15. Точность и коррекция импульсных систем. Апериодическое (инерционное) звено второго порядка Линеаризация дифференциальных уравнений Переходные процессы в импульсных системах

1. Общие сведения о системах управления. Основные понятия и определения.
2. Изодромное звено
3. Временные и частотные характеристики
4. Коррекция нелинейных систем
5. Принципы управления, принципы построения систем управления.
6. Метод гармонической линеаризации нелинейностей
7. Безынерционное (идеальное усилительное) звено
8. Классификация систем управления
9. Общие понятия и особенности нелинейных систем
10. Реальное дифференцирующее звено
11. Структура и основные элементы системы автоматического управления
12. Нелинейные системы автоматического управления
13. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
14. Математическое описание элементов и систем управления. Общие понятия

15. Точность и коррекция импульсных систем.

1. Апериодическое (инерционное) звено второго порядка
2. Линеаризация дифференциальных уравнений
3. Переходные процессы в импульсных системах
4. Колебательное звено.
5. Формы записи линеаризованных уравнений.
6. Устойчивость импульсных систем.
7. Идеальное интегрирующее звено.
8. Динамические звенья и их характеристики.
9. Частотные характеристики импульсных систем
10. Идеальное дифференцирующее звено.
11. Характеристики линейных звеньев.

27. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.

1. Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка
2. Типовые динамические звенья и их характеристики
3. Передаточные функции разомкнутых импульсных системы.
4. Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка
5. Структурные схемы. Способы соединения звеньев.
6. Математический аппарат исследования дискретных систем.

34. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев.

1. Структура и классификация импульсных систем
2. Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления.
3. Дискретные системы автоматического управления
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления.
5. Корректирующие устройства.

40. Устойчивость линейных систем управления.

1. Законы управления. Типовые регуляторы.
2. Колебательное звено
3. Понятие устойчивости систем. Устойчивость линейных систем.
4. Улучшение качества процесса управления.
5. Алгебраические критерии устойчивости линейных систем управления.
6. Чувствительность систем автоматического управления
7. Частотные критерии устойчивости

48. Неединичные обратные связи.

1. Запасы устойчивости.
2. Теория инвариантности и комбинированное управление.
3. Оценка качества управления.
4. Общие методы повышения точности систем управления.
5. Оценка точности работы систем.
6. Частотные оценки качества
7. Показатели качества переходного процесса
8. Точность и чувствительность систем управления.
9. Корневые и интегральные оценки качества.

58. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем.

1. Критерии оптимальности.
2. Алгебраические критерии устойчивости цифровых систем.
3. Экстремальные системы.
4. Частотные критерии устойчивости цифровых систем управления
5. Адаптивные системы управления

64. Переходные процессы в импульсных системах.

Дата добавления: 2015-08-28