Пример 1. Определить производительность бульдозера при разработке грунта. Исходные данные: трактор Т-130, длина отвала В = 3,2 м, высота отвала Н = 1,3 м. Масса трактора с навесным оборудованием m

Задача

Пример 1. Определить производительность бульдозера при разработке грунта. Исходные данные: трактор Т-130, длина отвала В = 3,2 м, высота отвала Н = 1,3 м. Масса трактора с навесным оборудованием m = 17280 кг. Разрабатываемый грунт – суглинок ρ = 1600 кг/м³. Место работы – горизонтальная площадка. Отвал перпендикулярен оси трактора φ = 90°. Дальность перемещения грунта L=40м (приложение №____).

Решение.

Тяговое усилие, развиваемое трактором при N дв =118 кВт (160 л. с.), h_м = 0,8 (механический КПД трансмиссии) и скорости движения v = 3,7 км/ч = 1,03 м/с, (х1000/3600)

Сила тяги по сцеплению .

При движении бульдозера по плотному грунту коэффициент сцепления движителей с грунтом φ_сц = 0,8.

Условие движения без буксования .

Условие движения без буксования тягача

T сц =110 кН > TN = 91,2 кН > W = 71,8 кН.

Объем призмы и вес грунта впереди отвала (данные по грунтам приведены в прил. 13)

Сопротивление от трения грунта по отвалу

Сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала на горизонтальной площадке

Сопротивление движению бульдозера

Свободная сила тяги (запас тягового усилия) по сцепному весу

по мощности

Для дальнейших расчетов следует принимать меньшие значения (20 кH).

Расчетная глубина резания (толщина стружки грунта) из формулы для W ₁ (разрабатываемый грунт – глина, k ₀ =150 кПа) в конце набора грунта

В начале копания, когда все тяговое усилие расходуется только на резание грунта и перемещение бульдозера, отвал бульдозера может быть опущен на глубину

Средняя толщина срезаемого слоя

Длина участка набора грунта

Выбираем скорости движения на участках набора грунта v ₁ = 3,7 км/ч,

транспортирования v ₂ = 4,4км/ч, движения задним ходом v ₃ = 4,96км/ч.

Продолжительность элементов цикла

где l_i – длина участка, м; v_i – скорость движения машины, м/с.

Продолжительность:

набора грунта 13,6 с

транспортирования грунта

движения задним ходом

дополнительное время на переключение скоростей, разгрузку и распределение грунта (в него входят время на переключение скоростей до 5 с, на подъем и опускание отвала до 4 с, на разворот трактора до 10 с, на распределение грунта и др.) t ₄ = 30c.

Продолжительность цикла

Число циклов за один час работы

Коэффициент, учитывающий потери грунта,

Техническая производительность бульдозера

Пример 2. Определить сменную производительность бульдозера рыхлителя на рыхлении и перемещении грунта. Разрабатываемый грунт – глинистые сланцы. Базовая машина – трактор Т-100М. Число проходов по одному резу k ₃ =1. Глубина рыхления h _p = 330 мм. Толщина разрабатываемого слоя h =1м. Количество зубьев z = 3. Дальность транспортирования грунта бульдозером L = 20 м. Длина пути набора грунта бульдозером l ₁ =12м. Размеры отвала В = 3,97 м, Н =1м.

Решение. Скорость трактора v = 2,36км/ч.

Ширина полосы рыхления , для сланцев b _р = 4х0,3 =1,2м. Количество слоев рыхления k ₄ = h / h _p =1/ 0,33=3.

Техническая производительность рыхления

где v – скорость движения рыхлителя, км/ч;

h _р – глубина рыхления, м;

b _р – ширина полосы рыхления одним зубом, м, равная (2...4) h _р, (большие

значения соответствуют слоистым материалам с горизонтальным

расположением слоев);

z – число зубьев;

k ₁ – коэффициент, учитывающий снижение рабочей скорости (k ₁ = 0,7...0,8); k ₂ – коэффициент, учитывающий уменьшение толщины разрыхляемого слоя грунта (k ₂ = 0,6...0,8, причем меньшие значения соответствуют грунтам,

образующим крупный скол, глыбы);

k ₃ – число проходов по одному резу;

k ₄ – число слоев рыхления.

Эксплуатационная производительность рыхления при коэффициенте использования машины в течение смены k _в = 0,8

Время набора грунта бульдозером при скорости υ₁ = 2,36 км/ч = 0,66 м/с

Время перемещения грунта на второй скорости трактора

Время возвращения бульдозера задним ходом

Дополнительные затраты времени t ₄ = 30с.

Продолжительность цикла

Число циклов за один час работы

Коэффициент, учитывающий потери грунта при транспортировании,

Эксплуатационная производительность бульдозера

Время, необходимое для рыхления данного объема грунта рыхлителем,

За смену бульдозер-рыхлитель выполнит следующий объем работ:

Вар иант	Вид грунта	Бульдозер	Толщина стружки С, см.	Толщина слоя раскладки Ср, см.	Длина участка транспорт ирования Ьт„.м
	Песок	ДЗ-53
	Суглинок	ДЗ-18
	Супесь	ДЗ-28
	Гравий мелкий	ДЗ-18
	Глина разрыхленная	ДЗ-53
	Суглинок крепкий	ДЗ-19
	Глина средней креп.	ДЗ-28
	Суглинок мягкий	ДЗ-18
	Супесь	ДЗ-53
	Суглинок крепкий	ДЗ-28
	Глина крепкая	ДЗ-19
	Суглинок со щебнем	ДЗ-28
	Гравий средний	ДЗ-53
	Песок	ДЗ-18
	Глина средняя	ДЗ-53
	Суглинок крепкий	ДЗ-28
	Глина мягкая	ДЗ-19
	Глина крепкая	ДЗ-28
	Супесь	ДЗ-18
	Песок	ДЗ-19

Показатели	ДЗ-28	ДЗ-109	ДЗ-35С	ДЗ-34С
Наибольшее тяговое усилие, тс
Размеры отвала, м -длина -высота	3,9 1,0	4,1 1,2	3,6 1,2	4,5 1,4
Наибольший подъём отвала над опорной поверхностью гусениц, м	1,05	1,03	1,10	0,9
Скорость перемещения, км/ч -при копании грунта -при транспортировке и раскладке грунта -при холостом пробеге	2,4 6,4 10,0	3,6 8,8 12,2	2,9 8,7 12,0	2,3 9,0 19,0
Масса, т	16,3	17,0	18,7	31,3

Дата добавления: 2015-11-04