|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
| Студент |
|
Группа | МСО-522 | |
Дата |
| |
Подпись |
|
l. ЦEJIЬ РАБОТЫ: Исследование влияния параметров двигателяна статическиеи динамические характеристики электропривода.
2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ: Для двигателя постоянного токанезависимого возбуждения (рис.1) при неизменной индуктивности цепи якоря, неизменном магнитном потоке и отсутствии реакции якоря, потоковрассеяния вихревых токов справедливы зависимости, приведенные в табл,1.
Таблица 1
1. Уравнение электри-ческого равновесия якорной цепи
| Передаточная функция
| Структурная схема
Е(р) | ||
2. Уравнение механического равновесия (уравнение движения)
| Передаточная функция
| Структурная схема
МС(р)
| ||
3. Уравнение связи по э.д.с.
| Передаточная функция
| Структурная схема
| ||
4. уравнение по моменту. | Передаточная функция | Структурная схема
|
|
|
IЯ
Рис.1.
- МС
|
|
|
- Е
Рис. 2.
- IЯС
|
|
- Е
Рис. 3.
|
- IЯС
Рис. 4.
В соответствии с уравнениями (1) - (4) при Ф – const составляется структурная схема двигателя. Вариант № 1 структурной схемы приведен на рис. 2, а вариант № 2 – на рис. 3.
Передаточные функции двигателя при регулируемой координате – частота вращения:
- по задающему воздействию (напряжение питания якорной цепи)
(5)
- по возмущающему воздействию (статическому току якоря)
(6)
При Тэ << Тэм приведенные выше передаточные функции имеют вид:
(7) (8)
что позволяют представить структурную схему двигателя в упрощенном варианте, приведенном на рис. 4.
Статические характеристики двигателя:
По уравнениям (1) – (4) при t→∞ | По уравнениям (5.6) при р = 0 |
; ;
|
Электромеханическая характеристика | (9) |
механическая характеристика | (10) |
При U = Uном, Ф = Фном, Rдоб = 0 речь идет о естественной (ЕМХ), в противном случае – о искусственных характеристиках. Их вид приведен на рис. 5.
U = var | Rдоб = var | Ф = var | |||||||||
ω 1 Uн 2 3 U1<Uн U2<U1 Мс М | ω 1
2 Rд=0 Rд1 3 Rд2 > Rд1 М | ω Ф2<Ф1 1 Ф1< Фн 2 Фн 3
Мс М |
Рис.5.
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 29 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
Федеральное агенство по образованию | | | Методические разработки для преподавателей |