Синхронная обработка данных

Драйвер SPORT осуществляет синхронную обработку данных. Он обеспечивает транспортный уровень передачи данных между задачи ПО, находящимися в ОЗУ вычислителя, и контроллером последовательных портов (или системным контроллером - СК).

Формат передаваемого сообщения по SPORT со стороны ЦП показан на рис.1.8.6.

Рис.1.8.6. Формат передаваемого сообщения по SPORT со стороны ЦП

Формат командного слова приведен в табл.1.8.1.

Таблица 1.8.1

Формат командного слова

Номер бита

Назначе-ние

Бит разрешения чтения информации

Бит разрешения записи информации

Адрес устройства

Адрес регистра в устройстве

Число слов на передачу-прием

Примеча-ние

1 – чтение разрешено

1 – запись разрешено

Зарезерви-рованы для дальнейших применений

7 и 15 – это адрес FIFO, от 0 до 6 это адреса регистров

0-одно слово,1- два слова, …, 15- 16 слов

Формат принимаемого сообщения по SPI со стороны ЦП показан на рисунке 1.8.7.

Рис.1.8.7. Формат принимаемого сообщения по SPI со стороны ЦП

Контроллер последовательных портов принимает сообщения в формате, показанном на рис.1.8.6, и выдает ответ формате, показанном на рис.1.8.7.

Общая временная диаграмма обмена сообщениями по SPORT показана на рис.1.8.8. Данный канал для связи между устройствами использует 4 линии: FRAME, CLKR, DD, DU. По линии FRAME процессор осуществляет синхронизацию выдачи посылок (сообщений) в СК. По линии CLK процессор осуществляет синхронизацию выдачи и приема информационных битов. Выдача бита осуществляется под передний фронт (переход из низкого в высокий уровень) частоты на линии CLK, а прием бита под задний фронт (переход из высокого в низкий уровень) частоты CLKR. По линии DD осуществляется передача данных от процессора к СК. По линии DU осуществляется передача данных от СК к процессору. Обмен осуществляется с помощью посылок переменной длины. Начало посылки определяется по наличию кадрового сигнала выдаваемого процессором длительностью не менее 0.5 такта низким уровнем. Командные и информационные слова передаются старшим значащим битом вперед. Каждая посылка состоит из командного слова и от одного до шестнадцати слов данных. Число передаваемых и принимаемых информационных слов в посылке совпадает.

Рис.1.8.8. Общая временная диаграмма обмена сообщениями по SPORT

Запросы на обмен данными с СК представляются в драйвере SPI в виде списка, показанного на рисунке 1.8.9.

Рис.1.8.9. Запросы на обмен данными с СК в драйвере SPI

Драйвер SPORT выполняет периодические и старт-стопные обмены данными. Каждый периодический обмен данными имеет свой период запуска. Старт-стопные обмены могут запускаться в произвольные моменты времени.

В данном примере для простоты для простоты изложения драйвер SPORT осуществляет только периодические обмены данными

Дата добавления: 2015-12-08