Экзаменационные вопросы по курсу дисциплины
«Основы теории управления»
1. Основные определения теории управления. Классификация систем управления, принципы управления. Понятие системы автоматического регулирования. Законы регулирования, регуляторы.
2. Основные определения теории управления. Классификация систем управления, принципы управления. Понятие системы автоматического регулирования. Алгоритмы управления.
3. Математическое описание систем управления. Уравнения функционирования систем управления. Уравнения динамики и статики. Понятие передаточной функции.
4. Преобразование Лапласа и его свойства. Прямое преобразование Лапласа.
5. Преобразование Лапласа и его свойства. Обратное преобразование Лапласа. Преобразование регулярных сигналов линейной системой. Методика определения сигналов на выходе линейной системы.
6. Преобразование Фурье и его свойства. Частотные характеристики систем управления. Связь между частотными характеристиками.
7. Преобразование Лапласа. Временные характеристики систем управления, связь между ними. Переходная характеристика.
8. Преобразование Лапласа. Временные характеристики систем управления, связь между ними. Весовая функция.
9. Элементарные звенья систем управления, их характеристики. Пропорциональное, интегрирующее, дифференцирующее звенья.
10. Элементарные звенья систем управления, их характеристики. Инерционное звено. Форсирующее звено
11. Элементарные звенья систем управления второго порядка, их характеристики. Колебательное звено.
12. Элементарные звенья систем управления второго порядка, их характеристики. Консервативное звено.
13. Элементарные звенья систем управления второго порядка, их характеристики. Инерционное звено второго порядка.
14. Объединение звеньев в систему управления. Понятие обратной связи. Передаточная функция системы с отрицательной обратной связью.
15. Объединение звеньев в систему управления. Понятие обратной связи. Передаточная функция системы с положительной обратной связью.
16. Объединение звеньев в систему управления. Последовательное соединение звеньев, передаточная функция последовательно соединенных звеньев.
17. Объединение звеньев в систему управления. Параллельное соединение звеньев, передаточная функция параллельно включенных звеньев.
18. Характеристики сложных систем управления. Понятие статических систем управления. Особенности построения логарифмических частотных характеристик статических систем. Запасы устойчивости систем управления.
19. Характеристики сложных систем управления. Понятие астатических систем управления. Особенности построения логарифмических частотных характеристик астатических систем. Запасы устойчивости систем управления.
20. Общие сведения об устойчивости систем. Физический смысл устойчивости.
21. Общие сведения об устойчивости систем. Необходимое и достаточное условия устойчивости. Корневой критерий устойчивости систем.
22. Алгебраические критерии устойчивости систем. Критерий устойчивости Гурвица.
23. Методы оценки точности линейных систем управления. Коэффициенты ошибок систем. Статическая ошибка.
24. Методы оценки качества линейных систем управления. Прямые показатели качества систем управления.
Дата добавления: 2015-11-04; просмотров: 22 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Об этом и многом другом ребятам рассказывает отрядный уголок. Его иногда называют и ежедневник, и информационник. Но смысл один - он отражает деятельность отряда и его участие в жизни лагеря. Уголок | | | 10-2Dˆ19237A-110-2D1~1JPG @ µpDŽD„¦9D ŒB06042L-800.jpg10-2EL802627-210-2E8~1JPG |