Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Критерий устойчивости Найквиста. Для проверки устойчивости по критерию Найквиста анализируется АФЧХ разомкнутой

Задание | Введение | Вывод дифференциального уравнения | Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР | D-разбиение | ЗАКЛЮЧЕНИЕ |


Читайте также:
  1. Анализ относительных показателей финансовой устойчивости ООО «Люко».
  2. Анализ показателей финансовой устойчивости для оценки структур капитала предприятия
  3. Анализ финансовой устойчивости
  4. Анализ финансовой устойчивости
  5. Анализ финансовой устойчивости предприятия
  6. Анализ финансовой устойчивости предприятия
  7. Аппроксимация сигналов и критерий приближения

Для проверки устойчивости по критерию Найквиста анализируется АФЧХ разомкнутой системы. Передаточная функция разомкнутой САР при принятых значениях коэффициентов имеет вид:

Вначале определяется устойчивость разомкнутой системы. Для этого используется собственный оператор разомкнутой САР с числовыми значениями коэффициентов:

Используя критерий Рауса-Гурвица, можно показать, что разомкнутая система устойчива.

Необходимо и достаточно для устойчивости САР, чтобы при были положительны все диагональные миноры квадратной матрицы Гурвица. При анализируются знаки диагональных миноров:

Все диагональные миноры положительные, следовательно, САР устойчива.

Затем, воспользовавшись программой MathCAD, рассчитывается и строится АФЧХ разомкнутой САР.

Рисунок 4 – АФЧХ разомкнутой САР частоты вращения


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 58 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица| Оценка качества регулирования САР

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)