Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчёт переходного процесса при возмущении по заданию

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ | ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЁТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | РАСЧЁТ И ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ТИПА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ | РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ СИСТЕМЫ БЕЗ ЗАПАЗДЫВАНИЯ | ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО МОДУЛЮ И ФАЗЕ | РАСЧЁТ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ | ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ ( МЕТОД ТРАПЕЦИЙ) | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА |


Читайте также:
  1. II. Организационно-педагогические условия реализации программы (материально-техническое обеспечение образовательного процесса)
  2. XIX. Психологическая реконструкция творческого процесса. Творческая интуиция ученых
  3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА УСИЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
  4. Белорусское национальное движение и его роль в революционных процессах начала ХХ в.
  5. Билет № 2, вопрос № 1.Технологический процесс слесарной обработки. Элементы технологического процесса
  6. В ОБЛАСТИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА
  7. В основе процесса холодного чтения

Расчёт ведётся с помощью h(t0)–функций, приведённых в таблице (с. 28 [1]). В первом столбце таблицы указано безразмерное время t0, в остальных столбцах – значение h(t0)–функций для различных величин коэффициента наклона трапеций.

Каждая из трапеций, на которые разбита площадь кривой, даёт составляющую переходного процесса в системе:

(21)

где х(t) — переходный процесс в системе (реакция системы на единичное скачкообразное возмущение при нулевых начальных условиях); хi(t) — составляющая переходного процесса, соответствующая i–той трапеции; n–число тралений.

Для получения составляющих хi(t)‚ поступают следующим образом. Из таблицы h(t0)–функций выписывают пары значений h(t0) и t0 при соответствующем коэффициенте наклона χi. Наибольшее значение t0 для каждой трапеции примерно определяется соотношением

(22)

Если значение для какой-то трапеции лежат между табличными значениями, прибегают к интерполяции.

Величину хi(t) определяют по формуле:

(23)

т.е. чтобы получить составляющую переходного процесса каждое значение h(t0)–функции умножают на высоту трапеции ri (с учётом знака), а соответствующее значение времени определяется делением табличного значения безразмерного времени t0 на частоту среза ωсi i–той трапеции. Для каждого значения времени t будет получена величина i–той составляющей переходного процесса. Эту операцию проделывают для всех трапеций.

Значения t0, h(t0), хi(t) сведём в таблицу 6.

Таблица   . Расчёт составляющих переходного процесса (для трапеций 1–7 табл. 5)
  номер   название таблицы

 

Трапеция №1

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,233077 -0,05463 0,769231
  0,450231 -0,10553 1,538462
1,5 0,650385 -0,15245 2,307692
  0,815308 -0,19111 3,076923
2,5 0,948538 -0,22234 3,846154
  1,043308 -0,24455 4,615385
3,5 1,069615 -0,25072 5,384615
  1,135846 -0,26624 6,153846
4,5 1,131077 -0,26512 6,923077
  1,117231 -0,26188 7,692308
5,5 1,095846 -0,25687 8,461538
  1,074846 -0,25194 9,230769
6,5 1,029538 -0,24132  
  1,005308 -0,23564 10,76923
7,5 0,985538 -0,23101 11,53846
  0,977538 -0,22914 12,30769
8,5 0,975385 -0,22863 13,07692
  0,977308 -0,22908 13,84615
9,5 0,982 -0,23018 14,61538
  0,987 -0,23135 15,38462

 

Трапеция №2

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,24 0,488256 0,25
  0,461 0,937858 0,5
1,5 0,665 1,352876 0,75
  0,833 1,694655  
2,5 0,967 1,967265 1,25
  1,061 2,158498 1,5
3,5 1,115 2,268356 1,75
  1,142 2,323285  
4,5 1,138 2,315147 2,25
  1,118 2,274459 2,5
  1,051 2,138154  
  0,993 2,020159 3,5
  0,966 1,96523  
  0,97 1,973368 4,5
  0,982 1,997781  
  0,993 2,020159 5,5
  1,005 2,044572 7,5
  0,996 2,026262  
    2,0344  
    2,0344  

 

Трапеция №3

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,287333 0,664516 0,208333
  0,557 1,288174 0,416667
1,5 0,784667 1,814699 0,625
  0,968 2,238694 0,833333
2,5 1,091333 2,523927 1,041667
  1,160667 2,684274 1,25
3,5 1,173 2,712797 1,458333
  1,147333 2,653438 1,666667
4,5 1,103 2,550908 1,875
  1,042333 2,410604 2,083333
  0,939 2,171625 2,5
  0,909 2,102244 2,916667
  0,951333 2,200149 3,333333
  1,017333 2,352787 3,75
  1,055667 2,44144 4,166667
  1,045333 2,417542 4,583333
  1,005 2,324264  
  0,969333 2,241777 5,416667
  0,962333 2,225588 5,833333
  0,984 2,275697 6,25
  1,009667 2,335056 6,666667
  1,026667 2,374372 7,083333
  1,018667 2,35587 7,5
  0,983 2,273384 8,333333
  0,995 2,301137 9,166667
  1,014 2,345078  
  1,002 2,317325 12,5
  0,992 2,294198  

 

Трапеция №4

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,261667 -0,60516 0,166667
  0,509667 -1,17871 0,333333
1,5 0,728 -1,68365 0,5
  0,905667 -2,09454 0,666667
2,5 1,034667 -2,39287 0,833333
  1,121333 -2,59331  
3,5 1,159 -2,68042 1,166667
  1,159333 -2,68119 1,333333
4,5 1,136 -2,62723 1,5
  1,093333 -2,52855 1,666667
  0,996667 -2,30499  
  0,936333 -2,16546 2,333333
  0,934 -2,16006 2,666667
  0,969333 -2,24178  
  1,010667 -2,33737 3,333333
  1,031 -2,38439 3,666667
  1,026333 -2,3736  
  1,009667 -2,33506 4,333333
  0,989667 -2,2888  
  0,997667 -2,3073 6,666667
  1,001333 -2,31578  
  1,001333 -2,31578  
  1,001333 -2,31578 13,33333
  1,001333 -2,31578  

 

Трапеция №5

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,294529 -0,23562 0,147059
  0,570412 -0,45633 0,294118
1,5 0,806294 -0,64504 0,441176
  0,981765 -0,78541 0,588235
2,5 1,107706 -0,88616 0,735294
  1,169176 -0,93534 0,882353
3,5 1,174647 -0,93972 1,029412
  1,141706 -0,91336 1,176471
4,5 1,089941 -0,87195 1,323529
  1,025353 -0,82028 1,470588
  0,926235 -0,74099 1,764706
  0,904118 -0,72329 2,058824
  0,964706 -0,77176 2,352941
  1,033353 -0,46869 2,647059
  1,061588 -0,48603 2,941176
  1,037529 -0,48068 3,235294
  0,989647 -0,46167 3,529412
  0,958176 -0,44522 3,823529
  0,963588 -0,4425 4,117647
14,5 0,964529 -0,45302 4,264706
  0,996059 -0,46661 4,411765
15,5 1,013353 -0,47269 4,558824
  1,007 -0,4685 4,705882
  1,011529 -0,45892 5,294118
  0,974471 -0,45167 5,882353
  0,999647 -0,45795 6,470588
  1,015706 -0,46682 7,058824
  0,991294 -0,45569 8,823529
  0,972118 -0,45569  

 

Трапеция №6

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,276667 -0,1145 0,119048
  0,537095 -0,22228 0,238095
1,5 0,762286 -0,31547 0,357143
  0,942286 -0,38996 0,47619
2,5 1,064286 -0,44045 0,595238
  1,144857 -0,4738 0,714286
3,5 1,16719 -0,48304 0,833333
  1,15981 -0,47999 0,952381
4,5 1,12319 -0,46483 1,071429
  1,06519 -0,44083 1,190476
  0,961952 -0,3981 1,428571
  0,915571 -0,37891 1,666667
  0,937905 -0,38815 1,904762
  0,99381 -0,41129 2,142857
  1,039095 -0,43003 2,380952
  1,047238 -0,4334 2,619048
  1,022619 -0,42321 2,857143
  0,989905 -0,40967 3,095238
  0,971857 -0,4022 3,333333
  0,976476 -0,40411 3,571429
  0,995381 -0,41194 3,809524
  1,010857 -0,41834 4,047619
  1,015429 -0,42024 4,285714
  1,008286 -0,41728 4,52381
  0,998619 -0,41328 4,761905
  0,991 -0,41013 5,238095
  1,001905 -0,41464 5,714286
  1,003476 -0,41529 5,952381
  1,003524 -0,41531  

 

Трапеция №7

t0 h(t0) xi(t) t
       
0,5 0,282 0,116706 0,059524
  0,547 0,226376 0,119048
1,5 0,776 0,321148 0,178571
  0,956 0,395641 0,238095
2,5 1,078 0,44613 0,297619
  1,154 0,477583 0,357143
3,5 1,171 0,484618 0,416667
  1,156 0,478411 0,47619
4,5 1,111 0,459787 0,535714
  1,053 0,435784 0,595238
  0,949 0,392744 0,714286
  0,911 0,377017 0,833333
  0,944 0,390674 0,952381
    0,41385 1,071429
  1,049 0,434129 1,190476
  1,048 0,433715 1,309524
  1,015 0,420058 1,428571
  0,98 0,405573 1,547619
    0,41385 1,666667
  1,005 0,415919 1,785714
  1,011 0,418402 1,904762
  1,012 0,418816 2,02381
  1,008 0,417161 2,142857
  1,001 0,414264 2,261905
  0,996 0,412195 2,380952
  0,996 0,412195 2,619048
    0,41385 2,857143
    0,41385 2,97619
    0,41385  

На одном графике в координатах х(t)–t наносят все кривые составляющие переходного процесса, алгебраически их суммируют (с учётом знаков) и получают результирующую кривую х(t), которая и представляет собой переходный процесс в САР при единичном возмущении по заданию. Данный график представлен на рис. 11.


Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПОСТРОЕНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ| ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)