Статические методы оценивания состояния

Разделим систему уравнения (2) таким образом, что:

(4)

……………………………….(5)

…………………………… (6)

Тогда можно исключить неизмеренные переменные , т.е. представить их в виде контрольных уравнений:

(7)

В контрольных уравнениях система связывает только измеренные параметры режима. Контрольные уравнения служат для достоверизации информации.

Возможны следующие ситуации, зависящие от состава вектора :

Ситуация 1: Число и состав компонентов вектора таковы, что все компоненты уравнения (2) войдут в уравнение (4):

- порядок вектора x, (8)

где - порядок вектора . Это значит, что в состав вошло минимально необходимое число измеренных параметров. Все остальные параметры можно досчитать.

Такой состав вектора называется базисный. является минимально необходимым, чтобы система была наблюдаемой.

Ошибки, заложенные в (измеренные значения) не могут быть обнаружены.

Проведем линеаризацию уравнения (3) в точке истинных значений (в точке ), тогда:

(9)

(10)

Ситуация 2: Из вектора можно выделить базисную составляющую , остальные компоненты обозначим как - избыточный параметр, вычисленный на основе . Тогда:

Ситуация 3: Число измерений недостаточно. Значении ранга определяет минимальное число недостающих измеренных величин для дорасчета .Система не наблюдаема. Тогда:

Ситуация 4: Сочетание ситуаций 1-3.

I - система наблюдаема, но не избыточна (минимум необходим базисный набор измеряемых параметров);

II – система, содержащая избыточные параметры;

III – система не наблюдаема (недостаток информации).

Дата добавления: 2015-11-04