Міністерство освіти і науки, молоді і спорту України

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ І СПОРТУ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТРАНСПОРТНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра інформаційних систем і технологій

Лабораторна робота №8

по курсу «Системний аналіз
та проектування комп’ютерних систем»

Тема: «Гарантоздатні адаптивні засоби управління»

Виконав:

Студент гр. КН

Дата: ___________

Перевірив:

проф. Баранов Г.Л.

Дата:___________

Київ, 2012

Мета: закріпити знання, вміння та навички щодо застосування принципів побудови адаптивного гарантоздатного управління рухом для наземного транспортного засобу.

Підготовка до лабораторної роботи. Оновити знання лекцій за конспектом та рекомендованою літературою та додатковими довідками з Internet.

Завдання: зробити додаткову структуризацію об’єкта управління та визначити структурно-функціональні відмінності адаптивного гарантоздатного управління конкретним наземним транспортним засобом.

Перелік робочих етапів:

1. Адаптивні системи з зміною параметрів внутрішньої системи забезпечення безпеки руху.

- Забезпечення гарантованого управління за рахунок регулятора самонастройки.

2. Адаптивні системи зі зміною структури системи.

- Забезпечення гарантованого управління за рахунок реконфігурації структури системи.

3. Адаптивні системи з еталонною моделлю.

- Особливості адаптації системи з використанням еталонної моделі.

4. Оптимальні системи управління.

4.1. Характеристика критеріїв оптимальності.

4.2. Комплексне застосування процедур оптимальної ідентифікації, оптимального оцінювання та оптимального управління при створенні адаптивних гарантоздатніх засобів управління.

Варіанти завдань до виконання роботи:

Обєкти з наявними САР:

1. Легковий пасажирський автомобіль.

2. Вантажний автомобіль.

3. Автотрейлер.

4. Спецтранспорт (пожежна, швидка медична допомога, газова аварійна)

5. Будівельні автомашини транспортно-дорожного комплексу.

Збурення завдяки дії факторів навколишнього середовища:

1. Дощ.

2. Сніг.

3. Ожеледиця.

4. Туман.

5. Коротка тривалість світлого часу доби.

Стан поверхні дороги:

1. Бетон.

2. Асфальт.

3. Гравійна дорога.

Наявність перешкод на дорозі під час руху:

1. Тріщини, розломи.

2. Каміння, сторонні предмети.

3. Забруднення дорожнього покриття у зв'язку з листопадом.

4. Вибоїни, ями, канави.

Таблиця 8.1 – Вихідні дані

В-т

Об’єкти

Збурення

Поверхня

Перешкоди

+

-

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

+

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

Результати роботи. Звіт згідно ДСТУ на НДР з описом всіх результатів за пунктами завдання, надання відповідних таблиць, рисунків, структурних схем, блок-схем, визначення обмежень та змістовного пояснення прийнятих рішень, посилання на джерела інформації.

Дата добавления: 2015-10-21