1. Структурная схема модели механизма 15-го варианта.

1. Структурная схема модели механизма 15-го варианта.

	Обозн. КП	Звенья КП	Относ. движ.	Подв. В КП
Пл.	Пр.
A	0/1	в
B	1/2	в
B’	2/3	п
C	3/4	в
D	4/5	в
D’	5/0	п
E	3/0	в
Вид абсолютного движения звеньев механизма (наименование звеньев)	Плоское (шатуны)
Вращательное (кривошипы, коромысла)
Поступательное (ползуны)
Траектории центров подвижных шарниров	Прямая	D’	B’
Окружность	C	B
Сложная кривая	D
Число звеньев механизма	Общее (включая неподвижное – стойку)	k
Подвижных (n=k-1)	n
Число кинематиче-ских пар механизма	Одноподвижных	вращательных	P1в
поступательных	P1п
двухподвижных	цилиндрических	P2ц	-
Число подвижно- стей механизма	на плоскости	W^пл= 3n-2p1
в пространстве	W^пр= 6n –(5p+4p2 )	-5
Число избыточных связей в механизме	на плоскости	q ^пл= W 0 + W м – W ^пл
в пространстве	q^п^р= W0 + Wм – W^пр

2. Структурный анализ механизма по классификации Ассура.

Схема структурной группы
Число звеньев в механизме
Класс		Порядок
Число КП в механизме
Подвижность механизма	На плоск.
В простр.	-3
Избыточные связи в простр.

Схема первичного механизма
Число звеньев в механизме
Класс		Порядок
Число КП в механизме
Подвижность механизма	На плоск.
В простр.
Избыточные связи в простр.

Схема структурной группы
Число звеньев в механизме
Класс		Порядок
Число КП в механизме
Подвижность механизма	На плоск.
В простр.	-2
Избыточные связи в простр.

Подвижность группы:

на плоскости W^пл = 3n-2p_1,

в прстранстве W _гр ^пр = 6n _гр –(5p+4p₂ )

Избыточные связи в группе:

q^пр = W_{0 гр} + W_м – _Wгр ^пр

W_{0 гр}= 0

Выводы: Рассмотренный одноповодковый шестизвенный механизм с низшими КП состоит из трёх групп

Асура (трёх двухповодковых) и является по классификации Асура механизмом первого класса третьего порядка.

Дата добавления: 2015-08-28