Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

ГОУВПО Ивановский государственный химико-технологический

Университет

Факультет химической техники и кибернетики

Кафедра технической кибернетики и автоматики

Лабораторная работа №1

По дисциплине: «Теория автоматического управления»

Вариант 37

Выполнил ст. гр. 3/36 А.Е. Андропова

Проверил: Б.А. Головушкин

Идентификация объекта управления

1. Метод идентификации.

Идентификация - это методы для построения математических моделей динамической системы по данным наблюдений. Математическая модель, в данном контексте,означает математическое описание поведения какой либо системы или процесса во временной области. Наша передаточная функция описывается уравнением апериодического звена первого порядка. Ее изображение по Лапласу имеет вид:

Идентификация в среде МаtlаЬ

Смоделируем функцию, получим таблицу значений в Workspace

Результаты идентификации:

2. Метод аппроксимации

Аппроксимация или приближение, это методы, позволяющие исследовать числовые характеристики и свойства объекта, сводя задачу к изучению более простых или более удобных объектов.

Аппроксимация в среде Matlab:

СХЕМА

График кривой

Результаты

3. Определяем среднеквадратическое отклонение (СКО) для каждого метода и сравним их между собой:

Сравнение СКО разных методов

Исходя из полученных в результате расчетов данных, можно сказать, что аппроксимация даёт более точный результат.

Дата добавления: 2015-08-29