И кинематический расчет

Планетарными называют передачи, колеса которых движут­ся подобно планетам солнечной системы (рис. 5.1): централь­ные колеса вращаются только вокруг своей оси (называемой центральной), а сателлиты 2, входящие в зацепление с центральными колесами, вращаются вокруг осей центральной и своей. Оси сателлитов закреплены на водиле, вращающемся относительно центральной оси.

В передаче по рис. 5.1 колесо 3 закреплено в корпусе, колесо 1 — ведущее, ведомое звено — водило Н. В некоторых случаях неподвижным делают центральное колесо 1 (см. схему 2 табл. 5.1). Если неподвижным сделать водило, то оси сателли­тов станут неподвижными и планетарная передача превратит­ся в простую соосную передачу с паразитными колесами. Передача по рис. 5.2 имеет две степени свободы: она может иметь два ведущих звена и одно ведомое (рис. 5.3) или одно ведущее и два ведомых (рис. 5.4). Передачи по рис. 5.4 применяют для привода двух соосных ведомых звеньев, например винтов самолетов. На рис. 5.5 приведены кинематические схемы замкнутых дифференциалов с одной степенью свободы, в них простая зубчатая передача соединяет центральные колеса или одно из них с воднлом. Основная планетарная передача показана жирными ли­ниями, замыкающая — тонкими.

Рис. 5.1. Кинематическая схема планетарной передачи с одной степенью свободы

Рис. 5.2. Кинема гичсская схема планетарной дифференциальной нерелачи

Рис. 5.3. Кинематическая схема планетарной дифференциальной передачи с двумя ведущими звеньями ( 1 и 4)

5.1. Кинематические схемы наиболее распространенных планетарных передач и их основные параметры

№ схе­мы	Кинематическая схема передачи	Передаточное отно­шение и eго рацио­нальные пределы. Частота вращения сателлита относительно водила	КПД и го ориентировочные предельные значения
1.
2.
3.
4.
5.
П р и м е ч а н и я: В приведенных формулах верхний индекс, стоящий в скобках при i, n, h и y, обозначает неподвижное звено. Перый нижний индекс обозначает ведущее звено, второй – ведомое. 2. Ориентирововчное значение коэффициента потерь в одной паре зубчатых колес y ^(Н)= 0,025.

Рис. 5.4. Кинематическая схема планетарной дифференциальной передачи с двумя ведомыми звеньями ( 3 и Н)

Рис. 5.5. Кинематические схемы планетарных замкнутых дифференциальных передач. Замыкающая передача соединяет:

а – колеса 1 и 3; б – колесо 3 и водило Н; в – колесо 1 и водило Н

В табл. 5.1 приведе­ны кинематические схемы и формулы для определения основных параметров плане­тарных передач. Наиболее распространена передача, показан­ная на схеме 1. По сравнению с другими она имеет малые габа­риты, большую нагрузочную способность и высокий КПД.

Передачу по схеме 2 применяют обычно в комбинации с передачами простой зубчатой и по схеме 1 в приводах повышенной надежности (см. рис. 5.3).

Передачи по схеме 3 характеризуются большими передаточ­ными отношениями, но имеют низкий КПД и малую на­грузочную способность (они однопоточные). Их применяют в приводах с малыми нагрузками или кратковременного вклю­чения.

Передачи по схеме 4 применяют как дифференциаль­ные (сведущим водилом и ведомыми центральными ко­лесами 1 и 3) в ведущих мостах транспортных машин, в дифференциальных механизмах приборов (с ведущими централь­ными колесами 1 и 3, а водилом — ведомым) и как редукторную (с одной степенью свободы).

Передачи по схеме 5 имеют диапазон передаточных отношений, как и передачи по схеме 3, но более высокий КПД и большую нагрузочную способность (благодаря многопоточности). Технологичеки сложны вследствие наличия блока сателлитов 2 - 2¢. Применяют в кинематических и силовых приводах.

Все планетарные передачи в поперечном сечении круглые, поэтому их удобно стыковать с фланцевыми электродвигателями в одну сборочную единицу – мотор-редуктор. Планетарные мотор-редукторы делают в двух исполнениях: на лапах (рис. 5.6.) и на опорном фланце (рис. 5.7.). В приложении приведены параметры планатарных редукторов и мотор-редукторов общего применения.

Рис. 5.6. Чертеж мотор-редуктора в исполнении «на лапах»

Рис. 5.7. Чертеж мотора-редуктора в исполнении «на опорном фланце»

Дата добавления: 2015-09-05