Основные положения, положенные в основу математической модели движения разноглубинного трала.

НАВИГАЦИОННО-ПРОМЫСЛОВЫЙ ТРЕНАЖЕР

NFS-3000

Документация обучаемого

Рыбопромысловый модуль

Таганрог

СОДЕРЖАНИЕ

1 ВВЕДЕНИЕ. 5

2 РАЗНОГЛУБИННЫЙ ТРАЛ.. 6

2.1 Основные положения, положенные в основу математической модели движения разноглубинного трала. 6

2.2 Настройка разноглубинного трала. 7

2.3 Моделируемые типы и параметры разноглубинных тралов. 8

2.4 Типовые настройки траловой системы.. 9

3 ДОННЫЙ ТРАЛ.. 10

3.1 Основные положения математической модели донного трала. 10

3.2 Настройка донного трала. 11

3.3 Моделируемые типы и параметры донных тралов. 12

3.4 Типовые настройки траловой системы.. 12

4 КОШЕЛЬКОВЫЙ НЕВОД.. 13

4.1 Основные положения математической модели кошелькового невода 13

4.2 Настройка кошелькового невода. 14

4.3 Типовые настройки кошелькового невода. 14

5 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕГО МЕСТА ТРАЛМАСТЕРА.. 15

5.1 Введение. 15

5.2 Консоль управления лебёдками. 15

5.3 Программа настройки орудий лова. 15

5.4 Режимы работы программы.. 16

5.5 Элементы настройки. 18

5.6 Окна просмотра и редактирования. 19

6 ОПИСАНИЕ ТРАЛОВОГО ЗОНДА CN-14A.. 25

6.1 Основные характеристики тралового зонда. 25

6.2 Управление режимами работы тралового зонда. 25

7 ОПИСАНИЕ ЭХОЛОТА ES-60. 29

7.1 Введение. 29

7.2 Обзор. 29

7.3 Дисплейные изображения. 36

7.4 Начало работы.. 45

7.5 Рабочие процедуры.. 53

7.6 Справочный путеводитель. 62

8 ОПИСАНИЕ ГИДРОЛОКАТОРА SR-240. 110

8.1 Основные характеристики гидролокатора. 110

8.2 Режимы работы гидролокатора. 110

8.3 Средства управления гидролокатором. 119

ВВЕДЕНИЕ

Рыбопромысловый модуль, является частью навигационно-промыслового тренажера NFS-3000.

Рыбопромысловый модуль совместно с навигационным модулем тренажера предназначен для подготовки судоводителей промысловых судов и мастеров добычи по программам:

· поиск и оценка рыбных скоплений с помощью гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры;

· выбор орудий рыболовства для облова рыбных скоплений, настройка промыслового вооружения;

· маневрирование и управление рыболовным судном при выполнении промысловых операций.

В состав рыбопромыслового модуля входят следующие программные имитаторы и математические модели:

· Математические модели орудий рыболовства;

· Программа настройки орудий рыболовства;

· Математические модели поведения рыбных скоплений;

· Программное обеспечение системы 3D визуализации;

· Имитатор тралового зонда CN-14;

· Имитатор многочастотного эхолота ES-60;

· Имитатор гидролокатора одновременного кругового обзора SR-240.

Аппаратная часть рыбопромыслового модуля главного учебного мостика тренажера включает следующие нестандартные аппаратные средства:

· Консоль пульта тралмастера;

· Консоль имитатора тралового зонда;

· Консоль имитатора эхолота;

· Консоль имитатора гидролокатора;

· Система дистанционного включения компьютеров тренажера.

РАЗНОГЛУБИННЫЙ ТРАЛ

Основные положения, положенные в основу математической модели движения разноглубинного трала.

Теоретический чертеж модели (верхней и боковой пластей) разноглубинного трала приведен на рис.1.

Рис.1. Теоретический чертеж модели разноглубинного трала

Устье разноглубинного трала представлено в виде материальных точек, размещенных по подборам трала и сборочным. Материальные точки размещены в центрах подбор и сборочных, а также в точках соединения подбор со сборочными.

Указанные 16 материальных точек соединяются между собой упругими связями. Сила гидродинамического сопротивления канатно-сетной части трала поровну распределена между всеми 16-ю точками. Сила стягивания, действующая со стороны канатной части трала и распределенная по подборам и сборочным, представлена в виде сосредоточенных сил, приложенных к концам подбор.

В виде упругих связей в модели представлены голые концы подбор, кабели и ваера. Заглубляющая сила канатов представляется в виде пары сосредоточенных заглубляющих сил, приложенных на концах канатов.

Распорные доски моделируются в виде абсолютно жестких пластин.

Схема канатной оснастки модели разноглубинного трала приведена на рис. 2.

Рис.2. Схема канатной оснастки модели разноглубинного трала (вид сбоку).

Математическая модель (ММ) разноглубинного тралового комплекса включает в себя:

§ дифференциальные уравнения нестационарного движения материальных точек, размещенных на подборах и сборочных, а также в точках соединения голых концов подбор;

§ дифференциальные уравнения пространственного вращения пластин, представляющих распорные доски под действием сил упругости связей, гидродинамических сил, сил тяжести и плавучести.

Особенностью конструкции современных разноглубинных канатных тралов является большая длина голых концов, сравнимая с длиной кабелей, и наличие глубоких вырезов в крыльях, ограниченных сборочными. Это делается с целью расположить подборы по косой ячее, чтобы избежать нарушения структуры сети при изменениях вертикального и горизонтального раскрытия, характерных для разноглубинных тралов. Поэтому введение сборочных и голых концов в модель трала необходимо для правильного моделирования его вертикального и горизонтального раскрытия.

ММ разноглубинного трала позволяет рассчитывать нестационарное движение тралового комплекса в водном пространстве при маневрировании курсом судна, скоростью судна и длиной ваеров.

Моделирование гидродинамических сил, приложенных к распорным доскам, осуществляется на основе результатов физического моделирования распорных досок при различной их ориентации в водном пространстве с учетом данных А.Л.Обвинцева (НПО «Промрыболовство») об изменении положения центра давления доски по высоте и падении коэффициента распорной силы при изменении дифферента доски.

Дата добавления: 2015-11-26