Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»

Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»

1. 1. Классификация систем автоматического управления и регулирования. Линейные и нелинейные системы.

1. 2. Понятие устойчивости линеаризованных систем управления. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица для систем 3-го порядка.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2. 1. Основные типы звеньев линейных систем управления. Характеристики звеньев. Передаточная функция звена. Передаточные функции позиционных звеньев.

2. 2. Критерии устойчивости. Формулировка критерия Михайлова.

-----------------------------------------------------------------------------------------

3. 1. Характеристики звеньев линейных САУ. Весовая и переходная функции звена (определение и физический смысл). Дифференциальное уравнение звена.

3. 2. Критерий Найквиста. Построение областей устойчивости системы. D-разбиение.

-----------------------------------------------------------------------------------------

4. 1. Основные характеристики интегрирующих и дифференцирующих звеньев линейных систем. Дифференциальные уравнения этих звеньев.

4. 2. Процесс управления и требования к нему. Точность систем автоматического управления и регулирования. Точность систем в режиме работы с постоянной величиной внешнего воздействия.

-----------------------------------------------------------------------------------------

5. 1. Частотные характеристики основных типов звеньев САУ.

5. 2. Точность САУ в режимах работы при изменении внешнего воздействия с постоянной скоростью. Статические и скоростные ошибки. Астатизм и астатические системы.

-----------------------------------------------------------------------------------------

6. 1. Передаточные функции разомкнутой цепи звеньев. Общий коэффициент передачи разомкнутой цепи. Структурные преобразования (цель и смысл). Правила структурных преобразований.

6. 2. Точность системы при гармоническом воздействии.

-----------------------------------------------------------------------------------------

7. 1. Передаточные функции замкнутой системы. Дифференциальные уравнения замкнутой системы.

7. 2. Переходный процесс (ПП) в замкнутой системе управления. Требования качества переходного процесса (ПП). Основные виды оценок качества ПП. Частотные оценки качества.

-----------------------------------------------------------------------------------------

8. 1. Передаточные функции замкнутой системы. Частотные характеристики замкнутой системы.

8. 2. Синтез САУ. Корректирующие устройства. Их виды. Последовательные корректирующие устройства.

-----------------------------------------------------------------------------------------

9. 1. Частотные оценки качества переходного процесса. Метод трапеций.

9. 2. Частотные характеристики позиционных звеньев линейных САУ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

10. 1. Корневые и интегральные оценки качества переходного процесса.

10. 2. Нелинейные системы. Основные виды нелинейностей. Линеаризация уравнений систем автоматического регулирования и управления.

-----------------------------------------------------------------------------------------

11. 1. Нелинейные системы автоматического управления и регулирования. Условие устойчивости по Ляпунову для нелинейных систем. Фазовое пространство. Фазовые траектории.

11.2. Структурная схема САУ. Структурные преобразования (цель и смысл). Правила структурных преобразований.

-----------------------------------------------------------------------------------------

12. 1. Передаточные функции разомкнутой системы. Замкнутая система. Передаточные функции замкнутой системы.

12. 2. Синтез САУ. Корректирующие устройства. Их виды. Параллельные корректирующие устройства.

13. 1. Понятие САУ. Виды САУ. Звенья линейных САУ (перечислить). Пример звена САУ (со всеми характеристиками).

13. 2. Синтез САУ. Корректирующие устройства. Их виды. Корректирующие устройства по внешнему воздействию.

___________________________________________________________

14. 1. Понятие САУ. Виды САУ. Классификация САУ по виду задающего воздействия.

14. 2. Точность САУ. Астатические системы. Астатизм. Условие астатизма k-го порядка.

15. 1.

5. Построить АФЧХ для звена с передаточной функцией:

6. Построить АФЧХ системы, имеющей ПФ вида:

Где k=8, T₁ = 80мсек; T₂ = 12 мсек.

8

W₂(s)

W₁(s)

W₅(s)

W₄(s)

W₃(s)

Дана структурная схема системы.

Найти: W(s) (разомкнутой цепи) по задающему воздействию и по возмущающему воздействию, главную передаточную функцию замкнутой системы, ПФ по ошибке.

9. Дана структурная схема системы.

W₃(s)

W₂(s)

W₁(s)

1 2 3

g x

Найти главную передаточную функцию.

10. Найти ПФ по ошибке, ПФ по возмущению для САУ, структурная схема которой взята из задачи 9.

11. Найти главную передаточную функцию, ПФ по возмущению.

f

W₁(s)

W₄(s)

W₅(s)

G x

1 2 3

W₃(s)

W₁(s) = k ₁, W₂(s) = t s, W₃ (s) = k ₃, W₃ (s) = k ₄ /(T₁ s+1), W₅ (s) = k ₅ /(T₂ ² s ²+T ₃ s +1)

12. Построить методом D-разбиения область устойчивости следящей системы, передаточная функция разомкнутой цепи которой равна:

W(s) = K / [s (1+T_y s) (1+T_m s)]

Дата добавления: 2015-08-29