Частотные характеристики:

Исследование САУ

Исходные данные:

>> W1=tf([2 0],[0.2 0.1])

Transfer function:

2 s

-----------

0.2 s + 0.1

>> W1=tf([2 0],[0.2 0 1])

Transfer function:

2 s

-----------

0.2 s^2 + 1

>> W2=tf([1],[0.01 1])

Transfer function:

----------

0.01 s + 1

>> W3=tf([2 1],[0.01 0.1 1])

Transfer function:

2 s + 1

--------------------

0.01 s^2 + 0.1 s + 1

>> W12=W1*W2

Transfer function:

2 s

--------------------------------

0.002 s^3 + 0.2 s^2 + 0.01 s + 1

>> W=W12+W3

Transfer function:

0.004 s^4 + 0.422 s^3 + 0.42 s^2 + 4.01 s + 1

-------------------------------------------------------------

2e-005 s^5 + 0.0022 s^4 + 0.0221 s^3 + 0.211 s^2 + 0.11 s + 1

Частотные характеристики:

step(W1)

Step(W2)

Step(W3)

Step(W12)

Step(W)

Bode(W1)

Bode(W2)

Bode(W3)

Bode(W12)

Боде дабалю

Nyquist(W1)

Nyquist(W2)

Nyquist(W3)

Nyquist(W12)

Nyquist(W)

Переводные характеристики:

Step(W1) - Колебательное звено с устойчивым колебанием амплитуда от ±4,3 и с периодом времени 3 секунды.

Step(W2) – Апериодическая звено с первого порядка время установление 4 секунды, установившийся в 1.

Step(W3) – Колебательное звено с затухающим колебанием с амплитудой от -1 до 12 и с установившимся временим затухание в 1 секунду.

Step(W12) – Колебательное звено с устойчивым колебанием амплитуда от +- 5,4 и с периодом времени в 2,4 секунды.

Step(W) - Установившийся колебание с пиком 9 потом идет колебательное звено с устойчивым колебанием с амплитудой от -+ 4 и с периодом времени 2,3 секунды.

Частотные характеристики:

Bode(W1) - Первое звено имеет частотные характеристики С амплитудой от -10 до 150, с фазой от -270 до -450 с резким изменением при частоте 2 радианса в секунду.

Bode(W2) – Звено имеет частотные характеристики с амплитудой от 0 до -40, с фазой от 0 до -90 с изменением при частотах от 0 до 10.

Bode(W3) – Звено имеет частотные характеристики с амплитудой от 0 до – 15 в процессе с перегибом до 25 с частотами 8 радиансов в секунду и в фазе от 0 до -90.

Bode(W12) – Звено имеет частотные характеристики с амплитудой от -20 до 100

Дата добавления: 2015-08-29