью задатчика подается скачкообразное воздействие. Например, скачком изменяется давление на пневматический исполнительный механизм (клапан). Изменение давления приводит к перемещению регулирующего органа (шток, заслонка и т. д.) и как следствие к изменению потока энергоносителя или реагента и соответствующему изменению регулируемой величины , рисунок 1.

Величина запаздывания t определяется непосредственно по кривой разгона, рисунок 1, как время, за которое отклонение выходной величины Dy(t) после нанесения входного воздействия не превышает 0,5% ¸ 1% от Dyуст..

Коэффициент усиления определяется по формуле:

(4)

 

Перенося начало координат в точку t=t0+t, y=y0 и исключая таким образом запаздывание, получим расчетную кривую разгона, рисунок 2.

Переходная кривая, рисунок 2, является исходной для расчета параметров модели по программе, описанной в «Методических указаниях».

Для расчета параметров модели методом площадей целесообразно ввести нормированную кривую разгона (переходную характеристику), рисунок 3, определяемую формулой

(5)

Переходную кривую , рисунок 3, можно рассматривать как реакцию динамического звена с нормированной передаточной функцией вида (2)

(2)

Тогда изображение по Лапласу можно записать следующим образом

 

(6)

Параметры модели (2) могут быть определены по нормированной кривой разгона.

 


Дата добавления: 2015-11-26; просмотров: 101 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)