|
С парциальными коэффициентами и коэффициентами связи:
Связь между q1 и q2:
После преобразования Лапласа получим (условно считаем, что z(s)=z, j(s)=j, q(s)=q):
Разделив уравнения на q и, принимая во внимание, что передаточные функции Wz = z/q, Wj = j/q, получим
Приведем уравнения к виду:
Определители системы:
Передаточные функции:
Дифференциальные уравнения в координатах z1, z2:
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 25 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| | Добавим автоматический регулятор скорости: |