Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Блок модели динамического объекта Discrete State-Space

Математическое описание ДПТ НВ | Пример S-функции для ДПТ НВ | Создание S-функций на языке C с помощью S-Function Builder | Your machine has a Lcc C compiler located at | Модернизация S-функций, созданных с помощью S-Function Builder | Блок единичной дискретной задержки Unit Delay | Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold | Блок дискретного интегратора Discrete-Time Integrator | Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn | Блок дискретной передаточной функции Discrete Zero-Pole |


Читайте также:
  1. Ghosting показывает положения объекта вблизи предыдущего ключа
  2. I. Основные модели социальной политики за рубежом
  3. UML - унифицированный язык моделирования. Диаграмма прецедентов и диаграмма отношений сущностей.
  4. VI. Модели макроэкономического равновесия.
  5. А. Бандура считает подражание родом социального научения. Организм человека воспроизводит действия модели, не всегда понимая их значение.
  6. Аварии на пожаро- и взрывоопасных объектах
  7. Аварии на химически опасных объектах

Назначение:

Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

,

где

x – вектор состояния,

u – вектор входных воздействий,

y – вектор выходных сигналов,

A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно,

n – номер шага моделирования.

Размерность матриц показана на рис. 9.4.9 (n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число выходных сигналов).

Рис. 9.4.9. Размерность матриц блока Discrete State-Space

Параметры:

1. A –Матрица системы.

2. B – Матрица входа.

3. C – Матрица выхода

4. D – Матрица обхода

5. Initial condition – Вектор начальных условий.

6. Sample time — Шаг дискретизации по времени.

На рис. 9.4.10 показан пример моделирования динамического объекта с помощью блока Discrete State-Space. Матрицы блока имеют следующие значения:

Рис. 9.4.10. Пример использования блока Discrete State-Space.


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Блок дискретного фильтра Discrete Filter| Осциллограф Scope

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)