3. Электропривод – это электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. Электропривод состоит из одного или группы электродвигателей и передаточного механизма.

I

3. Электропривод – это электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. Электропривод состоит из одного или группы электродвигателей и передаточного механизма.

Электроприводы применяемы в строительных машинах делят на 3 основные группы:

1. Групповой (трансмиссионный) – это привод. В котором от одного электродвигателя движение передается группе рабочих машин или механизмов.;
2. Одиночный (однодвигательный) – это привод. В котором рабочие органы машины получают движение от отдельного электродвигателя;
3. Многодвигательный – это привод, в котором несколько рабочих органов машины получают движение каждый от своего электродвигателя.

Для привода СДМ выбирают двигатель наиболее простой по устройству и управлению, надежный в эксплуатации при наименьшей массе, размеров и стоимости.

В качестве силового оборудования на строительных машинах, не требующих автономности от внешнего источника энергии, используют электродвигатели постоянного и переменного тока.

Электродвигатели переменного тока питаются обычно от электросети напряжением 380/220 В с промышленной частотой 50 Гц конструктивно просты, дешевы, надежны и удобны в эксплуатации, поэтому наиболее широко применяются в качестве силового оборудования на СДМ. Переход с помощью специальных преобразователей на питание электродвигателя с частотой 50 Гц на 400 Гц уменьшает массу электродвигателя в 3,5 раза.

Мощность двигателя может быть определена, если известен момент на валу машины:

; , где N – мощность на валу, - КПД.

Прямой пуск применяется для пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Двигатели этого типа малой и средней мощности обычно проектируют так, чтобы при непосредственном подключении обмотки статора к сети возникающие пусковые токи не создавали чрезмерных электродинамических усилий и превышений температуры, опасных с точки зрения механической и термической прочности основных элементов машин

Пуск при пониженном напряжении применяется для пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором большой мощности, а также для двигателей средней мощности при недостаточно мощных электрических сетях.

Пуск с помощью пускового реостата применяется для двигателей с фазным ротором. Пусковой реостат обычно имеет четыре — шесть ступеней, что позволяет в процессе пуска постепенно уменьшать пусковое сопротивление Rп, поддерживая высокое значение пускового момента на все время, разгона двигателя

4. Гидравлический привод - совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Основные параметры гидропривода – давление и производительность.

Привод состоит из насоса, системы распределения (гидрораспределителей), бака с жидкостью, соединительных трубопроводов и гидравлических двигателей поступательного (силовые гидравлические цилиндры) и вращательного (гидромоторы) действия.

Гидронасосы, применяемые в приводе строительных машин, по способу подачи жидкости подразделяются на шестеренчатые, аксиально-поршневые и лопастные. Шестеренчатые насосы состоят из корпуса и зубчатых колес. Эти насосы широко применяются в основном при давлениях до 10 МПа.

Поршневые насосы подразделяются на аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Наиболее распространены первые из них, позволяющие получать более компактные гидропередачи строительных машин. Аксиально-поршневые насосы работают при давлениях до 40...50 МПа.

Лопастной насос состоит из корпуса, ведущего вала и эксцентрично расположенного на валу ротора, в пазах которого перемещаются пластины. Лопастные насосы работают при давлениях 16...18 МПа.

Скорость гидродвигателя зависит от объема и расхода. Регулируя расход за счет дросселирования гидродвигателя путем перепуска части жидкости в сливную магистраль можно плавно регулировать скорость. Скорость можно регулировать также изменением рабочего объема.

Для автоматизации гидропривода используют датчики давления, т. к. давление напрямую связано с нагрузкой.

19. Определение внутренних усилий в элементах МК СДМ проводятся методами строительной механики и сопротивления материалов. На стадии эскизного проектирования применяют упрощенные схемы и ручные методы инженерных расчетов.

МК представляются в виде плоской стержневой системы нагруженной в плоскости. Обычно это плоские балочные конструкции, фермы или отдельные стержни (стойки).

По мере разработки проекта и уточнение конструкции элементов МК расчетные модели усложняются.

По результатам расчетов корректируются сечения стержней, конструкция становится все более определенной.

На стадии технического и рабочего проекта производятся уточненные расчеты с использованием специального ПО.

При наличии подвижной нагрузке и при изменяющемся положении МК относительно базовой машины (стрелы кранов, РО экскаваторов) расчеты производятся для всех положений МК (расчетные положения) и для каждого элемента МК.

При расчете МК для оценки их работоспособности используют следующие методы расчета: на прочность, выносливость и устойчивость.

Величины внутренних усилий определяются с применением метода сечений. Суть метода сечения в следующем: если при действии внешних сил тело находится в состоянии равновесия, то любая отсеченная часть тела вместе с приходящимися на нее внешними и внутренними усилиями также будет находится в равновесии, следовательно, к ней применимы уравнения равновесия. То есть, внутренние силы не влияют на условия равновесия тела, так как являются самоуравновешенными.

НДС - совокупность внутренних напряжений и деформаций, возникающих при действии на неё внешних нагрузок, температурных полей и других факторов. НДС определяется расчётными и экспериментальными методами в виде распределения напряжений, деформаций и перемещений в конструкции и является основанием для оценки статической прочности и ресурса конструкций.

20. Резонансные режим происходит при совпадении частоты свободных колебаний нелинейной системы с частотой возмущения или кратной ей.

Для определения возможности возникновения резонансных режимов работы необходимо решать задачи динамики разными методами, но наиболее общими методами, позволяющими изучать движение любой системы с геометрическими связями являются два: общее уравнение динамики и вытекающий из него принцип Д’Аламбера и уравнение Лагранжа 2-го рода. Для сложной системы процесс вывода уравнения может оказаться трудоемкой задачей. Между тем современные ЭВМ позволяют решать системы уравнений любого порядка, поэтому целесообразно решать уравнения на ЭВМ.

Анализ результатов численного моделирования позволяет прогнозировать возможность возникновения резонансных режимов. Исключение резонанса возможно обеспечить варьированием собственных частот. Исключение резонансных режимов повышает долговечность на несколько порядков.

Уменьшение действия динамических сил возможно путем уменьшения внешнего возмущения, совершенствования схемы машины и уменьшения действия внутренних возмущений, применения антивибрационных устройств.

Наиболее универсальным приемом при конструировании машин является применение привода с непрерывным рабочим процессом, снижающим динамические нагрузки в кинематических цепях. Например, переход от поршневого привода к турбинному, от ковшовых экскаваторов к роторным. Но не всегда схема машины должна быть подчинена только идее снижения динамических нагрузок.

Широко используются в приводах исполнительных движений двигатели постоянного тока, обеспечивающие плавный пуск машин.

II

15. Для регулирования расхода жидких и газовых сред используют различные виды запорной арматуры: краны, вентили и задвижки.

Наименование	Выходной параметр
Дроссельный расходомер	Перепад давления
Счетчик	Частота вращения n
Трубка Пито	Перепад давления

Расходоме́р — прибор, измеряющий расход вещества, проходящего через данное сечение трубопровода в единицу времени.

Счётчик — прибор, предназначенный для измерения и учета объёма воды, поступающего по трубопроводу.

Трубка Пито - прибор для измерения скорости потока жидкости или газа.

Дозаторы предназначены для отмеривания порций материалов на бетонных заводах и бетоносмесительных установках.

Дозаторы бывают:

• Объемные – просты по конструкции, но уступают весовым по точности дозирования
• Весовые дозаторы обеспечивают высокую точность дозирования сыпучих и жидких материалов, несмотря ни их сложность и повышенную стоимость они широко применяются во всех смесительных установках.

Дозаторы могут работать в ручном режиме и автоматическом под управлением систем АСУ

На бетонных заводах используют в основном весовые дозаторы, которые обеспечивают дозирование составляющих по массе с точностью ±1-2%. От точности дозирования зависит точность состава бетона.

В условиях строительной площадки для приготовления тяжёлых бетонных смесей заполнители иногда дозируют по объёму, но при этом необходимо учитывать их влажность, так как увлажнение (особенно песка) резко изменяет объём материалов.

16. Одним из основных резервов сокращения рабочего ручного труда в строительстве, повышение качества производства работ является комплексная автоматизация и механизация процессов с помощью манипуляторов и роботов.

Средства роботизации найдут применение в большинстве строительных процессах.

Робот-универсал – автоматическая машина многоцелевого назначения, которая в процессе работы воспроизводит подобие двигательных действий человека.

Манипулятор – управляемое устройство или машина, выполнение двигательных функций которой аналогично функциям руки человека (при перемещении объекта в пространстве) оснащаемое рабочим органом.

В зависимости от характера главных движений РО манипуляторы могут работать в следующих системах координат: прямоугольной, цилиндрической, сферической, угловой.

Классификация роботов и манипуляторов по виду ходового устройства: напольные, мостовые, портальные. Манипуляторы могут работать как самостоятельно, так и в составе технологического оборудования.

Принципиальная схема: Сигнал с термопреобразователя сравнивается с заданным сигналом, соответствующим величине регулируемой температуры. Сигнал рассогласования включает выходное реле и тем самым включает вентиль. При достижении температуры заданной величины на выходе сигнал исчезает, реле обесточивается и размыкает контакт, вентиль отключается и подача газа к горелкам прекращается.

В зонах обжига и охлаждения датчиками температуры являются термоэлектрические преобразователи

Система обеспечивает контроль температуры в характерных точках зоны подогрева, обжига и охлаждения.

III

11. Монтаж надземной части здания начинают только после завершения работ нулевого цикла. До начала монтажа должны быть подобраны монтажные приспособления, оснастка, инструменты и скомплектованы бригады.

В состав работ по возведению надземной части здания входят:

- монтаж сборных несущих и ограждающих конструкций;

- устройство кровли;

- производство специальных и отделочных работ.

Методы монтажа:

1) Монтаж с колес без складирования и хранения на складе. При монтаже с колес автомобиль простаивает в ожидании снятия последнего блока.

2) Со склада с предварительным укрупнением конструкции.

При монтаже используют поточный метод с максимальной механизацией. Ведущая машина – строительный кран, который определяет длительность и темп монтажа.

Выбор крана для монтажа сборных конструкций зависит от геометрических размеров зданий, расположения и массы монтируемых конструкций, характеристики монтажной площадки, объема и продолжительности монтажных работ, технических и эксплуатационных характеристик крана.

По производительности крана подбирают весь комплект. Выбор монтажного крана производят путем нахождения трех основных характеристик: - требуемых грузоподъемности, высоты подъема крюка и вылета стрелы. Также выбор кранов производится путем сравнительной оценки по технико-экономическим показателям.

В организации работы монтажников должны отсутствовать простои. Это возможно, если начало временного закрепления конструкций совпадает с началом обратного перемещения крана. Для этого необходимо, чтобы кран не учувствовал в операциях производимых монтажной бригадой, т.е. монтажная бригада должна быть оснащена оснасткой для временного закрепления конструкций. Таким образом, будет достигаться наивысшая производительность.

Организация снабжения объекта строительными конструкциями должна быть такой, чтобы материалы поставлялись своевременно. Чтобы были обустроены центральные и приобъектные склады; во время осуществилась подача конструкций со склада на монтаж. При этом необходимо стремиться уменьшить стоимость АТС доставляющих конструкции к монтажному крану за счет рациональной грузоподъемности, числа автомобилей обслуживающих кран.

12. Применение монтажной оснастки, т.е. различных захватов, кондукторов, позволяет повысить производительность и снизить трудоемкость монтажа.

Виды монтажной оснастки: автоматические грузозахваты, устройства для плавной посадки, устройства самофиксации сборных элементов.

Для монтажа конструкций применяют следующие виды оборудования:

• Оборудования для перемещения конструкций – лебедки, блоки и полиспасты, домкраты, тали;
• Монтажные приспособления для временного закрепления и выверки конструкций – кондукторы, распорки, подкосы, струбцины;
• Применяется обычно инвентарная оснастка. Она может навешиваться на конструкции как до подъема, так и после их установки (например, лестницы, люльки, подмости). Совокупность элементов оснастки, предназначенных для поддержания, подъема и опускания конструкций, а также для наводки и ориентирования, называют такелажем (стропы, траверсы, захваты).

Внедрение комплектов технологической оснастки для монтажа позволяет значительно снизить затраты труда и кранового времени и получить положительный экономический эффект. Одновременно с экономическим эффектом при применении комплектов технологической оснастки обеспечиваются безопасные условия производства строительно-монтажных работ, и повышается качество сборки конструкций каркасных зданий.

IV

27. ТО – это комплекс операций по поддержанию работоспособности изделия при использовании его по назначению, хранении и транспортировании.

Состав работ очередного технического обслуживания приведен в заводских инструкциях, прикладываемых к паспорту машины.

При ТО контролируют состояние крепежных деталей. В зависимости от номера технического обслуживания проверяют и регулируют фрикционные соединения, тормоза, гидро- и пневмо- оборудование, передачи, механизмы передвижения и управления, электросистему, двигатель.

К типовым операциям относят:

По двигателю: замена масла в картере, регулировка зазоров между клапанами и коромыслами распределительного механизма двигателя;

По гидросистеме - замену рабочей жидкости в гидравлической системе, герметичность гидроцилиндров, проверка резинотехнических изделий и т.д.;

По пневмооборудованию: проверку герметичности, натяжение ремня компрессора;

По трансмиссии: замена масла в картерах, проверка усилия на рычагах и педалях управления, люфт рулевого колеса и т.д.

28. Техническое обслуживание ДВС заключается в его внешней очистке, контрольном осмотре, общем диагностировании (комплексном диагностировании) и диагностировании и регулировании его систем.

Внешнюю очистку ДВС проводят путем его предварительной обдувки сжатым воздухом с последующей протиркой матерчатыми концами, смоченными в керосине или дизельном топливе.

Контрольный осмотр ДВС состоит из визуального установления его комплектности и мест подтекания масла, топлива и охлаждающей жидкости, контроля крепления двигателя и его систем, опробования пуска.

Общее диагностирование ДВС позволяет оценить техническое состояние всего двигателя по некоторым обобщенным его параметрам.

Общее диагностирование двигателя можно проводить как на основе анализа различных внешних симптомов, характеризующих его работу, так и путем инструментального исследования. Наиболее распространены методы, основанные на анализе цвета выхлопных газов, развиваемых двигателем шумов, содержащихся в картерном масле примесей.

В современном мире можно встретить специальную диагностическую аппаратуру, которая позволяет с легкостью опознать все причины неисправностей.

Помещения для технического обслуживания и ремонта автомобилей должны быть хорошо освещены и оборудованы приточно–вытяжной вентиляцией.

При установке автомобиля на пост обслуживания или ремонта необходимо надежно затормозить его ручным тормозом или подложить упоры под колеса. Обслуживать и ремонтировать автомобиль с работающим двигателем не разрешается. Монтажно-демонтажные работы следует выполнять только исправным инструментом определенного назначения и в специальных средствах индивидуальной защиты.

Дата добавления: 2015-08-29