1. Общие сведения о проектировании автоматического оружия. . 29

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие …………………………………………………………….............. 3

Введение ……………………………………………………………………….… 5

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ …………………………………………………………………….. 29

1.1. Жизненный цикл оружия …………………………………………….… 29

1.2. Основные свойства стрелково-пушечного вооружения ……………... 31

1.3. Тактико-технические требования как руководящий материал

при проектировании и исследовании оружия ………………………... 34

1.4. Краткое содержание основных работ при расчете и

проектировании автоматического оружия …………………………… 35

1.5. Стадии разработки конструкторской документации ………………… 40

1.5.1. Техническое предложение ……………………………………… 40

1.5.2. Эскизный проект ………………………………………………... 40

1.5.3. Технический проект …………………………………………….. 40

1.5.4. Разработка технической документации ……………………….. 41

2. КИНЕМАТИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ ……………………… 42

2.1. Структура автоматического оружия ………………………………….. 42

2.2. Задачи кинематического анализа …………………………..…….. 45

2.3. Построение циклограммы ……………………………………..………. 46

2.4. Кинематический анализ механизма …..………………………………. 49

2.5. Велограмма оружия ……………………………………………………. 54

3. ДИНАМИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРУЖИЯ ………………………… 56

3.1. Задачи динамического анализа ………………………………………... 56

3.2. Силы, действующие в оружии ………………………………………… 56

3.2.1. Силы, развиваемые давлением порохового газа ……………… 57

3.2.2. Сила давления порохового газа в боковом газоотводном

устройстве ……………………………………………………….. 69

3.2.3. Приближенный табличный метод определения силы давления порохового газа в боковом газоотводном устройстве ………... 73

3.2.4. Сила сопротивления гидравлического тормоза ………………. 79

3.2.5. Сила упругости пружин ………………………………………… 82

3.2.6. Сила сопротивления патронной ленты ………………………… 86

3.2.7. Сила трения в оружии …………………………………………... 96

3.2.8. Усилие извлечения гильзы из патронника …………………….. 99

3.2.9. Ударные силы ………………………………………………….. 104

3.3. Дифференциальное уравнение движения основного звена

механизма автоматики ……………………………………………….. 105

3.3.1. Неподвижная коробка автоматики …………………………… 105

3.3.2. Подвижная коробка автоматики………………………………. 112

3.3.3. Примеры составления уравнения движения основного

звена автоматики……………………………………………….. 115

3.4. Определение передаточных отношений и коэффициентов

передачи сил ………………………………………………………….. 117

3.4.1. Определение коэффициента передачи энергии

и его свойства …………………………………………….……. 119

3.4.2. Примеры определения коэффициентов

дифференциальных уравнений ……………………………….. 120

3.4.3. Графоаналитический метод определения коэффициентов

дифференциальных уравнений ……………………………...... 123

3.4.4. Определение коэффициентов дифференциальных

уравнений для механизмов с шарнирным соединением ……. 126

3.4.5. Особенности составления уравнений при перемене ролей

звеньев ………………………………………………………….. 131

3.5. Методы решения дифференциального уравнения движения

основного звена механизма автоматики ……………………………. 134

3.6. Удары звеньев в автоматическом оружии …………………………... 141

4. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ОСНОВНОГО

ЗВЕНА МЕХАНИЗМА АВТОМАТИКИ ………………………………… 147

4.1. Расчет характеристик движения основного звена механизма

автоматики на активном участке p(t) ………………………………... 147

4.1.1. Свободный откат ствола ………………………………………. 147

4.1.2. Торможенный откат ствола …………………………………… 149

4.1.3. Применение выката ствола ……………………………………. 150

4.1.4. Системы с откатом затвора…………………………………….. 153

4.1.5. Особенности расчета характеристик движения основного

звена механизма автоматики с полусвободным затвором …... 156

4.1.6. Системы газоотводного типа…………………………………... 158

4.2. Расчет характеристик движения основного звена механизма

автоматики при действии сил пружины …………………………….. 165

4.3. Расчет характеристик движения основного звена механизма

автоматики при действии сил р(t,x) …………………………………. 171

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ АВТОМАТИКИ ………………… 175

5.1. Системы с откатом свободного затвора ……………………………... 175

5.1.1. Определение массы свободного затвора……………………… 175

5.1.2. Выбор длины хода затвора ……………………………………. 177

5.1.3. Определение характеристик возвратной пружины

и ее проектирование …………………………………….……. 180

5.2. Системы с откатом ствола и затвора ……………………………….... 183

5.2.1. Свободный ход ствола и затвора …………………….………... 183

5.2.2. Расчет и проектирование ускорительных механизмов …….... 184

5.2.3. Выбор характеристик возвратной пружины …………………. 189

5.3. Системы с отводом пороховых газов в боковое газоотводное

устройство ………………………………………………………….…. 190

5.3.1. Приближенный метод проектирования газоотводных

двигателей автоматики ………………………………………… 190

5.3.2. Проектирование боковых газоотводных устройств

статического типа ……………………………………………… 193

6. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПАТРОНОПОДАЮЩИХ

МЕХАНИЗМОВ ……………………………………………………………. 196

6.1. Механизмы ленточного типа ………………………………………..... 196

6.1.1. Законы движения патронной ленты …………………………... 196

6.1.2. Проектирование патроноподающих механизмов

ленточного типа (ППМЛТ) ……………………………………. 202

6.1.3. ППМЛТ с двумя кинематически связанными звеньями …….. 203

6.1.4. ППМЛТ с тремя кинематически связанными звеньями …….. 206

6.2. Механизмы магазинного типа …………………………….………..… 210

6.2.1. Определение времени подачи патронов ……………………… 214

6.2.2. Проверка своевременности подачи патронов на линию

досылания ………………………………………………………. 218

7. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДОСЫЛАНИЯ

ПАТРОНА В ПАТРОННИК ……………………………………………… 220

7.1. Ударное досылание …………………………………………………… 221

7.2. Безударное (плавное) досылание патрона …………………………... 223

7.2.1. Треугольный закон досылания патрона ……………………… 225

7.2.2. Трапецеидальный закон досылания …………………………... 225

8. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ УДАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ……….. 228

9. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗАПИРАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ … 238

9.1. Запирающие механизмы с перекосом затвора ……………………… 240

9.2. Запирающие механизмы с поворотом затвора………………………. 244

10. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТВОЛОВ СПВ ……………………. 247

10.1. Прочность стволов СПВ …………………………………………….. 247

10.1.1. Упругое деформирование ствола давлением

пороховых газов ……...………………………………………. 249

10.1.2. Предел упругого сопротивления ствола ………………….…. 253

10.1.3. Методика расчета прочности ствола по упругому

сопротивлению………………………………………………... 254

10.1.4. Рекомендуемые материалы и коэффициенты запаса

прочности ……………………………………………………... 256

10.1.5. Влияние температуры на прочность ствольных

материалов ……………………………………………………. 259

10.2. Нагрев стволов СПВ ……………………………………………….… 263

10.2.1. Оценка мощности тепловых источников ………………….. 263

10.2.2. Теплообразование при трении пули (снаряда) ……………. 263

10.2.3. Теплоотдача пороховых газов …………………………….... 264

10.2.4. Тепловое излучение пороховых газов ……………………... 266

10.2.5. Количество тепла, поступающего в ствол при выстреле…. 267

10.2.6. Количество тепла от теплоотдачи пороховых газов …….... 268

10.2.7. Суммарные потери энергии на нагрев ствола ……………... 272

10.2.8. Среднеинтегральные температуры ствола при

автоматической стрельбе …………………………………... 274

10.2.9. Численные методы оценки уровня нагрева стволов ……… 277

10.2.10. Температурное поле столов СПВ ………………………… 280

10.3. Краткие сведения о живучести стволов СПВ ……………..……….. 283

10.3.1. Общая характеристика процессов, определяющих

износ стволов ……………………………………………….. 284

10.3.2. Основные механизмы изнашивания стволов и их

причины ……………………………………………………... 285

11. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СПУСКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ …... 290

12. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАДУЛЬНЫХ

ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ …………………….……….… 294

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ………………………….… 305

ПРИЛОЖЕНИЕ

ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ …………………... 307

.

Дата добавления: 2015-08-29