ДПТ- двигатель постоянного тока, колебательное звено. Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала [1]:
(2.6)
где: kду = 0,1(12 + N), [об/(с·В)]; kдв = 0,05(15 + N), [об/(с·Н·м)]; Tя = 0,01 (6 + 0,32N), с; Tм = 0,1 (5 + 0,5N), с.
1.Какую указывать постоянную времени дпт в программе,если при расчете и в формуле фигурируют 2 постоянные:
Tя = 0,01 (5 + 0,35N)=0,01(5+0,35*100)=0,4, с; Tм = 0,2 (4 + 0,1N)=0,2(4+0,1*100)=2,8, с.,т.е
Тя,и Тм а в поле формулы забивается по одному значению(коэф усил,пост времени,коэф дэмпф.)
ДПТ- двигатель постоянного тока, колебательное звено. Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала [1]:
Для изображения ДТП по управлению используется колебательное звено, которое в МВТУ представлено в виде
И надо вводить, как требует справка, то есть:T и b
ПОЭТОМУ В ЭТОМ ПРИМЕРЕ
ТОГДА 
b=1.68/1.2935=1.299
ТАК ЕСЛИ ПОЛЬЗУЕТЕСЬ ЭТОЙ ФОРМУЛОЙ НАДО ПОДСТАВЛЯТЬ
Т = 1,295 Иb=1.299
Поэтому лучше пользоваться из блока динамических звеньев звеном общего вида, где можно ввести любые данные любого звена.
У вас стоит коэффициент -1, а должен стоять 1.
Во втором сумматоре
Во втором сумматоре. Прямая связь должна быть положительная, местная обратная связь должна быть отрицательной, тогда коэффициенты должны быть -1 1
Время расчета надо увеличить, изменяется в пункте моделирование – параметры расчета
Тогда переходной процесс будет выглядеть так
Но Вам необходимо еще исправить коэффициенты в передаточной функции ДПТ, как было указано выше
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 149 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Директор интеллектуально- | | | Пример заполнения диаграммы ганта автор _____ |