Установка системы

Теперь, когда местность для съемки определена, необходимо установить приемник ProMark 2 на точке съемки. Процедура установки иллюстрируется ниже:

1)Установите штатив над точкой съемки, это делается также, как и при обычной съемке с помощью тахеометра.

2) Отнивелируйте подставку и отцентрируйте ее на точку с помощью центрира, установленного в подставке, также как и при работе с тахеометром. Установите в подставку вместо центрира входящий в комплект переходник.

3) Держа антенну GPS в одной руке, вкрутите в резьбовое отверстие, находящееся снизу антенны, удлинительный стержень. Удлинительный стержень накрутите на переходник, установленный в подставку. На рис.3.9. показана GPS-антенна, удлинительный стержень и подставка с переходником. В конечном итоге у Вас должно получиться соединение, показанное на рис. 3.10. Будьте осторожны, не сдвиньте треногу при установке на нее антенны.

На рис. 3.10. показано, как должен выглядеть прибор в собранном виде.

Рис.3.9.

.

Рис.3.10.

4) Установите приемник ProMark 2 в специально предназначенный для этого кронштейн. Для этого основание приемника установите в нижний фиксатор кронштейна, а затем, приподняв верхний зажим, защелкните приемник ProMark 2, как это показано на рис.3.11.

Рис.3.11.

5) Присоедините кронштейн с приемником ProMark 2 к штативу. Будьте осторожны, чтобы не сдвинуть штатив со своего места во время крепления кронштейна. Установите кронштейн на такой высоте, чтобы можно было легко и удобно работать с приемником, как показано на рис. 3.12.

Рис.3.12.

6) Подключите кабель к GPS-антенне. На GPS-антенне прикрутите разъем антенного кабеля, пока соединение не станет прочным и надежным. Другой конец антенного кабеля подключите к приемнику ProMark 2. Это соединение производится подключением к разъему, находящемуся на задней стенке приемника, через отверстие в кронштейне, установленном на штативе.

На рис.3.13. показано подключение антенного кабеля к антенне и приемнику ProMark 2.

Рис.3.13.

7) Измерьте и запишите высоту (HI) GPS-антенны. GPS-антенна - это точка сбора данных при GPS- наблюдении, то есть определяемое местоположение в плане и по высоте, это будет положение GPS-антенны. Поэтому при съемке антенна устанавливается непосредственно над точкой. Точка, местоположение которой нужно определить, находится не в центре антенны, а под ней на земле. HI позволит определенное положение центра антенны перевести в положение точки на земле. Очень важно, чтобы HI было измерено достаточно точно. HI GPS-антенны измеряется с помощью специальной рулетки. Зафиксируйте конец ленты рулетки на специальном выступе сбоку GPS-антенны. Растяните ленту рулетки вниз до касания с определяемой точкой на земле. Защелкните ленту кнопкой на рулетке и снимите показания. На рис.3.14. проиллюстрирован этот процесс. Наиболее приемлемо снимать показания в метрах и в футах. Это поможет избежать ошибки при записи HI.

Рис.3.14.

Сбор данных

После установки и подключения приемника Вы готовы к сбору данных. Настоящий раздел научит Вас, как работать с приемником ProMark 2 и подготовить его к сбору данных на точке съемки. Для более детальной информации о любом экране дисплея, описанном в этом процессе, смотри главу 4 “Подробное описание экранов”.

1) Включите приемник ProMark 2, нажав красную кнопку ON/OFF, находящуюся на передней панели приемника.

На экране дисплея после заставки появится экран режимов (Mode), см. рис.3.15.

Рис.3.15.

2) С помощью курсора выберите Survey (съемка) на экране режимов. При подсвечивании Survey нажмите кнопку Enter (ввод), на дисплее появится экран Survey, см. рис.3.16.

Рис.3.16.

Экран Survey даст Вам возможность произвести начальные установки перед сбором данных при съемке.

Если Вы выберите Setup (установка), на дисплее появится Survey Menu, с помощью которого и возможно установить все начальные параметры. При выборе Collect Data (сбор данных) приемник начнет сбор данных.

Пункты 3-11, описанные ниже, дают понятие о функциях настройки приемника перед началом сбора данных. Вам не понадобится пользоваться всеми этими функциями каждый раз во время съемки, т.к. некоторые разделы, такие, например, как выбор единиц измерения и ID (номер) приемника будут оставаться постоянными для большинства съемок.

3) С помощью курсора выберите Setup на экране Survey. При подсвечивании Setup нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится Survey Menu (меню съемки). См. рис.3.17.

Рис.3.17.

Survey Menu позволит Вам настроить приемник перед съемкой. Вам придется провести все начальные установки приемника перед сбором данных.

4) Из Survey Menu с помощью курсора выберите Survey Mode (режим съемки). Установите режим Static (статический).

5) С помощью курсора из Survey Menu выберите Point Attribute (признак точки). Введите признак точки, которую Вы собираетесь снимать. При подсвечивании Point Attribute нажмите кнопку ENTER, на дисплее

появится экран Point Attribute, см. рис.3.18.

Рис.3.18.

Экран Point Attribute позволит Вам ввести признак точки, которую Вы собираетесь снимать. Информация о признаке включает в себя следующие параметры:

- 4-х значный номер точки (Site ID), Вы должны ввести уникальный номер для каждой точки, снимаемой в Вашем проекте. Если Вы производите сбор данных одной точки несколько раз, помечайте эту точку тем же номером каждый раз при сборе данных;

- дополнительный 20-значный повествовательный указатель этой точки (Site Description).

Чтобы ввести признак точки, подсветите поле, которое Вы хотите изменить и нажмите кнопку ENTER. Установите необходимое значение. После окончания с помощью курсора выберите Save (сохранить) и нажмите кнопку ENTER для того, чтобы вернуться в Survey Menu. Для более подробной информации смотри описание экрана Point Attribute Static на стр.100.

6) Из Survey Menu с помощью курсора выберите Antenna (антенна). Введите параметр высоты антенны для данной точки. Выберите Slant (наклонная), если Вы измерили высоту антенны от выступа, находящегося сбоку антенны, или Vertical (вертикальный), если Вы измерили высоту от нижнего края антенны. Введите измеренное значение высоты антенны. При необходимости изменить единицы измерения, выберите Units (единицы измерения) из Survey Menu (см. рис.98).

7) С помощью курсора из Survey Menu выберите File Manager

(менеджер файлов). Удалите все старые файлы данных, если Вам требуется как можно больше памяти для сбора данных. При подсвечивании File Manager нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится экран File Manager (см. рис.3.19.)

Экран File Manager позволит Вам удалить старые файлы данных, чтобы освободить как можно больше памяти для текущего сбора данных. Экран содержит перечень файлов данных, находящихся в памяти приемников. Каждый файл в перечне впереди имеет символ, имеющий следующие значения:

- «>» указывает на то, что этот файл текущий - файл, в который записываются данные;

- «+» указывает на то, что файл еще не был выведен в компьютер;

- «-«указывает на то, что файл уже был выведен в компьютер.

Рис.3.19.

Используйте курсор вверх/вниз, чтобы выбрать файл, который необходимо удалить. Используйте курсор вправо/влево, чтобы выбрать Delete (удалить) или Del All (удалить все). При выборе Delete удаляется только выбранный Вами файл, если выбран Del All, удаляются все файлы. Нажмите кнопку ESC (выход) после того как Вы закончите удаление, для того, чтобы вернуться в Survey Menu. Для более детальной информации об экране File Manager смотрите главу 4 стр. 111.

8) С помощью курсора из Survey Menu выберите Units (единицы измерения). Поменяйте единицы измерения, если ранее установленные единицы Вас не устраивают. При подсвечивании Units нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится экран Units of Measure (единицы измерения), см. рис.3.20.

Рис.3.20.

Экран Units of Measure позволит Вам изменить единицы измерения, в которых Вы хотите ввести информацию о высоте антенны. Выбранная величина задает также единицы измерения для таймера наблюдения. Нажмите кнопку ENTER для того, чтобы получить доступ к выбору перечня единиц. С помощью курсора выберите желаемые единицы измерения и снова нажмите кнопку ENTER. Выберите Save (сохранить) для того, чтобы вернуться в Survey Menu.

9) С помощью курсора выберите Receiver ID (номер приемника). Это позволит Вам изменить значение номера приемника, если ранее установленное Вас не устраивает. При подсвечивании Receiver ID нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится экран Receiver ID (рис.3.21.)

Рис.3.21.

Экран Receiver ID позволит Вам изменить 4-х значный номер приемника, который используется при названии файлов данных. Каждый файл данных с этого приемника будет включать в свое название этот 4-х значный номер. Приемник должен иметь свой уникальный номер. В противном случае файлам данных будет дано одинаковое имя, из-за чего могут возникнуть проблемы при загрузке данных в офисный компьютер для обработки.

Нажмите кнопку ENTER для редактирования номера приемника, введите желаемое значение номера приемника. С помощью курсора выберите Save и вновь нажмите кнопку ENTER, чтобы вернуться в Survey Menu. Для более подробной информации об экране Receiver ID см. главу 4, стр.114.

10) Из Survey Menu выберите Contrast (контраст). Измените контрастность дисплея, если Вы находите его трудно читаемым.

При подсвечивании Contrast нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится экран Contrast (см. рис.3.22.)

Рис.3.22.

Экран Contrast позволит Вам отрегулировать контрастность дисплея Вашего приемника. Для изменения контрастности используйте курсор вправо/влево. Нажмите кнопку ENTER по окончании регулирования контрастности для того, чтобы вернуться в Survey Menu.

11)Нажмите кнопку ESC для выхода из Survey Menu. Все начальные установки были проверены и введены. Нажмите ESC для того, чтобы закрыть экран Survey Menu и вернуться в экран Survey (см. рис.3.23.)

(рис.3.23.)

Вы закончили процесс установки и теперь готовы к сбору данных.

Последующие пункты покажут Вам, как проводить сбор данных и следить за ходом Вашей съемки.

12) С помощью курсора из Survey экрана выберите Collect Data (сбор данных). При подсвечивании Collect Data нажмите кнопку ENTER, на дисплее появится экран Satellite Status (положение спутников), см. рис. 3.24.

Рис.3.24.

Экран Satellite Status позволит Вам увидеть местоположение GPS спутников по отношению к положению Вашего приемника. На этом экране показаны спутники, сигналы которых принимает приемник. Как только сигнал спутника достигает приемника, его номер подсвечивается (белые цифры в черном прямоугольнике) и на линейках снизу появится полоса, показывающая мощность принимаемого сигнала. Приемник автоматически начинает сбор GPS-данных при наличии сигналов не менее, чем 4-х спутников с углом отсечки более 10 градусов. При этом на дисплее появится экран Survey Status. Для того, чтобы вновь вернуться в экран Satellite Status, нажмите кнопку Nav/Surv. Снизу экрана Satellite Status находятся два индикатора. Индикатор слева показывает заряд батарей, а справа - объем свободной памяти. Индикатор памяти показывает графически и в цифровом виде память, свободную для сбора данных. Как только сбор данных начинается, объем памяти в процентах будет уменьшаться, давая визуальное представление о том, как идет сбор данных. Индикатор заряда батарей показывает количество энергии, оставшейся в батареях. Если при работе приемника используется внешний источник питания, на дисплее вместо индикатора заряда батарей высвечивается изображение в виде сетевой вилки. Для уменьшения влияния препятствий на месте съемки используйте экран Satellite Status для определения, какие из спутников будут заблокированы препятствиями. Это поможет Вам определить пригодность данной местности для GPS-обследования.

13) Для того, чтобы выйти из экрана Satellite Status, нажмите кнопку Nav/Surv (навигация/съемка). При нажатии кнопки Nav/Surv, если на дисплее экран Satellite Status, Вы перейдете к экрану Survey Status(см. рис.3.25.)

Рис.3.25.

Экран Survey Status даст Вам информацию о ходе Вашей съемки во время сбора данных. Информация, представленная здесь, поможет Вам определить, достаточно ли данных собрано во время наблюдения для получения более высокого качества при обработке данных. На этом экране представлены индикаторы, несущие следующую информацию:

- Obs. Timer (Observation Timer-таймер наблюдения). Поле Obs.Timer показывает текущее значение таймера наблюдения. Этот таймер собирает данные спутников и вычисляет, достаточно ли данных собрано для точного определения местоположения при обработке данных. Таймер учитывает количество спутников, сигналы которых принимает приемник, их размещение относительно друг друга (PDOP) и прерывание сигналов спутников из-за наличия препятствий.

Используя эту информацию, таймер наблюдения информирует Вас, когда собрано достаточно данных в зависимости от расстояния между Вашим

и другими приемниками, одновременно собирающими данные, то есть о максимальной длине векторов. Возможны следующие значения этого расстояния:

0 км (0Mi) - показывает, что было собрано недостаточно данных для того, чтобы обработать вектор между Вашим приемником и другими, одновременно собирающими данные;

5 км (3 Mi) - показывает, что было собрано достаточно данных для обработки векторов между Вашим и другими приемниками, одновременно собирающими данные и находящимися на расстоянии не более 5 км (3 Mi)

от Вашего приемника;

10 км (6 Mi) – показывает, что было собрано достаточно данных для обработки векторов между Вашим и другими приемниками, одновременно собирающими данные и находящимися на расстоянии не более 10 км (6 Mi)

от Вашего приемника;

15 км (9 Mi) - показывает, что было собрано достаточно данных для обработки векторов между Вашим и другими приемниками, одновременно собирающими данные и находящимися на расстоянии не более 15 км (9 Mi)

от Вашего приемника;

20 км (12 Mi) – показывает, что было собрано достаточно данных для обработки векторов между Вашим и другими приемниками, одновременно собирающими данные и находящимися на расстоянии не более 20 км (12 Mi)

от Вашего приемника.

Итак, для начала Вы должны знать расстояние между Вашим приемником и другими, которые используются при съемке. Зная самое большое расстояние между приемниками, подождите, пока таймер наблюдения покажет это значение на индикаторе. Когда это произойдет, Вы собрали достаточно данных для успешной обработки самого длинного вектора

Примечание: Препятствия при наблюдении могут стать причиной того, что таймер наблюдения преждевременно покажет, что собрано достаточно данных.

Поэтому, когда Вы работаете в местности, где есть препятствия, соберите немного дополнительных данных для большей уверенности, что обработка пройдет успешно.

- Elapsed Time (время сбора данных)

Поле Elapsed Time показывает, сколько времени прошло с начала сбора данных. С опытом Вы приобретете знания о том, сколько времени продолжается процесс сбора данных при различных условиях наблюдения.

- #Sats (количество спутников)

Поле # Sats показывает количество спутников с углом отсечки более 10 градусов, сигналы которых принимает приемник. При малом количестве необходимо собрать больше данных, которые нужны для дальнейшей

успешной обработки. # Sats может быть хорошим индикатором наличия препятствий при съемке данной местности в любое время сбора данных.

- PDOP (размещение спутников относительно друг друга). Поле PDOP показывает значение PDOP в любое время, вычисленное с учетом всех наблюдаемых спутников с углом отсечки 10 градусов и их местоположения относительно друг друга. Периоды при высоком значении PDOP потребуют и большего сбора данных для успешного наблюдения. Это может быть хорошим индикатором эффекта наличия препятствий при съемке данной местности в любое время сбора данных.

Кроме того, на экране Survey Status также есть индикатор заряда батарей, индикатор объема свободной памяти, точно такие же, как и на экране Satellite Status.

14) Для изменения параметров съемки и функции настройки приемника, нажмите кнопку Menu. На дисплее появится Survey Menu. В любое время сбора данных Вы можете войти в экран Survey Menu, нажав кнопку Menu. Это тот же экран Survey Menu, который описан ранее. Все установленные функции могут быть изменены в любое время при сборе данных, другими словами, действия, описанные в пунктах 3-10, могут быть проведены после начала сбора данных. Это позволит начать сбор данных перед процессом установки, таким образом, экономя время на каждой точке.

Заметьте, что если номер приемника будет изменен во время сбора данных, имя текущего файла, куда записываются данные, будет содержать номер приемника, который был установлен во время начала сбора данных.

15) После окончания работ выключите приемник. Когда Вы удостоверились, что всеми GPS-приемниками, участвующими в сборе данных при данном наблюдении, собрано достаточно данных, просто выключите приемник, нажав кнопку ON/OFF.

Примечание: Во избежание возможных повреждений отключите разъем внешней антенны от приемника перед перемещением к следующей точке съемки. Заметьте также, что если номер приемника изменен во время сбора данных, имя текущего файла данных будет включать номер приемника, который был установлен в начале сбора данных.

- Повторите действия, описанные выше для каждой точки съемки. По окончании сбора данных отнесите все GPS-приемники, которые использовались в съемке, в офис и перегрузите данные в офисный компьютер, так, как описано в руководстве. Теперь данные можно обработать с помощью программного обеспечения Ashtech Solutions.

Кинематическая съемка с использованием системы ProMark 2

Сбор данных в кинематическом режиме предусматривает одновременное использование, по крайней мере, двух приемников, собирающих данные. Один приемник называется базой и должен оставаться на месте во время сбора данных. Обычно базовый приемник устанавливается на точке съемки, координаты которой известны. Базовый приемник собирает данные со всех спутников, находящихся в поле зрения GPS-антенны. Начальные установки кинематической базы устанавливаются так же, как и в статическом режиме, кроме интервала записи, значение которого должно быть выставлено, как и на кинематическом мобильном приемнике. Второй GPS-приемник, работающий совместно с базой, устанавливается как мобильный приемник во время кинематической съемки. Мобильный приемник может передвигаться во время съемки и используется для определения местоположения новых точек относительно базы. Существует два типа кинематической съемки, в которых возможна работа системы ProMark 2:

Stop-And-Go (в меню приемника ”Stop-n-Go”) и продолжительный кинематический режим (в меню приемника “Kinematic”). Съемка в режиме Stop-And-Go лучше всего подходит для определения местоположения точек. Во время режима Stop-And-Go второй приемник устанавливается на точке и собирает данные на протяжении определенного заданного периода времени, приблизительно 15-60 сек. Когда сбор данных на точке закончен, оператор может перейти на следующую точку съемки и повторить процедуру сбора данных. Продолжительный кинематический режим сбора данных предназначен для определения местоположения точек с минимальным определением признаков этих точек (моделирование местности). При работе в продолжительном кинематическом режиме оператор не должен останавливаться. Сбор данных о точках происходит через заданный интервал записи в этом режиме. Система мобильного приемника разработана для аккуратной переноски и монтируется на специальной вехе. Программное обеспечение, поддерживающее кинематические режимы, встроено в приемник ProMark 2. Управление записью данных и введение признаков точек производится оператором с помощью жидкокристаллического дисплея и кнопок панели управления. Преимуществом кинематических режимов сбора данных является высокая продуктивность. Тем не менее, этим режимам присущи недостатки, которые необходимо учитывать, в частности, точность при съемке в кинематических режимах не такая высокая, как при проведении статической GPS-съемки (см. технические характеристики). Проведение съемки в кинематических режимах требует от оператора четкости в работе и предварительного планирования. Перед началом кинематической съемки мобильный приемник должен пройти стадию инициализации. Инициализация обычно длится от 15 сек до 5 минут в зависимости от условий съемки. Инициализация будет рассмотрена в этом разделе более подробно. Во время кинематической съемки каждый из приемников должен принимать сигналы от, по крайней мере, 5 спутников. Причем сигналы этих спутников должны одновременно приниматься как базой, так и мобильным приемником. Если приемник принимает сигналы от менее, чем 5-ти спутников, на дисплей выводится информация, показывающая, что система должна быть переинициализирована (проведение повторной инициализации).

И, наконец, кинематическая съемка проводится наиболее успешно, когда базовый приемник находится на небольшом расстоянии от мобильного приемника. Точность определения местоположения при этом зависит от расстояния. Чем больше расстояние между GPS-приемниками, тем больше вероятность ошибки. В идеальном случае, во время кинематической съемки базовый приемник должен находиться на одной обследуемой местности с мобильным приемником. Съемка в кинематическом режиме с расстоянием между приемниками более 10 км (6 миль) нежелательна. Большое расстояние между приемниками затрудняет инициализацию и уменьшает вероятность получения точного результата. Во время проведения съемки в кинематических режимах ProMark2 дает Вам возможность выполнения следующих операций:

-управление файлами данных в GPS-приемнике;

-ввод признака точки съемки, необходимого при проведении съемки;

-наблюдение за протеканием кинематической съемки.

Stop-And-Go или кинематическая база

При выборе местоположения Вашей базы убедитесь, что оно имеет как можно меньше препятствий для проникновения сигналов спутников. Чем более открытая площадка выбрана для съемки, тем больше вероятность проведения удачного сбора данных. Если имеющиеся препятствия, например, деревья или здания, не позволяют базовому приемнику принимать сигналы от, по крайней мере, 5-ти спутников во время кинематической съемки, очень велика вероятность, что некоторые из наблюдаемых точек могут быть просто утеряны. Внимательно выбирайте местоположение базы. Установка базового приемника аналогична установке приемника в статическом режиме. Отличие между установкой приемника при статической съемке и установкой базового приемника - это дополнительное использование планки инициализации на базовой станции. Установите антенну ProMark2 над желаемой точкой съемки, если Вы решили использовать инициализационную планку, установите ее на Вашей базовой станции, как показано на рис. 3.26.

Рис.3.26.

Примечание: Антенна базового приемника центрируется и нивелируется над точкой съемки.

Антенна мобильного приемника устанавливается на инициализационной планке. Инициализационная планка определяет точность базового расстояния 0,2 метра (0,656 фута), необходимого для инициализации (см. рис.3.27.)

Рис.3.27.

После окончания инициализации антенна мобильного приемника устанавливается на веху (см. рис3.28).

Дата добавления: 2015-12-08