Программный комплекс для управления установкой

Программный комплекс предназначен для анализа сигналов акустической эмиссии и управления акустико-эмиссионной установкой. Временная диаграмма работы устройства отображена на рисунке 2.

Рисунок 2 Временная диаграмма работы программы.

Средой для разработки служит комплекс программно-аппаратного обеспечения компании National Instruments. Интерфейс пользователя и программная часть реализованы в среде программирования NI LabView 7.1. Обработка данных осуществляется при помощи платы ввода вывода NI-6014 совместно с устройством согласования NI BNC-2110. Данный программно-аппаратный комплекс рассчитан на работу с 8-ми канальной установкой, реализующей параллельный анализ акустических сигналов в полосе от 0,1 до 1,2 МГц. Сигналы регистрируется датчиком, состоящим из пьезокерамического преобразователя, схемы предварительного усилителя, фильтра и компаратора, для ввода датчика в режим имитации. Передача зарегистрированного сигнала и питание предварительного усилителя осуществляется через коаксиальный кабель длиной до 15м.

Рисунок 3 Обобщенная схема обработки данных в программе

При разработке структуры программы (рис.3) учитывались следующие факторы:

1) Количество аналоговых и цифровых входов, которые необходимо обрабатывать в реальном времени;

2) Количество управляющих цифровых сигналов, принцип формирования и управления ими;

3) Последовательность обработки поступающих данных;

4) Время, необходимое для считывание информации с платы ввода/вывода и время, необходимое для обработки данных;

5) Минимальное количество необходимых данных для сохранения в файл и возможности последующей загрузки без потери информации.

Так как обнаружение наличия на входе устройства амплитуд акустического импульса реализовано программно, то сбор данных и их обработка происходит непрерывно. При выполнении условия выбранного критерия АЭ-сигнала, происходит буферизация данных и выдача управляющего сигнала для сброса элементов памяти.

Обобщенная схема обработки программой поступающих данных, содержит следующие ключевые блоки:

1) Входные данные могут быть получены как непосредственно с устройства сопряжения, так и из предварительно записанного файла путем выборки соответствующего блока;

2) Блок «Коррекция АЧХ датчика» – в случае включения блока на всех частотах вводятся поправочные множители для корректировки влияния нелинейности передаточной функции системы «объект-преобразователь». АЧХ соответствующих систем берутся из общего банка данных;

3) Блок «Нормирователь» предназначен для нормирования данных по максимальному значению усредненной спектральной функции входного сигнала;

4) Блок «Обнаружитель» – пороговое устройство, предназначенное для обнаружения и идентификации сигналов АЭ по спектральным признакам. Выбор критериев для идентификации задается оператором;

5) «Критерий АЭ-сигнала» – блок проверки соответствия параметров сигнала АЭ заданным условиям. Содержит банк данных для сигналов разного типа. Выбор критериев осуществляется оператором.

Рисунок 4 Лицевая панель виртуального прибора.

Лицевая панель пользователя показана на рис.4. Центральное место на нем отводиться графику, отображающему уровни сигнала на каждом из каналов анализа системы акустико-эмиссионного контроля. Остальное пространство отведено для органов управления, индикации и настройки. На лицевой панели слева (рис.4) расположены следующие элементы:

1) Блок «Коэффициент усиления», влияющий на динамический диапазон системы;

2) Блок «Параметры осей» показывающий текущие настройки масштаба по обеим осям;

3) Блок «Представление графика», содержащий настройки способа представление информации на графике;

4) Блок «Аппроксимирование», влияющий на способ сглаживания данных.

На лицевой панели справа (рис. 3) расположены следующие элементы:

1) Управляющие кнопки;

2) Индикаторы состояния;

3) Блок «Обнаружитель», устанавливает порог срабатывания схемы обнаружения входного сигнала;

4) Блок «Идентификатор» Проверяет сигнал на соответствие заданной области допустимых граничных значений по всем спектральным составляющим.

В нижней части лицевой панели располагаются органы управление режимами записи или чтения поступающих данных из файла, а так же блок коррекции АЧХ датчика. Поправочные коэффициенты хранятся в отдельном файле, который может быть предварительно создан для каждого датчика в отдельности.

Рисунок 5 Создание файла коррекции АЧХ датчика.

На рис.5 показан пример создания такого файла для 8-и канальной системы. Запись сигналов осуществляется блоками по количеству анализируемых каналов. При воспроизведение программа отображает количество блоков в файле и позволяет перемещаться по ним в обоих направлениях.

Рисунок 6 Блок-диаграмма обработки сигналов.

Программная часть, связывающая интерфейс пользователя и процедуры обработки данных, представляет собой блок-диаграмму, написанную на языке LabView. Вся программа размещена в структуре последовательности состоящей из трех кадров. Во время запуска программы выполняется первый кадр, в котором осуществляется инициализация переменных и настроек программы в начальное состояние. В следующем кадре (рис.6) осуществляется работа основной части программы. Она условно разбита на три потока с помощью бесконечных циклов, этим достигается независимая работа потоков: обработка данных с устройства сбора данных, событийной структуры и изменения вида отображения информации.

Рисунок 7 Подсистема обработки поступающих данных

Поток обработки данных (рис. 7) состоит из следующих основных операций:

1) Ввод оцифрованного сигнала

2) Выбор динамического диапазона сигнала (рис. 8)

3) Коррекция АЧХ датчика (рис. 9)

4) Нормализация (рис. 10)

5) Идентификация сигналов АЭ (рис. 11).

а) б)

Рисунок 8 ВП «Поправочные множители выбранного коэффициента усиления»: а) значок ВП; б) блок-диаграмма.

а) б)

Рисунок 9 ВП «Коррекция АЧХ датчика»: а) значок ВП; б) блок-диаграмма.

а) б)

Рисунок 10 ВП «Нормализация»: а) значок ВП; б) блок-диаграмма.

а) б)

Рисунок 11 ВП «Идентификация АЭ-сигнала по критерию»: а) значок ВП; б) блок-диаграмма.

Рисунок 12 Подпрограмма обработки событий.

Поток обработки событий (рис. 12) выполняет следующие действия:

1) Обработка изменения значения коэффициента усиления системы, с целью изменения показаний индикаторов на лицевой панели и выдачи управляющего сигнала на устройство сбора данных;

2) Обработки изменения состояния элемента управления «Критерий»;

3) Обработка нажатия управляющих кнопок;

4) Обработка изменения режима работы программы, возникающего при манипуляции с записанными АЭ-сигналами;

5) Обработка событий, возникающих при изменении режима отображения информации на графике;

6) Создание или изменение коэффициентов коррекции АЧХ датчика.

Рисунок 13 Настраиваемые свойства визуального компонента XY Graph

Поток изменения вида отображения информации предназначен для изменения представления графика с помощью основного визуального компонента программы для отображения данных «XY Graph». Достигается это за счет применения ВП Property Node (рис. 13), в котором настроены, необходимые свойства XY Graph.

Для проверки работоспособности системы необходимо сгенерировать образцовый сигнал схожий по форме с сигналом АЭ. Для этого была использована следующая модель:

,

где - минимальная амплитуда сигнала, T - интервал квантования, - время задержки до появления импульса, - максимальная амплитуда сигнала, , , - продолжительность переднего фронта, интервала постоянства и заднего фронта, и - константы. Данная модель является сильно упрощенной, на практике форма АЭ-сигналы зависит от структуры и формы материала, положения источника, характеристик преобразователя и д.р.

Вся программа генерации сигнала разбита на 3 блока выполняющихся последовательно. Первый блок формирует массив отсчетов дискретного времени на основе введенных пользователем значений желаемого времени анализа и частоты дискретизации, второй блок вычисляет необходимые коэффициенты и, наконец, третий вычисляет значения функции . Сгенерированный сигнал записывается в файл, и в дальнейшем через плату ввода вывода National Instruments при необходимости подается на устройство АЭ-анализа, позволяя таким образом производить тестирование всей системы.

Заключение

Для решения поставленной задачи был проведен анализ этапов работы с сигналами акустической эмиссии и математических методов, возможно при этом использовать. Обобщенная схема работы алгоритма сводится к следующему: регистрируется акустическая информация, проводится предварительная фильтрация возможных производственных шумов и помех, осуществляется переход от временной формы представления к спектральной, осуществляется идентификация и классификация образов, которым соответствуют спектральные представления, с помощью нейронной сети. Определяющими при построении алгоритма являются:

· наличие сильных или слабых помех при регистрации сигналов;

· средства создания образов, используемых для обучения нейронной сети;

· возможность расширения пространства входных образов нейронной сети за счет полученных в процессе работы результатов.

Проанализировав публикации за последнее время можно утверждать, что метод акустико-эмиссионного контроля приобретает все больше популярности, так как он имеет ряд преимуществ по сравнению с подобными методами. Однако есть нерешенные вопросы, связанные с:

· выделением полезных сигналов на фоне помех;

· ошибочным определением импульса;

· определением структуры нейронной сети, которая бы давала лучшие результаты.

Перспективно было создать систематизированное хранилище, где может храниться информация, созданная во время работы систем обработки данных АЭ, которая может использоваться в качестве предварительного опыта и для поиска возможных путей улучшения правил проведения исследования.

Технологии National Instruments позволили нам создать эффективную среду для анализа сигналов акустической эмиссии, а так же управления установкой. Благодаря интегрированным средствам ввода-вывода было осуществлено легкое и эффективное взаимодействия программной и аппаратной части комплекса.

Список литературы.

1 Баранов В.М. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса /В.М.Баранов. – М.:Наука, 1998.- 303 с.

2 Акустическая эмиссия при трении. В.М.Баранов, Е.М.Кудрявцев, Г.А.Сарычев и др.- М.: Энергоатомтздат, 1998.- 216 с.

3 Грешников В.А Акустическая эмиссия / В.А. Грешников, Ю.Б. Дробот. – М.: Изд-во стандартов, 1976. – 236 с

4 Авт. свид. №1075145. Устройство для измерения спектральных характеристик сигналов акустической эмиссии./ Лыков Ю.И., Горбунов А.И., Овчарук В.Н.– 1984.- Бюл. ОИПОТЗ.- №7.

5 Тревис Дж. LabVIEW для всех. - М: ДМК Пресс; Прибор Комплект, 2004. - 544с.

6 Супрунов А.Я. LabVIEW 7.0: Справочник по функциям. - М.: ДМК Пресс; Прибор Комплект, 2005.-512с.

Дата добавления: 2015-09-01