|
5. Организационно-экономическая часть
Введение
5.1. Описание продукта
В рамках выполнения выпускной квалификационной работы разрабатывается программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования целенаправленного движения мобильного робота на основе обучения с подкреплением. Данное программно-алгоритмическое обеспечение позволяет:
- определять состояния среды в поле видимости камеры;
- выполнить комплексный анализ сенсорно информации;
- обеспечить перемещение мобильного робота к целевой точки, основываясь на полученной информации, совершая обход обнаруженных препятствий;
- обеспечить самообучение мобильного робота в задаче целенаправленного движения;
Большое внимание уделено проблеме функционирования мобильного робота основанного на полученных знаниях. Результаты выполнения выпускной квалификационной работы представляют не только научно-теоретическую ценность, но могут быть использованы и на практике, в автономной робототехнические для создания различных блоков самообучающихся САУ.
5.2. Анализ рынка сбыта
На основе программно-алгоритмического обеспечения разработанного в рамках данной выпускной квалификационной работы в короткий срок может быть создан целый ряд программных продуктов. Например:
- Самообучающиеся САУ обеспечивающая управления многозвенным манипулятором;
- Системы интеллектуального прокладывания маршрута;
Рынками сбыта данной продукции являются кафедры технических университетов, а так же различные организации, заинтересованные в автоматизации процессов картографирования, исследования местности, и обучения мобильного робота в задаче целенаправленного движения.
5.3. Конкурентоспособность
На данный момент у разработанного комплекса нет конкурентов на российском рынке, что открывает возможности для успешного продвижения этого продукта.
5.4. План маркетинг
В задачи распределительного маркетинга входит продвижение продукта на рынке. Продвижение может осуществляться в первую очередь посредством размещения рекламы на тематических сайтах, посвященным мобильным роботам и технологиям самообучения. Так же не малую роль будут играть публикации в различных научных изданиях, в которых будут присутствовать упоминания о данном программно-алгоритмическом обеспечении.
Функциональный и управленческий маркетинг также играют важную роль, в связи с чем, предлагается более детально изучить рынок подобных программ не только в России, но и за рубежом, с целью сформировать ценовую политику по продажам данного программно-алгоритмического обеспечения. В долгосрочной перспективе планируется привлечение дополнительной рабочей силы для доработки и расширения функциональности программно-алгоритмического обеспечения.
5.5. План производства
Разработка программно-алгоритмическое обеспечение ведется на базе кафедры «Проблемы управления».
Организация работы имеет следующую структуру (рис. 5.1):
Рис. 5.5 Организация работы над дипломным проектом
В задачи руководителя ВКР входит задание направления разработки проекта и отслеживание сроков его выполнения. Кроме того в рамках проектирования выпускной квалификационной работы руководитель осуществлял также консультирование по различным вопросам разработки программно-алгоритмического обеспечения. В задачи программиста входит задача исследования по теме диплома и непосредственного написания программы.
5.6 Организационный план
В перечне работ указаны последовательно номера и наименования работ в порядке их выполнения:
1. Разработка технического задания.
2. Технические предложения.
3. Подготовительный этап.
4. Эскизно-технический проект.
1. Постановка задачи.
2. Подготовка алгоритмов.
3. Написание программ.
4. Отладка и тестирование.
5. Обработка полученных результатов.
5. Подготовка и сдача документации.
Трудоемкость этапов приведена в табл. 5.1.
Табл. 5.1 Трудоемкость этапов
№ | Наименование работы | Исполнители | Трудоемкость, чел.дни | Длительность, дни |
Разработка ТЗ | Начальник отдела | |||
Технические предложения | Начальник отдела Программист Программист |
| ||
Подготовительный этап | Программист Программист | |||
4.1 | Подготовка задачи | Начальник отдела Программист Программист |
| |
4.2 | Подготовка алгоритма | Программист Программист | ||
4.3 | Написание программы | Программист Программист | ||
4.4 | Отладка и тестирование | Программист Программист | ||
4.5 | Обработка полученных результатов | Начальник отдела Программист Программист |
| |
Подготовка и сдача документации | Начальник отдела | |||
Итого: |
Ленточный график разработок представлен на рисунке 5.2. Нумерация этапов соответствует нумерации в перечне выше.
Итого, длительность разработок составляет 108 рабочих дней.
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 32 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
Сергей Филатов, Роман Лункин Статистика российской религиозности: магия цифр и неоднозначная реальность Филатов Сергей Борисович - старший научный сотрудник Института востоковедения РАН, к. и. н., | | | Сущность и виды бенчмаркинга как современного метода управления бизнесом* |