Национальный Технический Институт Украины

Национальный Технический Институт Украины

«Киевский Политехнический Институт»

Протокол лабораторной работы №1

Подготовил:

Студент 2-го курса

гр. Вл-11 ФАКС

Семиконь Е.В.

Киев 2013

Цель работы: Изучение типовых звеньев и их характеристик

1. Колебательное звено.

1.1

1.2

>> a=Tf ([12], [1.44 0.1 1])

Transfer function:

--------------------

1.44 s^2 + 0.1 s + 1

>> ltiview

1.1 Step

1.2 Impulse

1.3 Nyquist MATLAB Fcn=12*(1-T^2*u^2)/((1-T^2*u^2)^2+4*T^2*ksi^2*u^2)

T=1.2 MATLAB Fcn1=12*(-2*T*ksi*u)/((1- T^2*u^2)^2+4*ksi^2*T^2*u^2)

Ksi=1.5

Ksi=0.5

Ksi=0.8

АЧХ MATLAB Fcn8=sqrt((12*(-2*T*ksi*u)/((1-T^2*u^2)^2+4*ksi^2*T^2*u^2))^2+(12*(1-T^2*u^2)/((1-T^2*u^2)^2+4*T^2*ksi^2*u^2))^2)

Ksi=1.5

Ksi=0.5

Ksi=0.8

ФЧХ MATLAB Fcn9=-atan((12*(-2*T*ksi*u)/((1-T^2*u^2)^2+4*ksi^2*T^2*u^2))/(12*(1-T^2*u^2)/((1-T^2*u^2)^2+4*T^2*ksi^2*u^2)))-pi

Ksi=1.5

Ksi=0.5

Ksi=0.8

ЛАЧХ:

MATLAB Fcn10=log10 (u+0.0001)

MATLAB Fcn11=20*log10(sqrt((12*(-2*T*ksi*u)/((1-T^2*u^2)^2+4*ksi^2*T^2*u^2))^2+(12*(1-T^2*u^2)/((1-T^2*u^2)^2+4*T^2*ksi^2*u^2))^2))

Ksi=1.5

Ksi=0.5

Ksi=0. 8

Ksi=1.5

>> a1=Tf ([12], [1.44 1.5 1])

Transfer function:

--------------------

1.44 s^2 + 1.5 s + 1

>> ltiview

Step

Impulse

Bode

Nyquist

Ksi=0.5

Step

Impulse

Bode

Nyquist

Ksi=0.8

Step

Impulse

Bode

Nyquist

2. Апериодическое звено

2.1

2.2

>> a5=Tf ([12], [1.2 1])

Transfer function:

---------

1.2 s + 1

>> ltiview

Step

Impulse

2.3 Nyquist MATLAB Fcn2=12/ (1+u^2*T^2)

MATLAB Fcn3=-12*u*T/ (1+u^2*T^2)

АЧХ

MATLAB Fcn4=12/sqrt (1+u^2*T^2)

ФЧХ

MATLAB Fcn5=-atan (12*u*T)

ЛАЧХ

MATLAB Fcn6=20*log10 (12/sqrt (1+u^2*T^2))

MATLAB Fcn7=log10 (u+0.001)

>> a6=Tf([12],[1.44 1])

Transfer function:

----------

1.44 s + 1

>> ltiview

Step

Impulse

Bode

Nyquist

3. Интегрирующее звено

3.1

3.2

>> a11=Tf ([12], [1 0])

Transfer function:

--

s

>> ltiview

Step

Impulse

3.3 Nyquist

MATLAB Fcn4=0

MATLAB Fcn5=12/ (u+0.01)

АЧХ

MATLAB Fcn=12/ (u+0.01)

ФЧХ

MATLAB Fcn1=-pi/2

ЛАЧХ

MATLAB Fcn3=log10 (u+0.001)

MATLAB Fcn2=20*log10 (12/ (u))

Дата добавления: 2015-10-21